CN213070112U - 一种多功能单手持遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能单手持遥控器，包括单手柄，单手柄上设置遥控对象进退驱动单元和遥控对象方向控制单元，所述的单手柄包括柄把，柄把上部设置操作部，操作部上分开设置遥控对象进退驱动单元和遥控对象方向控制单元；所述的遥控对象进退驱动单元包括设置于单手柄前侧的扳机，扳机的第一铰接转动轴与遥控对象进退电位器的第一旋转轴同轴布置，且扳机的第一铰接转动轴带动所述的第一旋转轴同步转动；所述的遥控对象方向控制单元包括设置于单手柄上侧的摆臂，摆臂上固定设置驱动臂，所述的驱动臂包括与遥控对象方向控制电位器的第二旋转轴同轴且固定布置的第二铰接转动轴，摆臂的摆动带动所述的第二铰接转动轴、第二旋转轴同步正或反转。

Description

一种多功能单手持遥控器

技术领域

本实用新型涉及遥控器，具体涉及一种多功能单手持遥控器。

背景技术

目前市场上的遥控器主要是以下两类：

1.双手操作的遥控器：左、右手分别管控进退油门大小和方向操控动作,这样的方式需两手同时操作才能实现对设备的控制,双手被占用极大限制了遥控人员参于实地贴身设备救援或更深层次的贴身体验等。

2.单手操作的遥控器：是通过二维遥控杆配合电位器来实现进退加油和方向动作操作,通过一指(通常是一个拇指)来同时控制油门和运动方向,在动作连惯性、协调性都很不理想，导致操作反应不佳。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种多功能单手持遥控器，结构简单，本实用新型主要是解决背景技术中遥控器存在的弊端，本实用新型的遥控器可以实现单手操作，把控制进退和控制运动方向的两个单元分配到食指控制油门,拇指左、右摆动控制对象设备相对应的左右运动,分开操控，互不干涉，可以避免二维摇杆遥控器对设备进退和方向控制不连贯问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种多功能单手持遥控器，包括单手柄，单手柄上设置遥控对象进退驱动单元和遥控对象方向控制单元，所述的单手柄包括柄把，柄把上部设置操作部，操作部上分开设置遥控对象进退驱动单元和遥控对象方向控制单元；

所述的遥控对象进退驱动单元包括设置于柄把前侧的扳机，扳机的第一铰接转动轴与遥控对象进退电位器的第一旋转轴同轴布置，且扳机的第一铰接转动轴带动所述的第一旋转轴同步转动，第一旋转轴的转动行程控制遥控对象进退电位器的电信号变化；

所述的遥控对象方向控制单元包括设置于柄把上侧的摆臂，摆臂上固定设置驱动臂，所述的驱动臂包括与遥控对象方向控制电位器的第二旋转轴同轴且固定布置的第二铰接转动轴，摆臂的摆动带动所述的第二铰接转动轴、第二旋转轴同步正或反转，第二旋转轴的正或反转行程控制遥控对象方向控制电位器的电信号变化。

优选的，所述的操作部包括设置于拇指控制区域内的遥控对象方向控制单元和设置于食指控制区域内的遥控对象进退驱动单元。

再进一步的，扳机的第一铰接转动轴上设置有回位杆，所述的回位杆与扳机相对固定布置，回位杆上铰接有回位弹簧，回位弹簧的回拉力方向与扳机的驱动力方向相反；扳机驱动第一旋转轴的转动行程控制遥控对象进退电位器的电信号变化、回位弹簧驱动第一旋转轴的回位行程遥控对象进退电位器的电信号不变化。

再进一步的，摆臂的左、右摆动带动第二铰接转动轴同步正或反转；所述的驱动臂还包括第二铰接转动轴上方设置的驱动块，第二铰接转动轴上设置回位组件，所述的回位组件包括分别套置于第二铰接转动轴上的左回位件和右回位件，左回位件上设置位于第二铰接转动轴左上方设置的左悬臂，右回位件上设置位于第二铰接转动轴右上方设置的右悬臂，所述的驱动块设置于左回位件的左悬臂和右回位件的右悬臂之间，驱动块的上方位于左回位件的左悬臂和右回位件的右悬臂之间设置中位弹簧；当第二铰接转动轴向左回位件转，驱动块接触左回位件并带动左回位件左转，中位弹簧回拉力方向与驱动块的驱动力方向相反，第二铰接转动轴带动第二旋转轴的正转行程控制遥控对象方向控制电位器的电信号变化、中位弹簧驱动第二铰接转动轴带动第二旋转轴的回位行程遥控对象进退电位器的电信号不变化；当第二铰接转动轴向右回位件转，驱动块接触右回位件并带动右回位件右转，中位弹簧回拉力方向与驱动块的驱动力方向相反，第二铰接转动轴带动第二旋转轴的反转行程控制遥控对象方向控制电位器的电信号变化、中位弹簧驱动第二铰接转动轴带动第二旋转轴的回位行程遥控对象进退电位器的电信号不变化。

再进一步的，所述的驱动臂的底部设置限位件，所述的限位件包括设置于左回位件底部的左限位块和设置于右回位件底部的右限位块。

再进一步的，所述的摆臂的上端设置“V”型弧槽，所述的摆臂与遥控对象方向控制电位器的第二旋转轴通过螺栓紧固连接；所述的驱动臂设置于“V”型弧槽的下部；驱动块设置于第二铰接转动轴上方。

进一步的，单手柄内还设置有发射电路板、手柄电池，发射电路板上设置手柄天线；所述的遥控对象进退电位器、遥控对象方向控制电位器均与发射电路板电连，发射电路板与手柄电池电连接。

再进一步，第一旋转轴的转动行程控制遥控对象进退电位器的电信号渐变，该电信号包括遥控对象前进电信号。

再进一步，第二旋转轴的正或反转行程控制遥控对象方向控制电位器的电信号渐变，该电信号包括遥控对象左转电信号和遥控对象右转电信号。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型的一种多功能单手持遥控器，可用于各种需要无线控制遥控器的设备上,适用于陆地、空中、水上、水中遥控设备。本实用新型设计是为了解决在实际使用过程中能解放出一只手，实现单手操作，例如在水域救援环境中,操控快速行驶的运动设备产品，需解放一只手出来协调别的事情如手持对讲设备辅助救援,极大解决了双手操控的局限性。具体的，通过单手一指扣动扳机，扳机的第一铰接转动轴转动带动遥控对象进退电位器的第一旋转轴同步转动、给于遥控对象进退信号从而遥控匹配设备进退，通过单手一指摆动摆臂，摆臂驱动臂的第二铰接转动轴正或反转带动遥控对象方向控制电位器的第二旋转轴同步正或反转、给于遥控对象方向信号从而遥控匹配设备转向。

附图说明

图1为本实用新型隐藏发射电路板、手柄电池、中位弹簧状态的结构图；

图2为本实用新型的遥控对象进退电位器的第一旋转轴与第一铰接转动轴布置图；

图3为图1的主视图；

图4为本实用新型的遥控对象方向控制单元的结构图；

图5为本实用新型的遥控对象方向控制单元的摆臂向左侧摆动的结构图；

图6为本实用新型的遥控对象方向控制单元的剖视图；

图7为本实用新型的遥控对象方向控制单元与水上设备配合的结构图；

图中：单手柄-10，柄把-11，操作部-12，遥控对象进退驱动单元-20，扳机-21，第一铰接转动轴-22，遥控对象进退电位器-23，第一旋转轴-24，回位杆-25，回位弹簧-26，遥控对象方向控制单元-30，摆臂-31，驱动臂-32，第二铰接转动轴-32a，驱动块-32b，遥控对象方向控制电位器-33，第二旋转轴-34，回位组件-35，左回位件-35a，右回位件-35b，中位弹簧-36，限位件-37，左限位块-37a，右限位块37b，螺栓-38，发射电路板-40，手柄天线-41，手柄电池 50。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图，一种多功能单手持遥控器，包括单手柄10，单手柄10上设置遥控对象进退驱动单元20和遥控对象方向控制单元30，所述的单手柄10包括柄把11，柄把11上部设置操作部12，操作部12上分开设置遥控对象进退驱动单元20和遥控对象方向控制单元30；

所述的遥控对象进退驱动单元20包括设置于柄把11前侧的扳机21，扳机 21的第一铰接转动轴22与遥控对象进退电位器23的第一旋转轴24同轴布置，且扳机21的第一铰接转动轴22带动所述的第一旋转轴24同步转动，第一旋转轴24的转动行程控制遥控对象进退电位器23的电信号变化；

所述的遥控对象方向控制单元30包括设置于柄把11上侧的摆臂31，摆臂 31上固定设置驱动臂32，所述的驱动臂32包括与遥控对象方向控制电位器33 的第二旋转轴34同轴且固定布置的第二铰接转动轴32a，摆臂31的摆动带动所述的第二铰接转动轴32a、第二旋转轴34同步正或反转，第二旋转轴34的正或反转行程控制遥控对象方向控制电位器33的电信号变化。

本实用新型的一种多功能单手持遥控器，可用于各种需要无线控制遥控器的设备上,适用于陆地、空中、水上、水中遥控设备。本实用新型设计是为了解决在实际使用过程中能解放出一只手，实现单手操作，例如在水域救援环境中, 操控快速行驶的运动设备产品，需解放一只手出来协调别的事情如手持对讲设备辅助救援,极大解决了双手操控的局限性。具体的，通过单手一指扣动扳机21，扳机21的第一铰接转动轴22转动带动遥控对象进退电位器23的第一旋转轴24 同步转动、给于遥控对象进退信号从而遥控匹配设备进退，通过单手一指摆动摆臂31，摆臂31驱动臂32的第二铰接转动轴32a正或反转带动遥控对象方向控制电位器33的第二旋转轴34同步正或反转、给于遥控对象方向信号从而遥控匹配设备转向。

优选的，所述的操作部12包括设置于拇指控制区域内的遥控对象方向控制单元30和设置于食指控制区域内的遥控对象进退驱动单元20。

这样，单手操作遥控，如需遥控器控制设备前进及左右方向动作时,只需单手食指和拇指操作就行,食指负责扣动扳机21控制遥控器对设备加油、拇指负责左右摆动摆臂31控制设备左右转控方向,手指操作方向同设备运动方向一致，人机互动高度契合,非常符合人体工程学，长时间使用不疲劳。

再进一步的，扳机21的第一铰接转动轴22上设置有回位杆25，所述的回位杆25与扳机21相对固定布置，回位杆25上铰接有回位弹簧26，回位弹簧 26的回拉力方向与扳机21的驱动力方向相反；扳机21驱动第一旋转轴24的转动行程控制遥控对象进退电位器23的电信号变化、回位弹簧26驱动第一旋转轴24的回位行程遥控对象进退电位器23的电信号不变化。

这样，实现遥控对象进退控制的扳机21通过回位杆25及回位弹簧26的回位作用，保证遥控对象进退信号对对象设备的持续、不断的控制以及再次、加持控制。

再进一步的，摆臂31的左、右摆动带动第二铰接转动轴32a同步正或反转；所述的驱动臂32还包括第二铰接转动轴32a上方设置的驱动块32b，第二铰接转动轴32a上设置回位组件35，所述的回位组件35包括分别套置于第二铰接转动轴32a上的左回位件35a和右回位件35b，左回位件35a上设置位于第二铰接转动轴32a左上方设置的左悬臂，右回位件35b上设置位于第二铰接转动轴32a 右上方设置的右悬臂，所述的驱动块32b设置于左回位件35a的左悬臂和右回位件35b的右悬臂之间，驱动块32b的上方位于左回位件35a的左悬臂和右回位件35b的右悬臂之间设置中位弹簧36；当第二铰接转动轴32a向左回位件35a 转，驱动块32b接触左回位件35a并带动左回位件35a左转，中位弹簧36回拉力方向与驱动块32b的驱动力方向相反，第二铰接转动轴32a带动第二旋转轴 34的正转行程控制遥控对象方向控制电位器33的电信号变化、中位弹簧36驱动第二铰接转动轴32a带动第二旋转轴34的回位行程遥控对象进退电位器23 的电信号不变化；当第二铰接转动轴32a向右回位件35b转，驱动块32b接触右回位件35b并带动右回位件35b右转，中位弹簧36回拉力方向与驱动块32b的驱动力方向相反，第二铰接转动轴32a带动第二旋转轴34的反转行程控制遥控对象方向控制电位器33的电信号变化、中位弹簧36驱动第二铰接转动轴32a 带动第二旋转轴34的回位行程遥控对象进退电位器23的电信号不变化。

通过拇指左、右摇摆摆臂31,摆臂31的左右摆动带动驱动臂32的第二铰接转动轴32a带动遥控对象方向控制电位器33的第二旋转轴34正转驱动对象设备左转、反转驱动对象设备右转，在左右摆动摆臂31带动驱动臂32正反摆的同时，随摆臂31摆动的驱动臂32的驱动块32b会相应的拨动左回位件35a或右回位件35b，左回位件35a与右回位件35b下端共轴心的套置于驱动臂32的第二铰接转动轴32a上,左回位件35a与右回位件35b的上部设置有中位弹簧 36驱动左回位件35a或右回位件35b转动回位。这样，实现遥控对象方向控制的摆臂31通过左回位件35a、右回位件35b及中位弹簧36的回位作用，保证遥控对象方向信号对对象设备的持续、不断的控制以及再次、加持控制。

再进一步的，所述的驱动臂32的底部设置限位件37，所述的限位件37包括设置于左回位件35a底部的左限位块37a和设置于右回位件35b底部的右限位块37b。

左限位块37a、右限位块37b是对左回位件35a和右回位件35b摆到极限时的限位，使得摆动控制在合理行程内，且避免过摆动导致中位弹簧36失效。

限位方式：驱动块32b拨动左回位件35a拨动到极限位置,左限位块37a 具有左回位件35a下部的一个限位端面,左回位件35a会碰到这个端面从而形成限位。同样的，驱动块32b拨动右回位件35b拨动到极限位置,右限位块37b 具有右回位件35b下部的一个限位端面,右回位件35b会碰到这个端面从而形成限位，此结构简单有效。

再进一步的，所述的摆臂31的上端设置“V”型弧槽，所述的摆臂31与遥控对象方向控制电位器33的第二旋转轴34通过螺栓38紧固连接；所述的驱动臂32设置于“V”型弧槽的下部；驱动块32b设置于第二铰接转动轴32a上方。

这样，保证摆臂31的摆动带动遥控对象方向控制电位器33的第二旋转轴 34同步转动、以及驱动块32b同步的拨动左回位件35a、右回位件35b，具体的，本实用新型结构为拇指置于“V”型弧槽上，左、右摇摆摆臂31，摆臂31带动遥控对象方向控制电位器33的第二旋转轴34正、反转，这样通过左、右摇摆使得第二旋转轴34的遥控对象方向控制电位器33转变阻值信号,通过遥控对象方向控制电位器33电路信号处理来控制设备的左、右转向运动,此结构轻巧、结构简单,左、右摇摆遥控对象方向控制电位器33的第二旋转轴34旋转角度与设备左右转向方向角度一致。

进一步的，单手柄10内还设置有发射电路板40、手柄电池50，发射电路板40上设置手柄天线41；所述的遥控对象进退电位器23、遥控对象方向控制电位器33均与发射电路板40电连，发射电路板40与手柄电池50电连接。

参照图7，本实用新型匹配水上设备，设备接收端电路板上设备端天线，设备接收端电路板通过设备端天线与发射电路板40上的手柄天线41实现无线遥控，设备接收端电路板电连接设备端左右方向控制舵机，通过设备接收端电路板的信号传输至设备端左右方向控制舵机，由设备端左右方向控制舵机控制舵机操控柄活动实现水上设备的对应动作，设备端电路板电池电连接设备接收端电路板，实现对设备供电。

再进一步，第一旋转轴24的转动行程控制遥控对象进退电位器23的电信号渐变，该电信号包括遥控对象前进电信号。

再进一步，第二旋转轴34的正或反转行程控制遥控对象方向控制电位器33 的电信号渐变，该电信号包括遥控对象左转电信号和遥控对象右转电信号。

遥控对象进退驱动单元20、遥控对象方向控制单元30的遥控对象进退电位器23、遥控对象方向控制电位器33均采用常规的电位器，这里电位器作用相当于作变阻器，电位器用作变阻器时,把它接成两端器件,这样电位器的行程范围内,便可获得一个平滑连续变化的电阻值以适用于本实用新型的油门前进控制以及方向左右控制的渐变。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (9)

1.一种多功能单手持遥控器，包括单手柄(10)，单手柄(10)上设置遥控对象进退驱动单元(20)和遥控对象方向控制单元(30)，其特征在于：所述的单手柄(10)包括柄把(11)，柄把(11)上部设置操作部(12)，操作部(12)上分开设置遥控对象进退驱动单元(20)和遥控对象方向控制单元(30)；

所述的遥控对象进退驱动单元(20)包括设置于柄把(11)前侧的扳机(21)，扳机(21)的第一铰接转动轴(22)与遥控对象进退电位器(23)的第一旋转轴(24)同轴布置，且扳机(21)的第一铰接转动轴(22)带动所述的第一旋转轴(24)同步转动，第一旋转轴(24)的转动行程控制遥控对象进退电位器(23)的电信号变化；

所述的遥控对象方向控制单元(30)包括设置于柄把(11)上侧的摆臂(31)，摆臂(31)上固定设置驱动臂(32)，所述的驱动臂(32)包括与遥控对象方向控制电位器(33)的第二旋转轴(34)同轴且固定布置的第二铰接转动轴(32a)，摆臂(31)的摆动带动所述的第二铰接转动轴(32a)、第二旋转轴(34)同步正或反转，第二旋转轴(34)的正或反转行程控制遥控对象方向控制电位器(33)的电信号变化。

2.根据权利要求1所述的一种多功能单手持遥控器，其特征在于：所述的操作部(12)包括设置于拇指控制区域内的遥控对象方向控制单元(30)和设置于食指控制区域内的遥控对象进退驱动单元(20)。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能单手持遥控器，其特征在于：扳机(21)的第一铰接转动轴(22)上设置有回位杆(25)，所述的回位杆(25)与扳机(21)相对固定布置，回位杆(25)上铰接有回位弹簧(26)，回位弹簧(26)的回拉力方向与扳机(21)的驱动力方向相反；扳机(21)驱动第一旋转轴(24)的转动行程控制遥控对象进退电位器(23)的电信号变化、回位弹簧(26)驱动第一旋转轴(24)的回位行程遥控对象进退电位器(23)的电信号不变化。

4.根据权利要求1或2所述的一种多功能单手持遥控器，其特征在于：摆臂(31)的左、右摆动带动第二铰接转动轴(32a)同步正或反转；所述的驱动臂(32)还包括第二铰接转动轴(32a)上方设置的驱动块(32b)，第二铰接转动轴(32a)上设置回位组件(35)，所述的回位组件(35)包括分别套置于第二铰接转动轴(32a)上的左回位件(35a)和右回位件(35b)，左回位件(35a)上设置位于第二铰接转动轴(32a)左上方设置的左悬臂，右回位件(35b)上设置位于第二铰接转动轴(32a)右上方设置的右悬臂，所述的驱动块(32b)设置于左回位件(35a)的左悬臂和右回位件(35b)的右悬臂之间，驱动块(32b)的上方位于左回位件(35a)的左悬臂和右回位件(35b)的右悬臂之间设置中位弹簧(36)；当第二铰接转动轴(32a)向左回位件(35a)转，驱动块(32b)接触左回位件(35a)并带动左回位件(35a)左转，中位弹簧(36)回拉力方向与驱动块(32b)的驱动力方向相反，第二铰接转动轴(32a)带动第二旋转轴(34)的正转行程控制遥控对象方向控制电位器(33)的电信号变化、中位弹簧(36)驱动第二铰接转动轴(32a)带动第二旋转轴(34)的回位行程遥控对象进退电位器(23)的电信号不变化；当第二铰接转动轴(32a)向右回位件(35b)转，驱动块(32b)接触右回位件(35b)并带动右回位件(35b)右转，中位弹簧(36)回拉力方向与驱动块(32b)的驱动力方向相反，第二铰接转动轴(32a)带动第二旋转轴(34)的反转行程控制遥控对象方向控制电位器(33)的电信号变化、中位弹簧(36)驱动第二铰接转动轴(32a)带动第二旋转轴(34)的回位行程遥控对象进退电位器(23)的电信号不变化。

5.根据权利要求4所述的一种多功能单手持遥控器，其特征在于：所述的驱动臂(32)的底部设置限位件(37)，所述的限位件(37)包括设置于左回位件(35a)底部的左限位块(37a)和设置于右回位件(35b)底部的右限位块(37b)。

6.根据权利要求4所述的一种多功能单手持遥控器，其特征在于：所述的摆臂(31)的上端设置“V”型弧槽，所述的摆臂(31)与遥控对象方向控制电位器(33)的第二旋转轴(34)通过螺栓(38)紧固连接；所述的驱动臂(32)设置于“V”型弧槽的下部；驱动块(32b)设置于第二铰接转动轴(32a)上方。

7.根据权利要求1或2所述的一种多功能单手持遥控器，其特征在于：单手柄(10)内还设置有发射电路板(40)、手柄电池(50)，发射电路板(40)上设置手柄天线(41)；所述的遥控对象进退电位器(23)、遥控对象方向控制电位器(33)均与发射电路板(40)电连，发射电路板(40)与手柄电池(50)电连接。

8.根据权利要求3所述的一种多功能单手持遥控器，其特征在于：第一旋转轴(24)的转动行程控制遥控对象进退电位器(23)的电信号渐变，该电信号包括遥控对象前进电信号。

9.根据权利要求4所述的一种多功能单手持遥控器，其特征在于：第二旋转轴(34)的正或反转行程控制遥控对象方向控制电位器(33)的电信号渐变，该电信号包括遥控对象左转电信号和遥控对象右转电信号。

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