CN210166673U - 摇杆控制器电驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摇杆控制器电驱动装置，包括横向电推杆、纵向电推杆、横向活动槽和纵向活动槽，所述横向活动槽和纵向活动槽均套设于摇杆控制器上，以对摇杆控制器进行限位，所述横向电推杆的运动前端与纵向活动槽垂直固定连接，以带动纵向活动槽沿横向前后运动，从而在带动摇杆控制器进行横向摆动的同时使摇杆控制器还具有纵向摆动的自由度，所述纵向电推杆的运动前端与横向活动槽垂直固定连接，以带动横向活动槽沿纵向前后运动，从而在带动摇杆控制器进行纵向摆动的同时使摇杆控制器还具有横向摆动的自由度。该装置可对摇杆控制器进行电动驱动，自动化程度高，结构简单，易于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及摇杆控制器技术领域，具体涉及一种摇杆控制器电驱动装置。
背景技术
摇杆控制器的基本原理是将操作人员对摇杆的控制转换成计算机能够处理的电子信息，使得操作人员能够根据自己的意志控制相应的信号输出，实现位移或相关功能的开关控制。目前，摇杆控制器已经在工业、农业、医疗等领域的机械设备中得到广泛的应用。但是，现有的摇杆控制器一般只能通过人工现场操纵，无法进行电动驱动，应用范围具有很大的局限性。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种摇杆控制器电驱动装置，该装置可对摇杆控制器进行电动驱动，自动化程度高，结构简单，易于操作。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种摇杆控制器电驱动装置，包括横向电推杆、纵向电推杆、横向活动槽和纵向活动槽，所述横向活动槽和纵向活动槽均套设于摇杆控制器上，以对摇杆控制器进行限位，所述横向电推杆的运动前端与纵向活动槽垂直固定连接，以带动纵向活动槽沿横向前后运动，从而在带动摇杆控制器进行横向摆动的同时使摇杆控制器还具有纵向摆动的自由度，所述纵向电推杆的运动前端与横向活动槽垂直固定连接，以带动横向活动槽沿纵向前后运动，从而在带动摇杆控制器进行纵向摆动的同时使摇杆控制器还具有横向摆动的自由度。
进一步地，所述横向电推杆和纵向活动槽位于纵向电推杆和横向活动槽上方，以避免两个方向同时运动时发生干涉。
进一步地，还设有控制电路，所述控制电路分别与横向电推杆、纵向电推杆电性连接，以控制横向电推杆、纵向电推杆启停。
进一步地，所述横向电推杆前方设有可由横向活动槽触发的横向复位开关，以在横向活动槽运动到横向复位开关位置时触发横向复位开关，所述纵向电推杆前方设有可由纵向活动槽触发的纵向复位开关，以在纵向活动槽运动到纵向复位开关位置时触发纵向复位开关，所述横向复位开关、纵向复位开关分别经控制电路与纵向电推杆、横向电推杆电性连接，以将触发信号发送给控制电路，控制纵向电推杆、横向电推杆停机，使摇杆控制器复位。
相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种基于电推杆的摇杆控制器电驱动装置，该装置克服了现有摇杆控制器只能进行人工操作的问题，可代替人工实现电驱动摇杆控制器的功能，自动化程度高，控制灵敏，实时性高。同时，该装置结构简单，易于实现和操作，适用于各种类型的摇杆控制器，具有很强的实用性和广阔的工业应用前景。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的运动状态示意图。
图中，1-纵向活动槽，2-横向活动槽，3-横向电推杆，4-纵向电推杆，5-控制电路，6-横向复位开关，7-纵向复位开关，8-摇杆控制器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型提供了一种摇杆控制器电驱动装置，如图1、2所示，包括横向电推杆3、纵向电推杆4、横向活动槽2和纵向活动槽1。所述横向活动槽2和纵向活动槽1均套设于摇杆控制器8上，以对摇杆控制器8进行限位，所述横向电推杆3的运动前端与纵向活动槽1垂直固定连接，以当横向电推杆3前后伸缩时，带动纵向活动槽1沿横向前后运动，从而在带动摇杆控制器8进行横向摆动的同时使摇杆控制器8还具有纵向摆动的自由度，所述纵向电推杆4的运动前端与横向活动槽2垂直固定连接，以当纵向电推杆4前后伸缩时，带动横向活动槽2沿纵向前后运动，从而在带动摇杆控制器8进行纵向摆动的同时使摇杆控制器8还具有横向摆动的自由度。由于两个活动槽在空间中是相互垂直的，所以通过横向活动槽和纵向活动槽运动位移的组合，即可实现槽内的摇杆控制器8进行360度自由摆动的目的。
在本实施例中，所述横向电推杆3和纵向活动槽1位于纵向电推杆4和横向活动槽2上方，即两个活动槽在空间中呈上下布置，从而可以避免两个方向同时运动时发生干涉。
为了控制电推杆工作，本装置还设有控制电路5，所述控制电路5分别与横向电推杆3、纵向电推杆4电性连接，以控制横向电推杆3、纵向电推杆4启停。
在本实施例中，所述横向电推杆3前方设有可由横向活动槽2触发的横向复位开关6，以在横向活动槽2运动到横向复位开关位置时触发横向复位开关6，所述纵向电推杆4前方设有可由纵向活动槽1触发的纵向复位开关7，以在纵向活动槽1运动到纵向复位开关位置时触发纵向复位开关7，所述横向复位开关6、纵向复位开关7分别经控制电路5与纵向电推杆4、横向电推杆3电性连接，以当横向活动槽2或纵向活动槽1运动到摇杆控制器的原位状态时，立即将触发信号发送给控制电路5，通过控制电路5控制纵向电推杆4或横向电推杆3停机，以此来保证摇杆控制器能够准确复位。在本实施例中，所述横向复位开关6、纵向复位开关7为感应开关，当横向活动槽2、纵向活动槽1运动到感应开关正前方时，即会出发感应开关。在其他实施例中，所述横向复位开关6、纵向复位开关7也可以为触碰开关，此时，横向活动槽2、纵向活动槽1必须具备相应的长度，以在其回复到原始位置时，可以触碰到相应的横向复位开关6、纵向复位开关7。
在本实施例中，本装置采用的电推杆为市面常见的小功率直流电推杆，通过控制内部电机的正反转来实现推杆的伸长和收缩，断电时推杆将保持自锁状态，推杆的行程及速度可根据摇杆控制器的特点选择。本装置采用的复位开关可采用机械触碰式或感应式。本装置采用的横、纵向活动槽可根据所控制摇杆控制器的形状大小和活动范围进行相应的尺寸设计。
下面对本装置操纵摇杆控制器的工作过程进行阐述。
1、原位→前进：通过控制电路给予纵向电推杆正向电流，电推杆内部电机正转，电推杆伸长带动摇杆控制器向前摆动，被摇杆控制器控制的机器速度缓慢增加，此过程中电推杆给予摇杆控制器一个持续稳定的推力，当机器达到理想速度时控制电路切断对纵向电推杆的供电，电推杆内部电机遂停止转动，电推杆将一直保持此刻的长度，被摇杆控制器控制的机器获得一个稳定向前的速度。
2、前进→原位：通过控制电路给予纵向电推杆反向电流，电推杆内部电机反转，电推杆收缩带动摇杆控制器向后返回原位，此过程中被摇杆控制器控制的机器仍保持减速向前状态，当摇杆控制器退回原位状态时，横向活动槽触发横向复位开关，使得纵向电推杆内部电机停止转动，推杆停止收缩，同时摇杆控制器将处于原位状态。
以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种摇杆控制器电驱动装置，其特征在于，包括横向电推杆、纵向电推杆、横向活动槽和纵向活动槽，所述横向活动槽和纵向活动槽均套设于摇杆控制器上，以对摇杆控制器进行限位，所述横向电推杆的运动前端与纵向活动槽垂直固定连接，以带动纵向活动槽沿横向前后运动，从而在带动摇杆控制器进行横向摆动的同时使摇杆控制器还具有纵向摆动的自由度，所述纵向电推杆的运动前端与横向活动槽垂直固定连接，以带动横向活动槽沿纵向前后运动，从而在带动摇杆控制器进行纵向摆动的同时使摇杆控制器还具有横向摆动的自由度。
2.根据权利要求1所述的摇杆控制器电驱动装置，其特征在于，所述横向电推杆和纵向活动槽位于纵向电推杆和横向活动槽上方，以避免两个方向同时运动时发生干涉。
3.根据权利要求1所述的摇杆控制器电驱动装置，其特征在于，还设有控制电路，所述控制电路分别与横向电推杆、纵向电推杆电性连接，以控制横向电推杆、纵向电推杆启停。
4.根据权利要求1所述的摇杆控制器电驱动装置，其特征在于，所述横向电推杆前方设有可由横向活动槽触发的横向复位开关，以在横向活动槽运动到横向复位开关位置时触发横向复位开关，所述纵向电推杆前方设有可由纵向活动槽触发的纵向复位开关，以在纵向活动槽运动到纵向复位开关位置时触发纵向复位开关，所述横向复位开关、纵向复位开关分别经控制电路与纵向电推杆、横向电推杆电性连接，以将触发信号发送给控制电路，控制纵向电推杆、横向电推杆停机，使摇杆控制器复位。
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| CN110442184A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-12 | 福建工程学院 | 可远程操纵摇杆控制器的装置 |
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