CN202489967U - 一种双弹簧复位的医用移动式x射线机行走控制装置 - Google Patents
一种双弹簧复位的医用移动式x射线机行走控制装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种双弹簧复位的医用移动式X射线机行走控制装置，其结构由弹簧复位组件、直线电位器、驱动摆杆、光电开关、遮挡铜皮、拨片、把手组件、使能复位拉簧、复位推杆、弹力调节螺母、复位压簧等零部件组成，其技术要点是：用手握住并旋转把手组件，遮挡铜皮从光电开关中移开，使能被打开，向前推动把手组件，驱动摆杆推动直线电位器的光杆，驱动电路根据直线电位器的数值，给驱动电机加载电压，实现设备前进；松开把手组件，复位压簧将推动复位推杆迫使驱动摆杆复位到初始位置，使直线电位器复位，电机制动，同时使能复位拉簧将拉动拨片，使遮挡铜皮重新回到光电开关中切断使能。可以通过旋转弹力调节螺母来调节回复力的大小。
Description
技术领域
本实发明涉及一种医用移动式X射线机，特别是涉及电动行走的医用移动式X射线机的行走控制装置。使医用移动式X射线机能够灵活方便地移动和行走，以满足机器在不同病房之间、同一病房不同病人之间移动摄影。
背景技术
现有的移动式X射线机行走系统的驱动方式大致分为两种：人力推动和电机驱动。，随着医用X射线技术的不断发展，医用X射线机越来越数字化、功能综合化、人性化，功能的综合化必然使整机的质量增加，而人力推动的方式仅限用于重量较轻的小型机器，已经渐渐不能满足医用X射线机发展的需要了。电动行走已经成为一种发展的趋势。方便灵活的行走控制装置成为电动行走的医用移动式X射线机的一个重要目标。
现有的国产医用移动式X射线机行走控制装置大多是采用按键式或换挡式控制，每次要实现速度或运动状态的改变时，需要经过模式切换，而且不能实现行进间的转弯，增加了控制的繁琐程度，降低了工作效率。
发明内容
本发明目的是：克服上述行走控制装置带来的缺陷，是一种靠控制直线电位器的位置控制伺服电机的供电电压，从而实现整台设备的前进、后退、转弯等各种运动状态，使医用移动式X射线机灵活移动，满足其在不同地点的使用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本装置由两套对称的复位部件和一个推动手柄组成，每套复位部件由两个相同的弹簧组件和一组结合子构成，以满足前进和后退两个方向的控制，并能实现精确复位。把手组件与遮挡铜皮固定，把手组件受力时，驱动轴推动驱动摆杆以固定轴为轴旋转，驱动摆杆与直线电位器的光杆铰连，弹簧复位组件中的复位推杆与把手组件接触，当把手组件不受力时，复位压簧将推动复位推杆迫使驱动摆杆复位到初始位置，从而使直线电位器复位，同时使能复位拉簧将拉动拨片，使遮挡铜皮重新回到光电开关中。
本发明的有益效果是：结构简单、安装方便、成本低、工作效率高，复位准确、回复力可调、安全可靠。
附图说明
图1是本发明的实施例结构示意图。
图1中: 1、复位组件 2、直线电位器 3、驱动摆杆 4、驱动轴 5、固定轴 6、光电开关 7、遮挡铜皮 8、拨片 9、把手组件 10、使能复位拉簧11、复位推杆 12、弹力调节螺母 13、复位压簧
具体实施方式
需要设备前进时，人力旋转把手组件（9），此时遮挡铜皮（7）从光电开关（6）中移开，使能被打开，此时，向前推动把手组件（9），驱动轴（4）推动驱动摆杆（3）以固定轴（5）为轴旋转一定角度，驱动摆杆（3）同时推动直线电位器（2）的光杆和压紧复位组件（1）中的复位推杆（11），驱动电路根据直线电位器的数值，给驱动电机加载驱动电压，实现设备前进。
放开把手组件，复位压簧（13）将推动复位推杆（11）迫使驱动摆杆（3）复位到初始位置，从而使直线电位器（2）复位，电机制动，同时使能复位拉簧（10）将拉动拨片（8），使遮挡铜皮（7）重新回到光电开关（6）中，切断使能。最终设备停止运动。
整个组件形成一个模块，便于拆卸和维修。
反之，打开使能，拉动把手组件时，直线电位器有反方向位移，给驱动电机加载反向电压，设备向后运动，松开把手组件后，设备停止后退。前进和后退的过程可根据直线电位器的位移量来设定驱动电压，实现无级变速运动。左右两侧给相反的力时，可实现设备的转弯运动。其优点是：操作简单、安全可靠。
Claims (2)
1.一种双弹簧复位的医用移动式X射线机行走控制装置，其结构由弹簧复位组件（1）、直线电位器（2）、驱动摆杆（3）、驱动轴（4）、固定轴（5）、光电开关（6）、遮挡铜皮（7）、拨片（8）、把手组件（9）、使能复位拉簧（10）、复位推杆（11）、弹力调节螺母（12）、复位压簧（13）组成，其特征在于：把手组件（9）与遮挡铜皮（7）固定，把手组件（9）受力时，驱动轴（4）推动驱动摆杆（3）以固定轴（5）为轴旋转，驱动摆杆（3）与直线电位器（2）的光杆铰连，弹簧复位组件（1）中的复位推杆（11）与把手组件（9）接触，当把手组件（9）不受力时，复位压簧（13）将推动复位推杆（11）迫使驱动摆杆（3）复位到初始位置，从而使直线电位器（2）复位，同时使能复位拉簧（10）将拉动拨片（8），使遮挡铜皮（7）重新回到光电开关（6）中。
2.根据权利要求1所述的一种双弹簧复位的医用移动式X射线机行走控制装置，其特征在于可以通过旋转弹力调节螺母（12）来调节回复力的大小。
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| CN2012200393401U CN202489967U (zh) | 2012-02-08 | 2012-02-08 | 一种双弹簧复位的医用移动式x射线机行走控制装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105388961A (zh) * | 2014-08-22 | 2016-03-09 | 南京普爱射线影像设备有限公司 | 一种操纵杆控制结构 |
| CN105433966A (zh) * | 2014-08-26 | 2016-03-30 | 南京普爱射线影像设备有限公司 | 一种基于磁敏传感器的移动式x射线机行走控制装置 |
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2012
- 2012-02-08 CN CN2012200393401U patent/CN202489967U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105433966A (zh) * | 2014-08-26 | 2016-03-30 | 南京普爱射线影像设备有限公司 | 一种基于磁敏传感器的移动式x射线机行走控制装置 |
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