CN103622805B - 一种可变行程的手持式电动按摩棒 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种可变行程的手持式电动按摩棒，其包括机芯壳体以及仿真阳具，仿真阳具套设于机芯壳体的左侧部分，机芯壳体右侧部分的内部自左向右设有微型直流电动机和单片微电脑控制电路板；机芯壳体左侧部分内部设有运动滑块，运动滑块内部设有滚珠丝杆，滚珠丝杆左端置于运动滑块内部的左侧，右端伸出运动滑块与微型直流电机的传动轴连接，运动滑块右端的内部通过若干滚珠和滚珠丝杆螺母与滚珠丝杆连接；运动滑块底部设有滑块位置指示磁铁，机芯壳体内部设有与滑块位置指示磁铁相配合的位置测量电路板，位置测量电路板上设有若干磁感应霍尔元件。本发明所述按摩棒体积小，具有多样化的运动模式，方便携带和放置。

Description

一种可变行程的手持式电动按摩棒
技术领域
本发明涉及电动按摩棒，特别涉及一种可变行程的手持式电动按摩棒。
背景技术
目前大多数的手持式电动按摩棒都是采用震动的运动形式，并不能模仿真实的抽插式性爱动作；而少数采用抽插运动形式的电动按摩器，因其驱动机构均是采用电动机加上曲轴和连杆的传动方式，而这种形式为了令其行程达到相应的长度（通常在6cm左右），而令机器外形较大，不便做成手持式的电动按摩棒，并且因其行程固定不变造成动作单调重复。以上两类产品在使用中均存在运动形式、行程变化以及外形体积上的缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供以下技术方案：
一种可变行程的手持式电动按摩棒，其包括机芯壳体以及仿真阳具，所述仿真阳具套设于机芯壳体的左侧部分，所述机芯壳体右侧部分的内部自左向右设有微型直流电动机和单片微电脑控制电路板；机芯壳体左侧部分内部设有运动滑块，所述运动滑块内部设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆左端置于运动滑块内部的左侧，右端伸出运动滑块与微型直流电机的传动轴连接，所述运动滑块右端的内部通过若干滚珠和滚珠丝杆螺母与滚珠丝杆连接；所述运动滑块底部设有滑块位置指示磁铁，所述机芯壳体内部设有与上述滑块位置指示磁铁相配合的位置测量电路板，所述位置测量电路板上设有若干磁感应霍尔元件；所述微型直流电动机和位置测量电路板各自的电源输入线和信号输入输出线分别与单片微电脑控制电路板连接；所述仿真阳具内部的左端设有固定螺丝，其与运动滑块左端内部的紧固螺母固定连接。
作为优选技术方案，所述机芯壳体上设有与单片微电脑控制电路板连接的电路开关按键以及运动模式按键。
作为优选技术方案，所述运动滑块与机芯壳体内的滑动槽滑动连接。
作为优选技术方案，所述单片微电脑控制电路板与直流电源输入插座连接。
作为优选技术方案，所述的若干磁感应霍尔元件等间距分布在位置测量电路板上，其中左右两端的磁感应霍尔元件分别对应运动滑块的行程终点和起点。
本发明所带来的有益效果是：
1、大大减少了因为要达到一定长度的行程而令按摩棒外形增大的缺点，需要时可做到令仿真性具在抽插运动中更大的行程，而按摩棒的外形只是增加长度而不增加宽度；
2、运动滑块内安装有滑块位置指示磁铁，而机芯壳体内安装有运动滑块位置测量电路板，在滑块运动时可感知滑块在机壳内的位置，从而令单片微电脑控制驱动电机的转动方向、速度和转动时间，从而控制运动滑块的行程，并产生多样化的运动模式；
3、由于使用了微型直流电动机及滚珠丝杆副的直接传动形式，并且全部的部件均装配在按摩棒的机芯壳体内，从而实观手持式及一体化，方便携带及放置。
4、机芯壳体可与不同外形的不同性别的仿真性具配合使用。
附图说明
图1是本发明结构纵向剖视图。
图2是机芯壳体与运动滑块连接结构示意图。
1、机芯壳体；2、运动滑块；3、直流电源输入插座；
4、仿真阳具；5、单片微电脑控制电路板；51、电源开关按键；52、运动模式按键；
7、滑块位置指示磁铁；8、位置测量电路板；9、磁感应霍尔元件；
10、滚珠丝杆；11、滚珠丝杆螺母；12、滚珠；
13、固定螺丝；14、紧固螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图2所示，一种可变行程的手持式电动按摩棒，其包括机芯壳体1以及仿真阳具4，所述仿真阳具套设于机芯壳体的左侧部分，所述机芯壳体1右侧部分的内部自左向右设有微型直流电动机6和单片微电脑控制电路板5；机芯壳体1左侧部分内部设有运动滑块2，所述运动滑块2内部设有滚珠丝杆10，所述滚珠丝杆10左端置于运动滑块2内部的左侧，右端伸出运动滑块2与微型直流电机6的传动轴连接，所述运动滑块2右端的内部通过若干滚珠12和滚珠丝杆螺母11与滚珠丝杆10连接；所述运动滑块2底部设有滑块位置指示磁铁7，所述机芯壳体1内部设有与上述滑块位置指示磁铁7相配合的位置测量电路板8，所述位置测量电路板8上设有若干磁感应霍尔元件9；所述微型直流电动机6和位置测量电路板8各自的电源输入线和信号输入输出线分别与单片微电脑控制电路板5连接；所述仿真阳具4内部的左端设有固定螺丝13，其与运动滑块2左端内部的紧固螺母14固定连接。
所述机芯壳体1上设有与单片微电脑控制电路板5连接的电路开关按键51以及运动模式按键52。
所述运动滑块2与机芯壳体1内的滑动槽滑动连接。
所述单片微电脑控制电路板5与直流电源输入插座3连接。
所述的若干磁感应霍尔元件9等间距分布在位置测量电路板8上，其中左右两端的磁感应霍尔元件分别对应运动滑块2的行程终点和起点。
本发明所述实施例的工作原理是：将电源插座3接入直流电源，按下单片微电脑控制电路板5上的电路开关按键51，对整机电路及运动部件位置进行初始化。具体方法是：通过位置测量电路板8上的磁感应霍尔元件9感应滑块位置指示磁铁7的磁信号，判断运动滑块2是否在行程起点位置，如若不然，单片微电脑控制电路板5启动微型直流电动机6动作，直到拖动运动滑块2回归至行程起点后停下进入静止待机状态，然后使用者按动运动模式按键52，则单片微电脑控制电路板5按照按下运动模式按键52时所选择的运动模式（每按一下，可选择不同的运动模式），由设定在单片微电脑控制电路板5内的运动模式程序，驱动微型直流电动机6连带滚珠丝杆10作正、反向转动，从而通过滚珠丝杆螺母11拖动运动滑块2在机芯壳体1内的滑动槽内作往复直线运动，进行带动仿真阳具4同步动作。
在此过程中，位置测量电路板8通过等间距分布其上的磁感应霍尔元件9把感应到的运动滑块2的位置信号送至单片微电脑控制电路板5，单片微电脑控制电路板5按所选择的运动模式程序决定运动滑块2在某个被测量到位置上是前进、后退还是暂停，从而控制微型直流电动机6作正转或反转或暂停，并配以微型直流电动机6不同快慢的转速，这样就使运动滑块2按照使用者选定的运动模式作不同行程的不同速度的和不同暂停时间的往复直线运动，从而带同仿真阳具4作相应动作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种可变行程的手持式电动按摩棒，其包括机芯壳体(1)以及仿真阳具(4)，所述仿真阳具套设于机芯壳体的左侧部分，其特征在于，所述机芯壳体右侧部分的内部自左向右设有微型直流电动机(6)和单片微电脑控制电路板(5)；机芯壳体左侧部分内部设有运动滑块(2)，所述运动滑块内部设有滚珠丝杆(10)，所述滚珠丝杆左端置于运动滑块内部的左侧，右端伸出运动滑块与微型直流电机的传动轴连接，所述运动滑块右端的内部通过若干滚珠(12)和滚珠丝杆螺母(11)与滚珠丝杆连接；所述运动滑块底部设有滑块位置指示磁铁(7)，所述机芯壳体内部设有与上述滑块位置指示磁铁相配合的位置测量电路板(8)，所述位置测量电路板上设有若干磁感应霍尔元件(9)；所述微型直流电动机和位置测量电路板各自的电源输入线和信号输入输出线分别与单片微电脑控制电路板(5)连接；所述仿真阳具内部的左端设有固定螺丝(13)，其与运动滑块左端内部的紧固螺母(14)固定连接，所述机芯壳体上设有与单片微电脑控制电路板连接的电路开关按键(51)以及运动模式按键(52)，所述运动滑块与机芯壳体内的滑动槽滑动连接，所述单片微电脑控制电路板与直流电源输入插座(3)连接，所述的若干磁感应霍尔元件等间距分布在位置测量电路板上，其中左右两端的磁感应霍尔元件分别对应运动滑块的行程终点和起点。
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