CN210165162U - 一种云台及其旋转锁定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种云台及其旋转锁定装置，包括：压紧件、转轴、壳体、锁槽件、锁紧件和/或弹性件，所述锁槽件设有第一凹槽与第二凹槽；所述弹性件穿套在转轴上，所述转轴可枢转地布置在壳体中，所述压紧件固定在壳体上，所述锁紧件与转轴通过螺纹紧固，所述转轴的一端与所述第一凹槽卡合并固定；所述壳体的一端还设有凸起件，所述第二凹槽与所述凸起件相配合；本实用新型可以通过锁紧件稳固锁定旋转状态，还可以通过凸起件与第二凹槽的配合限定旋转位置，极大地改善用户体验。

Description

一种云台及其旋转锁定装置

技术领域

本实用新型属于转动限位技术领域，具体涉及一种云台及其旋转锁定装置。

背景技术

现有技术中的手持云台可以分成手持部分和云台稳定机构，手持部分用来用户控制云台的运动，云台稳定机构保证夹持的拍摄设备处于稳定状态。手持云台固然能让拍摄效果更好，但由于其尺寸相对较大，不便于随身携带，这给用户的使用带来了不便。

如公开号为CN108980587A的中国发明专利申请公开了一种手持云台，为了使所述第一转轴电机相对所述第一连接臂锁定在某一特定状态(例如折叠状态、展开状态或其他中间状态)，所述第一转轴电机与所述第一连接臂之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构能够锁定所述第一转轴电机与所述第一连接臂之间的相对转动，从而将所述手持部锁定在所述特定状态。所述锁紧机构锁紧时，所述第一转轴电机与所述第一连接臂之间不能相对转动；所述锁紧机构解锁时，所述第一转轴电机与所述第一连接臂之间能够相对转动。所述锁紧机构为螺纹锁紧、偏心轮锁紧、斜面锁紧、四杆机构锁紧、卡扣锁紧等中的一种或几种锁紧机构。

可以看出，现有技术中的云台折叠机构主要依靠锁定件进入限位孔来限制相对转动，但该折叠机构存在锁定状态不稳定以及需要人工对准限位孔等缺陷，严重影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于云台的旋转锁定装置，旨在解决现有技术中云台折叠机构锁定状态不稳定以及需要人工对准限位孔的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种用于云台的旋转锁定装置，包括：压紧件、转轴、壳体、锁槽件、锁紧件和/或弹性件，所述锁槽件设有第一凹槽与第二凹槽；所述弹性件设置在壳体中顶紧转轴，所述转轴可枢转地布置在壳体中，所述压紧件固定在壳体上，所述锁紧件穿过压紧件并与转轴通过螺纹连接，所述转轴的一端与所述第一凹槽卡合并固定；所述壳体的一端还设有凸起件，所述第二凹槽与所述凸起件相配合；在锁紧件与转轴通过螺纹旋转紧固后，转轴相对于壳体无法运动，由于锁槽件与转轴固定连接，因此锁槽件也无法与壳体产生相对位移，同时由于凸起件与第二凹槽的配合，锁槽件也无法与壳体产生相对旋转；在锁紧件松开后，转轴相对于壳体具有一定的位移空间，拉动锁槽件带动转轴移动，直到凸起件脱出与第二凹槽的配合后，锁槽件可相对于壳体进行旋转，待旋转到目标位置后，松开锁槽件使转轴在弹性件弹力作用下顶紧转轴，在凸起件与第二凹槽再度配合后，可拧紧锁紧件锁定转轴。

优选地，所述凸起件的外形为旋转对称形状，旋转对称形状可以更好地控制凸起件与第二凹槽的配合姿态，从而间接控制旋转角度。

优选地，所述压紧件上设有第一螺孔，所述壳体上设有与所述第一螺孔相配合的第二螺孔，所述压紧件通过螺钉固定在壳体上。

优选地，所述压紧件上设有卡件，所述壳体上设有容纳所述卡件的卡槽，能够使压紧件更加稳固。

优选地，所述转轴与锁槽件中第一凹槽的固定方式是胶水粘合、过盈配合压紧和螺钉紧固中的任意一种。

本实用新型还提供一种云台，包括如上所述的旋转锁定装置。

本实用新型的优点：

1.本实用新型提供的云台及其旋转锁定装置，可以通过锁紧件稳固锁定旋转状态。

2.本实用新型提供的云台及其旋转锁定装置，可以通过凸起件与第二凹槽的配合限定旋转位置。

3.本实用新型提供的云台及其旋转锁定装置，可以充分利用云台内部结构设计旋转折叠结构，折叠后结构紧凑。

附图说明

图1为本实用新型所述的旋转锁定装置的剖视图；

图2为本实用新型所述的旋转锁定装置的分解结构示意图；

图3为本实用新型所述的壳体及压紧件的结构示意图。

图中，110为锁紧件，111为外螺纹，120为压紧件，121为锁紧孔，122为第一螺孔，123为卡件，130为弹性件，140为转轴，141为内螺纹，142为第三螺孔，150为壳体，151为柱形槽，152为第二螺孔，153为卡槽，154为凸起件，160为锁槽件，161为第一凹槽，162为第二凹槽，163为第四螺孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种用于云台的旋转锁定装置，如图1、图2所示，包括：锁紧件110、压紧件120、转轴140、壳体150和锁槽件160，所述锁槽件160设有第一凹槽161与第二凹槽162；所述转轴140可枢转地布置在壳体150中，所述转轴140的一端与所述第一凹槽161紧密卡合用于带动锁槽件160同步转动，所述转轴140与第一凹槽161卡合后还固定在第一凹槽161中防止转轴140脱出第一凹槽161；所述壳体150的一端还设有用于旋转定位的凸起件154(如图3所示)，所述第二凹槽162与所述凸起件154相配合用于限定锁槽件140和壳体150发生相对旋转；当所述锁紧件110穿过压紧件120的锁紧孔121与转轴140通过螺纹紧固后，所述锁紧件110与压紧件120限制了转轴140相对于壳体150的位移(参考图1箭头方向)，由于锁槽件160与转轴140固定连接，因此锁槽件160也无法与壳体150产生相对位移，同时由于凸起件154与第二凹槽162的紧密配合，锁槽件160也无法与壳体150产生相对旋转；当锁紧件110旋转松开后，转轴140相对于壳体150具有一定的位移空间(如图1所示，往图中箭头方向具有活动空间)，拉动锁槽件160带动转轴140移动，直到凸起件154脱出与第二凹槽162的配合后，锁槽件160可相对于壳体150进行旋转，待旋转到目标位置(凸起件154与第二凹槽162可以配合的位置)后，待凸起件154与第二凹槽162再度配合后，可拧紧锁紧件110锁定转轴140；实现了锁槽件160可以相对壳体150的锁定以及转动一定程度后再度锁定的目的；

在一个实施例中，所述的用于云台的旋转锁定装置还可以包括：压紧件120、弹性件130、转轴140、壳体150和锁槽件160，所述锁槽件160设有第一凹槽161与第二凹槽162；所述弹性件130穿套在转轴140上，所述转轴140可枢转地布置在壳体150中，所述弹性件130设置在壳体150的柱形槽151中，所述柱形槽151容纳弹性件130并顶紧弹性件130的一端，弹性件130的另一端顶紧转轴140(如图1所示)，所述转轴140的一端与所述第一凹槽161紧密卡合用于带动锁槽件160同步转动，所述转轴140与第一凹槽161卡合后还固定在第一凹槽161中防止转轴140脱出第一凹槽161；所述壳体150的一端还设有用于旋转定位的凸起件154(如图3所示)，所述第二凹槽162与所述凸起件154相配合用于限定锁槽件140和壳体150发生相对旋转；由于弹性件130限制了转轴140相对于壳体150的位移(参考图1箭头方向)，由于锁槽件160与转轴140固定连接，因此锁槽件160也无法与壳体150产生相对位移，同时由于凸起件154与第二凹槽162的紧密配合，锁槽件160也无法与壳体150产生相对旋转；当外力克服弹性件130的弹力作用下，转轴140相对于壳体150具有一定的位移空间(如图1所示，在弹性件130作用下，往图中箭头方向具有活动空间)，拉动锁槽件160带动转轴140移动，直到凸起件154脱出与第二凹槽162的配合后，锁槽件160可相对于壳体150进行旋转，待旋转到目标位置(凸起件154与第二凹槽162可以配合的位置)后，松开锁槽件160使转轴140在弹性件130弹力作用下顶紧转轴140，待凸起件154与第二凹槽162再度配合后，可撤销外力使弹性件130在弹力作用下锁定转轴140；实现了锁槽件160可以相对壳体150的锁定以及转动一定程度后再度锁定的目的；

在一个实施例中，所述的用于云台的旋转锁定装置还可以包括：锁紧件110、压紧件120、弹性件130、转轴140、壳体150和锁槽件160，所述锁槽件160设有第一凹槽161与第二凹槽162；所述弹性件130穿套在转轴140上，所述转轴140可枢转地布置在壳体150中，所述弹性件130设置在壳体150的柱形槽151中，所述柱形槽151容纳弹性件130并顶紧弹性件130的一端，弹性件130的另一端顶紧转轴140(如图1所示)，所述转轴140的一端与所述第一凹槽161紧密卡合用于带动锁槽件160同步转动，所述转轴140与第一凹槽161卡合后还固定在第一凹槽161中防止转轴140脱出第一凹槽161；所述壳体150的一端还设有用于旋转定位的凸起件154(如图3所示)，所述第二凹槽162与所述凸起件154相配合用于限定锁槽件140和壳体150发生相对旋转；当所述锁紧件110穿过压紧件120的锁紧孔121与转轴140通过螺纹紧固后，所述锁紧件110与压紧件120限制了转轴140相对于壳体150的位移(参考图1箭头方向)，由于锁槽件160与转轴140固定连接，因此锁槽件160也无法与壳体150产生相对位移，同时由于凸起件154与第二凹槽162的紧密配合，锁槽件160也无法与壳体150产生相对旋转；当锁紧件110旋转松开后，转轴140相对于壳体150具有一定的位移空间(如图1所示，在弹性件130作用下，往图中箭头方向具有活动空间)，拉动锁槽件160带动转轴140移动，直到凸起件154脱出与第二凹槽162的配合后，锁槽件160可相对于壳体150进行旋转，待旋转到目标位置(凸起件154与第二凹槽162可以配合的位置)后，松开锁槽件160使转轴140在弹性件130弹力作用下顶紧转轴140，待凸起件154与第二凹槽162再度配合后，可拧紧锁紧件110锁定转轴140；实现了锁槽件160可以相对壳体150的锁定以及转动一定程度后再度锁定的目的。

在一个实施例中，所述凸起件154的外形为旋转对称形状(如图3所示，图3中的凸起件154是90度旋转对称，因此，锁槽件160每旋转90度可再度和凸起件154相配合，具体旋转对称角度需根据实际需求设定，在此不做限定；应当理解的是，旋转对称角度不应当作为限定本实施例的条件)，旋转对称形状可以更好地控制凸起件154与第二凹槽162的配合姿态，从而间接控制旋转角度。

在一些实施例中，所述压紧件120上设有第一螺孔122，所述壳体150上设有与所述第一螺孔122相配合的第二螺孔152，所述压紧件120通过螺钉打入第一螺孔122和第二螺孔152后固定在壳体150上。

在一些实施例中，所述压紧件120上设有卡件123，所述壳体150上设有容纳所述卡件123的卡槽153，能够使压紧件120更加稳固。

在一些实施例中，所述转轴140与锁槽件160中第一凹槽161的固定方式是胶水粘合、过盈配合压紧和螺钉紧固中的任意一种。

本实用新型还提供一种云台，包括如上所述旋转锁定装置，该云台的其他结构请参考现有技术，在此不再赘述。

本说明书中针对“一些实施例”、“一个实施例”、或“实施例”等的参考指代的是结合所述实施例所描述的特定特征、结构、或性质包括在至少一个实施例中。因此，短语“在一些实施例中”、“在一个实施例中”、或“在实施例中”等在整个说明书中各地方的出现并非必须指代相同的实施例。此外，特定特征、结构、或性质可以在一个或多个实施例中以任何合适方式组合。因此，结合一个实施例中所示出或描述的特定特征、结构或性质可以整体地或部分地与一个或多个其他实施例的特征、结构、或性质无限制地组合，只要该组合不是非逻辑性的或不能工作。另外，本申请附图中的各个元素仅仅为了示意说明，并非按比例绘制。

由此描述了本实用新型的至少一个实施例的几个方面，可以理解，对本领域技术人员来说容易地进行各种改变、修改和改进。这种改变、修改和改进意于在本实用新型的精神和范围内。

Claims (6)

1.一种用于云台的旋转锁定装置，其特征在于，包括：压紧件、转轴、壳体、锁槽件、锁紧件和/或弹性件，所述锁槽件设有第一凹槽与第二凹槽；所述弹性件设置在壳体中顶紧转轴，所述转轴可枢转地布置在壳体中，所述压紧件固定在壳体上，所述锁紧件穿过压紧件并与转轴通过螺纹连接，所述转轴的一端与所述第一凹槽卡合并固定；

所述壳体的一端还设有凸起件，所述第二凹槽与所述凸起件相配合。

2.根据权利要求1所述的用于云台的旋转锁定装置，其特征在于，所述凸起件的外形为旋转对称形状。

3.根据权利要求1或2所述的用于云台的旋转锁定装置，其特征在于，所述压紧件上设有第一螺孔，所述壳体上设有与所述第一螺孔相配合的第二螺孔，所述压紧件通过螺钉固定在壳体上。

4.根据权利要求1或2所述的用于云台的旋转锁定装置，其特征在于，所述压紧件上设有卡件，所述壳体上设有容纳所述卡件的卡槽。

5.根据权利要求1或2所述的用于云台的旋转锁定装置，其特征在于，所述转轴与锁槽件中第一凹槽的固定方式是胶水粘合、过盈配合压紧和螺钉紧固中的任意一种。

6.一种云台，其特征在于，包括权利要求1至5中任意一项所述的旋转锁定装置。

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