CN202489966U - 一种基于力传感器的医用移动式x射线机行走控制装置 - Google Patents
一种基于力传感器的医用移动式x射线机行走控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202489966U CN202489966U CN2012200382426U CN201220038242U CN202489966U CN 202489966 U CN202489966 U CN 202489966U CN 2012200382426 U CN2012200382426 U CN 2012200382426U CN 201220038242 U CN201220038242 U CN 201220038242U CN 202489966 U CN202489966 U CN 202489966U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handle assembly
- force sensor
- pressure
- compression bar
- oscillating rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
一种基于力传感器的医用移动式X射线机行走控制装置，属于医疗器械技术领域。其特征是：用手提起把手组件，把手组件触动铜电极，打开设备的使能开关，用手推动把手组件，此时端头卡块带动摆动杆以固定轴为轴旋转，摆动杆压紧受压单元上端的压杆，压杆将压力传递到力传感器上，使其电信号发生变化，进而给驱动电机供电，使设备前进，松开把手组件后，力传感器受到的压力消失，设备停止前进；同样，打开使能后，用手拉动把手组件，此时端头卡块带动摆动杆以固定轴为轴旋转，摆动杆压紧受压单元下端的压杆，压杆将压力传递到力传感器上，使其电信号发生变化，给驱动电机供电，使设备后退，松开把手组件后，压力消失，设备停止后退。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域。
背景技术
现有的移动式X射线机行走系统的驱动方式大致分为两种：人力推动和电机驱动。随着医用X射线技术的不断发展，医用X射线机越来越数字化、功能综合化、人性化，功能的综合化必然使整机的质量增加，而人力推动的方式仅限用于重量较轻的小型机器，已经渐渐不能满足医用X射线机发展的需要了。电动行走已经成为一种发展的趋势，方便灵活的行走控制装置成为电动行走的医用移动式X射线机的一个重要目标。
现有的国产医用移动式X射线机行走控制装置大多是采用按键式或换挡式控制，每次要实现速度或运动状态的改变时，需要经过模式切换，而且不能实现行进间的转弯，增加了控制的繁琐程度，降低了工作效率。
发明内容
本实用新型的发明目的是：克服上述行走控制装置带来的缺陷，是一种由力传感器电压来控制伺服电机的供电电压，从而实现整台设备的前进、后退、转弯等各种运动状态，使医用移动式X射线机灵活移动，满足其在不同地点的使用。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：其结构由受压单元、把手组件、摆动杆、铜电极、端头卡块、固定轴、压杆、力传感器等零部件组成，用手提起把手组件，把手组件触动铜电极，打开设备的使能开关，用手推动把手组件，此时端头卡块带动摆动杆以固定轴为轴旋转，摆动杆压紧受压单元上端的压杆，压杆将压力传递到力传感器上，使其电信号发生变化，进而给驱动电机供电，使设备前进，松开把手组件后，力传感器受到的压力消失，设备停止前进；同样，打开使能后，用手拉动把手组件，此时端头卡块带动摆动杆以固定轴为轴旋转，摆动杆压紧受压单元下端的压杆，压杆将压力传递到力传感器上，使其电信号发生变化，给驱动电机供电，使设备后退，松开把手组件后，压力消失，设备停止后退。
本实用新型的有益效果是：结构简单、安装方便、成本低、工作效率高，安全可靠。
附图说明
图1、图2 是本实用新型的实施例结构示意图。
图1中： 1、受压单元 2、把手组件 3、摆动杆 4、铜电极 5、端头卡块 6、固定轴 7、压杆 8、力传感器。
具体实施方式
参照附图，需要设备前进时，人力提起把手组件（2），此时铜电极（4）触动把手组件（2）的端头，使能被打开，此时，向前推动把手组件（2），端头卡块（5）带动摆动杆（3）以固定轴（6）为轴有旋转趋向，从而使摆动杆（3）上端压紧受压单元上半部分的压杆（7），压杆（7）压迫力传感器（8），使它产生电压信号，该电压信号经过处理后，给驱动电机加载驱动电压，实现设备前进。放开把手组件（2），施加在力传感器（8）上的力消失，力传感器没有信号输出，驱动电机停止，设备停止前进。
需要设备后退时，向后拉动把手组件（2），端头卡块（5）带动摆动杆（3）以固定轴（6）为轴有旋转趋向，从而使摆动杆（3）下端压紧受压单元下半部分的压杆（7），压杆（7）压迫力传感器（8），使它产生电压信号，该电压信号经过处理后，给驱动电机加载反向驱动电压，实现设备后退。放开把手组件（2）后，施加在力传感器（8）上的力消失，力传感器没有信号输出，驱动电机停止，设备停止后退。
在设定的时间内，系统没有任何动作信号时，使能信号自动关闭，若要再次启动设备，需重新打开使能信号。前进和后退的过程可根据力传感器的电压来设定驱动电压，实现无级变速运动。左右两侧给相反的力时，可实现设备的转弯运动。根据电压的大小和左右的组合方式，来确定行走电机的供电电压的方向和多少，从而实现设备的各种行走状态。其优点是：结构简单、安装方便、成本低、工作效率高，安全可靠。
Claims (1)
1.一种基于力传感器的医用移动式X射线机行走控制装置，其结构由受压单元（1）、把手组件（2）、摆动杆（3）、铜电极（4）、端头卡块（5）、固定轴（6）、压杆（7）、力传感器（8）组成，其特征在于：把手组件（2）卡在端头卡块（5）中，通过把手组件（2）触动铜电极（4）带动摆动杆（3）以固定轴（6）为轴旋转，摆动杆（3）旋转压紧受压单元（1）上的压杆（7），压杆（7）将压力传递到力传感器（8）上，使其电信号发生变化。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012200382426U CN202489966U (zh) | 2012-02-07 | 2012-02-07 | 一种基于力传感器的医用移动式x射线机行走控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012200382426U CN202489966U (zh) | 2012-02-07 | 2012-02-07 | 一种基于力传感器的医用移动式x射线机行走控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202489966U true CN202489966U (zh) | 2012-10-17 |
Family
ID=46996212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012200382426U Expired - Fee Related CN202489966U (zh) | 2012-02-07 | 2012-02-07 | 一种基于力传感器的医用移动式x射线机行走控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202489966U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104814847A (zh) * | 2014-02-05 | 2015-08-05 | 西门子公司 | 移动式医学装置和用于控制移动式医学装置的运动的方法 |
| CN105433966A (zh) * | 2014-08-26 | 2016-03-30 | 南京普爱射线影像设备有限公司 | 一种基于磁敏传感器的移动式x射线机行走控制装置 |
| CN105832361A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-10 | 深圳柏斯生物科技有限公司 | X光机上的电动助力器及其控制方法 |
| CN106923848A (zh) * | 2015-12-30 | 2017-07-07 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 移动x射线设备的电动助力操控装置及移动x射线设备 |
-
2012
- 2012-02-07 CN CN2012200382426U patent/CN202489966U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104814847A (zh) * | 2014-02-05 | 2015-08-05 | 西门子公司 | 移动式医学装置和用于控制移动式医学装置的运动的方法 |
| CN104814847B (zh) * | 2014-02-05 | 2018-07-27 | 西门子公司 | 移动式医学装置和用于控制移动式医学装置的运动的方法 |
| CN105433966A (zh) * | 2014-08-26 | 2016-03-30 | 南京普爱射线影像设备有限公司 | 一种基于磁敏传感器的移动式x射线机行走控制装置 |
| CN106923848A (zh) * | 2015-12-30 | 2017-07-07 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 移动x射线设备的电动助力操控装置及移动x射线设备 |
| CN106923848B (zh) * | 2015-12-30 | 2024-03-12 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 移动x射线设备的电动助力操控装置及移动x射线设备 |
| CN105832361A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-10 | 深圳柏斯生物科技有限公司 | X光机上的电动助力器及其控制方法 |
| CN105832361B (zh) * | 2016-06-03 | 2019-07-30 | 深圳柏斯生物科技有限公司 | X光机上的电动助力器及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202489966U (zh) | 一种基于力传感器的医用移动式x射线机行走控制装置 | |
| US8278771B2 (en) | Kinetic energy collection device | |
| CN2925174Y (zh) | 一种新型拉头 | |
| CN202302217U (zh) | 一种阀门手动电动切换装置 | |
| CN104510512A (zh) | 医疗设备用电动驱动系统 | |
| CN207038912U (zh) | 高压电缆头弯矩器 | |
| CN202489967U (zh) | 一种双弹簧复位的医用移动式x射线机行走控制装置 | |
| CN202286725U (zh) | 多功能电动行李箱 | |
| CN201485182U (zh) | 起重小车移动装置 | |
| CN202433804U (zh) | 一种可切换手电动控制的转向连接器 | |
| CN201135959Y (zh) | 电动玻璃胶枪 | |
| CN206657770U (zh) | 真空断路器用推进机构 | |
| CN204723379U (zh) | 直驱式体外反搏装置 | |
| CN208084369U (zh) | 一种机械手装置 | |
| CN206519324U (zh) | 一种电动胶枪 | |
| CN204615133U (zh) | 一种新型电动压线钳 | |
| CN215553275U (zh) | 一种辅助移动的空压机系统 | |
| CN101066541A (zh) | 螺杆式电动硅胶枪 | |
| CN202430660U (zh) | 手推式扫地车驱动装置 | |
| CN106100089A (zh) | 一种发电装置及其应用 | |
| CN208087113U (zh) | 一种绞盘排绳器的丝杆正反转切换机构 | |
| CN201784477U (zh) | 电动叉车的车轮机构 | |
| CN105798585A (zh) | 智能化快速车门铰链压装机 | |
| CN101577520A (zh) | 用于便携式直流电动工具的操作系统 | |
| CN2442377Y (zh) | 导杆式断路器电动合闸装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121017 Termination date: 20150207 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |