CN212869041U - 一种万向齿轮传动云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种万向齿轮传动云台，包括夹座套件、第一主体、第二主体、底座、第一旋转件和第二旋转件，夹座套件安装在第一主体上，第一主体与第二主体活动连接，第一主体内安装有第一从动轮，第二主体中安装有第二从动轮；第一旋转件驱动第一从动轮转动并带动第一主体、夹座套件往第一方向摆动，第二旋转件驱动第二从动轮转动并带动第二主体、第一主体以及夹座套件往第二方向摆动，安装在夹座套件上的摄像装置的拍摄方向被调整且调整的轨迹为弧形摆动轨迹；所述底座包括固定座和转动座，转动座活动安装在固定座并能够相对于固定座转动，进而带动第一主体、第二主体以及夹座套件转动，以调节安装在夹座套件上的摄像装置的拍摄角度。

Description

一种万向齿轮传动云台

技术领域

本实用新型涉及云台领域，尤其是一种万向齿轮传动云台。

背景技术

现有的云台大多采用万向球或是驱动件螺纹驱动的方式进行调节摄像装置的拍摄角度、拍摄方向。

若采用万向球的方式调节摄像装置的拍摄角度、拍摄方向的，转动角度过大，不易微调节，锁定过程中，万向球容易被压歪，好不容易调节好的方向就又歪斜了，需要反复调节、谨慎锁定。

若采用驱动件螺纹驱动方式进行调节的方式，转动角度小，适合横向的左右方向或是前后方向上的微调节，难以进行弧形摆动轨迹上的调节。

实用新型内容

为了解决上述云台难以进行弧形摆动轨迹上的调节拍摄方向的问题，本实用新型提出一种万向齿轮传动云台。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种万向齿轮传动云台，包括夹座套件、第一主体、第二主体和底座，所述夹座套件安装在所述第一主体上，所述第一主体与所述第二主体活动连接，所述第二主体安装在所述底座上。

其中，所述万向齿轮传动云台还包括第一旋转件和第二旋转件，所述第一主体内安装有第一从动轮，所述第二主体中安装有第二从动轮，所述第一旋转件与所述第一从动轮转动连接，所述第二旋转件与所述第二从动轮转动连接。所述第一旋转件驱动所述第一从动轮转动，进而带动所述第一主体往第一方向摆动，所述第二旋转件驱动所述第二从动轮转动，进而带动所述第二主体往第二方向摆动。

进一步地，所述第一旋转件和所述第二旋转件均设有齿纹段、定位段和手柄部，所述手柄部通过所述定位段与所述齿纹段连接，所述齿纹段与所述第一从动轮或所述第二从动轮啮合连接并通过齿轮传动方式驱动所述第一从动轮或所述第二从动轮转动。

进一步地，所述第一主体包括耳部和收容部，所述第二主体部分收容在所述收容部内，所述第一从动轮与所述耳部连接并能够驱动所述第二主体内。

进一步地，所述第二主体包括从动筒和摆动筒，所述从动筒与所述摆动筒固定连接，所述第二从动轮与所述从动筒固定连接，以使所述第二从动轮转动带动所述从动筒摆动。

进一步地，所述从动筒包括穿孔和限位槽，所述穿孔与所述限位槽相通，所述第一从动轮收容在所述限位槽内，所述第一旋转件的齿纹段在所述穿孔内与所述第一从动轮啮合连接。

进一步地，所述第一从动轮和所述第二从动轮均设有滚动轮和连接件，所述滚动轮通过所述连接件与所述耳部或所述从动筒固定连接。

进一步地，所述底座包括固定座和转动座，所述转动座活动安装在所述固定座并能够相对于所述固定座转动，进而带动所述第一主体、所述第二主体和所述夹座套件转动。

进一步地，所述转动座包括转盘、侧板和连接筒，所述侧板和所述连接筒对称安装在所述转盘上，所述连接筒包括安装筒和限位筒，所述限位筒收容所述第二从动轮，所述安装筒用于安装所述第二旋转件；所述安装筒设有安装孔，所述第二旋转件的齿纹段通过所述安装孔与所述第二从动轮的滚动轮啮合连接，以使所述第二旋转件驱动所述第二从动轮转动。

进一步地，所述连接筒与所述侧板之间设有活动空间，所述从动筒在所述活动空间内往第二方向摆动。

进一步地，所述夹座套件包括底盘、板座、第三旋转件、第三从动轮和调节件，所述板座活动安装在所述底盘上并能够相对于所述底盘转动，所述第三旋转件和所述第三从动轮均安装在所述底盘内，所述第三旋转件驱动所述第三从动轮转动进而能够带动所述板座转动；旋转所述调节件能够锁紧所述第三从动轮。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型包括夹座套件、第一主体、第二主体、底座、第一旋转件和第二旋转件，所述夹座套件安装在所述第一主体上，所述第一主体与所述第二主体活动连接，所述第二主体安装在所述底座上，所述第一主体内安装有第一从动轮，所述第二主体中安装有第二从动轮，所述第一旋转件与所述第一从动轮转动连接，所述第二旋转件与所述第二从动轮转动连接，第一旋转件驱动第一从动轮转动并带动第一主体、夹座套件往第一方向摆动，第二旋转件驱动第二从动轮转动并带动第二主体、第一主体以及夹座套件往第二方向摆动，安装在夹座套件上的摄像装置的拍摄方向被调整且调整的轨迹为弧形摆动轨迹。

2、本实用新型的底座包括固定座和转动座，所述转动座活动安装在所述固定座并能够相对于所述固定座转动，所述转动座转动带动所述第一主体、第二主体以及夹座套件转动，所述万向齿轮传动云台的夹座套件不仅能够往第一方向或第二方向摆动，还能够转动调节角度，进而调节安装在所述夹座套件上的摄像装置的拍摄角度。

附图说明

图1为所述万向齿轮传动云台的立体结构示意图；

图2为所述万向齿轮传动云台的分解结构示意图；

图3为所述夹座套件的分解结构示意图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1—图3，本实用新型提出一种万向齿轮传动云台，包括夹座套件1、第一主体2、第二主体3和底座4，所述夹座套件1安装在所述第一主体2上，所述第一主体2与所述第二主体3活动连接，所述第二主体3安装在所述底座4上。

其中，所述万向齿轮传动云台还包括第一旋转件5和第二旋转件6，所述第一主体2内安装有第一从动轮20，所述第二主体3中安装有第二从动轮30，所述第一旋转件5与所述第一从动轮20转动连接，所述第二旋转件6与所述第二从动轮30转动连接。所述第一旋转件5驱动所述第一从动轮20转动，进而带动所述第一主体2往第一方向摆动，所述第二旋转件6驱动所述第二从动轮30转动，进而带动所述第二主体3往第二方向摆动。

在本实施例中，请参考图2，所述第一方向为左右方向，所述第二方向为前后方向。

在本实施例中，所述第一旋转件5驱动所述第一从动轮20转动并带动所述第一主体2、所述夹座套件1往第一方向摆动，所述第二旋转件6驱动第二从动轮30转动并带动所述第二主体3、第一主体2以及所述夹座套件1往第二方向摆动，安装在夹座套件1上的摄像装置的拍摄方向被调整且调整的轨迹为弧形摆动轨迹。

进一步地，所述第一旋转件5和所述第二旋转件6均设有齿纹段50、定位段51和手柄部52，所述手柄部52通过所述定位段51与所述齿纹段50连接，所述齿纹段50与所述第一从动轮20或所述第二从动轮30啮合连接并通过齿轮传动方式驱动所述第一从动轮20或所述第二从动轮30转动。

在本实施例中，所述手柄部52通过所述定位段51与所述齿纹段50连接。

进一步地，所述第一主体2包括耳部21和收容部22，所述第二主体3部分收容在所述收容部22内，所述第一从动轮20与所述耳部21连接并能够驱动所述第二主体3内。

请参考图2，所述第二主体3包括从动筒31和摆动筒32，所述从动筒31与所述摆动筒32固定连接，所述第二从动轮30与所述从动筒31固定连接，以使所述第二从动轮30转动带动所述从动筒31摆动。

在本实施例中，所述第一从动轮20收容在所述第二主体3的摆动筒32内，在本实施例中，所述摆动筒32为中空结构，则所述第一从动轮20的滚动轮70能够通过连接件80与所述耳部21固定连接，

请参考图2，所述从动筒31包括穿孔310和限位槽311，所述穿孔310与所述限位槽311相通，所述第一从动轮20收容在所述限位槽311内，所述第一旋转件5的齿纹段50在所述穿孔310内与所述第一从动轮20啮合连接。

在本实施例中，所述第一主体2收容所述第二主体3的摆动筒32，所述第一旋转件5活动安装在所述从动筒31的一侧。

请参考图2，所述第一从动轮20和所述第二从动轮30均设有滚动轮70和连接件80，所述滚动轮70通过所述连接件80与所述耳部21或所述从动筒31固定连接。

在本实施例中，所述第一从动轮20的滚动轮70通过所述连接件80与所述第一主体2固定连接；所述第二从动轮30的滚动轮70通过所述连接件80与所述第二主体3固定连接。所述第一从动轮20被所述第一旋转件5的齿纹段50驱动转动，所述第一从动轮20转动带动所述第一主体2转动；所述第二从动轮30被所述第二旋转件6的齿纹段50驱动转动，所述第二从动轮30转动带动所述第二主体3转动。

具体地，所述第一从动轮20的滚动轮70通过连接件80与所述耳部21固定连接，所述第二旋转件6的齿纹段50驱动所述第一从动轮20的滚动轮70转动，所述耳部21被带动旋转摆动，进而使得所述第一主体2以及安装在所述第一主体2上的夹座套件1旋转摆动，该旋转摆动的轨迹为第一方向上的弧形摆动轨迹。

具体地，所述第一旋转件5上套设有第二从动轮30，所述第二从动轮30的滚动轮70通过连接件80与所述从动筒31固定连接，所述第二从动轮30的所述滚动轮70被所述第二旋转件6的齿纹段50驱动转动，所述滚动轮70滚动带动所述从动筒31旋转摆动，进而使得所述摆动筒32旋转摆动。所述第二主体3摆动轨迹为第二方向上的弧形摆动轨迹。

请参考图1，所述底座44包括固定座40和转动座41，所述转动座41活动安装在所述固定座40并能够相对于所述固定座40转动，进而带动所述第一主体2、所述第二主体3和所述夹座套件1转动。

在本实施例中，所述转动座41转动带动所述第一主体2、第二主体3以及夹座套件1转动，所述万向齿轮传动云台的夹座套件1不仅能够往第一方向或第二方向摆动，还能够转动调节角度，进而调节安装在所述夹座套件1上的照相机或摄像机等外部器件的拍摄角度。

请参考图1和图2，所述转动座41包括转盘410、侧板411和连接筒412，所述侧板411和所述连接筒412对称安装在所述转盘410上，所述连接筒412包括安装筒414和限位筒，所述限位筒收容所述第二从动轮30，所述安装筒414用于安装所述第二旋转件6；所述安装筒414设有安装孔415，所述第二旋转件6的齿纹段50通过所述安装孔415与所述第二从动轮30的滚动轮70啮合连接，以使所述第二旋转件6驱动所述第二从动轮30转动。

在本实施例中，所述安装筒414用于安装所述第二旋转件6，所述限位筒用于收容所述所述第二从动轮30。所述第二从动轮30套设到所述第一旋转件5上，所述第二从动轮30的连接件80直接与所述第二主体3的从动筒31固定连接，所述限位筒罩住所述第二从动轮30，以防止所述第二从动轮30转动损伤到人的皮肤。

所述第二旋转件6通过所述安装孔415与所述第二从动轮30啮合连接，进而使得所述第二旋转件6通过齿轮传动的方式驱动所述第二从动轮30。

进一步地，所述连接筒412与所述侧板411之间设有活动空间413，所述从动筒31在所述活动空间413内往第二方向摆动。

请参考图2和图3，所述夹座套件1包括底盘10、板座11、第三旋转件12、第三从动轮13和调节件14，所述板座11活动安装在所述底盘10上并能够相对于所述底盘10转动，所述第三旋转件12和所述第三从动轮13均安装在所述底盘10内，所述第三旋转件12驱动所述第三从动轮13转动进而能够带动所述板座11转动；旋转所述调节件14能够锁紧所述第三从动轮13。

在本实施例中，当顺时针旋转所述调节件14时，所述调节件14锁紧所述第三从动轮13，所述调节件14将所述第三从动轮13与所述板座11锁紧在一起。再旋转所述第三旋转件12，所述第三旋转件12通过齿轮传动的方式驱动所述第三从动轮13转动，进而使得所述第三从动轮13与所述板座11一起做圆周运动。

当逆时针旋转所述调节件14时，所述调节件14松开所述第三从动轮13并与所述第三从动轮13脱离。所述第三从动轮13与所述板座11没有紧密贴合，再旋转所述第三旋转件12，所述第三旋转件12通过齿轮传动的方式驱动所述第三从动轮13转动，但所述板座11不再随所述第三从动轮13转动，在这种状态上，可以通过手动旋转所述板座11来实现所述板座11做圆周运动的目的。

请参考图2和图3，所述夹座套件1还包括锁紧件15，所述锁紧件15能够快速锁紧或松开安装在板座11上的摄像装置。所述板座11设有燕尾槽110，所述燕尾槽110对所述摄像装置进行限位，方便摄像装置放置到所述板座11上。

所述锁紧件15设有用于快速调整整个所述燕尾槽110宽度的锁紧板块150、调节转动结构151、板夹152，所述锁紧板块150与所述调节转动结构151活动连接，所述板夹152活动安装在所述板座11上。

旋转所述锁紧板块150，以使所述调节转动结构151推动所述板夹152移动，进而调节所述燕尾槽110的宽度。本实用新型通过旋转所述锁紧板块150实现了所述板座11微调夹持摄像装置的锁紧度的调节。

本实用新型的功能与结构有：1、所述底座4包括固定座40和转动座41，所述转动座41转动可以平滑地旋转所述第一主体2、所述第二主体3以及所述夹座套件1，所述底座4安装有旋钮，所述旋钮可以锁紧或松开所述转动座41，进而使所述转动座41、所述第一主体2、所述第二主体3以及所述夹座套件1达到锁紧固定或旋转的作用。

2、所述万向齿轮传动云台的第一方向上的摆动(左右方向旋转摆动)：由第一旋转件5的手柄部52旋转带动所述第一旋转件5的齿纹段50旋转，所述第一旋转件5的齿纹段50采用齿轮传动的方式带动所述第一从动轮20的滚动轮70转动，进而带动了所述第一主体2和所述夹座套件1旋转摆动，达到了所述万向齿轮传动云台在第一方向上摆动调节角度的作用(左右摆动角度)；

3、所述万向齿轮传动云台的第二方向上的摆动(前后方向旋转摆动)：由第二旋转件6的手柄部52旋转带动第二旋转件6的所述齿纹段50旋转，所述第二旋转件6的齿纹段50采用齿轮传动的方式带动所述第二从动轮30的滚动轮70转动，进而带动了所述第二主体3、第一主体2以及所述夹座套件1的旋转摆动，达到了所述万向齿轮传动云台在第二方向上摆动调节角度的作用(前后摆动角度)；

4、所述夹座套件1用于夹持固定摄像装置，所述板座11活动安装在所述底盘10上并能够相对于所述底盘10转动，所述第三旋转件12驱动所述第三从动轮13转动进而能够带动所述板座11转动，以令所述板座11达到一个正反360度的旋转功能。又，所述调节件14能够锁紧或松开所述第三从动轮13；松开所述第三从动轮13时，可以手动快速旋转所述板座11以调整摄像装置所需的角度；

将所述摄像装置安装到所述板座11上，再通过所述调节件14锁紧所述板座11的旋转功能，所述板座11采用扳扣式固定燕尾槽110内夹持的摄像装置，所述锁紧件15能够快速锁紧或松开摄像装置，所述锁紧件15设有快速调整整个燕尾槽110的调节转动结构151，调节转动结构151的转进与转出能够驱动所述板座11移动，进而调节所述板座11的夹持松紧度，所述燕尾槽110得到宽度调整，实现了快速夹紧摄像装置的作用并且能够夹持大小尺寸不一的物品。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种万向齿轮传动云台，其特征在于，包括夹座套件、第一主体、第二主体和底座，所述夹座套件安装在所述第一主体上，所述第一主体与所述第二主体活动连接，所述第二主体安装在所述底座上；

其中，所述万向齿轮传动云台还包括第一旋转件和第二旋转件，所述第一主体内安装有第一从动轮，所述第二主体中安装有第二从动轮，所述第一旋转件与所述第一从动轮转动连接，所述第二旋转件与所述第二从动轮转动连接；

所述第一旋转件驱动所述第一从动轮转动，进而带动所述第一主体往第一方向摆动，所述第二旋转件驱动所述第二从动轮转动，进而带动所述第二主体往第二方向摆动。

2.根据权利要求1所述的万向齿轮传动云台，其特征在于，所述第一旋转件和所述第二旋转件均设有齿纹段、定位段和手柄部，所述手柄部通过所述定位段与所述齿纹段连接，所述齿纹段与所述第一从动轮或所述第二从动轮啮合连接并通过齿轮传动方式驱动所述第一从动轮或所述第二从动轮转动。

3.根据权利要求2所述的万向齿轮传动云台，其特征在于，所述第一主体包括耳部和收容部，所述第二主体部分收容在所述收容部内，所述第一从动轮与所述耳部连接并能够驱动所述第二主体内。

4.根据权利要求3所述的万向齿轮传动云台，其特征在于，所述第二主体包括从动筒和摆动筒，所述从动筒与所述摆动筒固定连接，所述第二从动轮与所述从动筒固定连接，以使所述第二从动轮转动带动所述从动筒摆动。

5.根据权利要求4所述的万向齿轮传动云台，其特征在于，所述从动筒包括穿孔和限位槽，所述穿孔与所述限位槽相通，所述第一从动轮收容在所述限位槽内，所述第一旋转件的齿纹段在所述穿孔内与所述第一从动轮啮合连接。

6.根据权利要求5所述的万向齿轮传动云台，其特征在于，所述第一从动轮和所述第二从动轮均设有滚动轮和连接件，所述滚动轮通过所述连接件与所述耳部或所述从动筒固定连接。

7.根据权利要求6所述的万向齿轮传动云台，其特征在于，所述底座包括固定座和转动座，所述转动座活动安装在所述固定座并能够相对于所述固定座转动，进而带动所述第一主体、所述第二主体和所述夹座套件转动。

8.根据权利要求7所述的万向齿轮传动云台，其特征在于，所述转动座包括转盘、侧板和连接筒，所述侧板和所述连接筒对称安装在所述转盘上，所述连接筒包括安装筒和限位筒，所述限位筒收容所述第二从动轮，所述安装筒用于安装所述第二旋转件；所述安装筒设有安装孔，所述第二旋转件的齿纹段通过所述安装孔与所述第二从动轮的滚动轮啮合连接，以使所述第二旋转件驱动所述第二从动轮转动。

9.根据权利要求8所述的万向齿轮传动云台，其特征在于，所述连接筒与所述侧板之间设有活动空间，所述从动筒在所述活动空间内往第二方向摆动。

10.根据权利要求1所述的万向齿轮传动云台，其特征在于，所述夹座套件包括底盘、板座、第三旋转件、第三从动轮和调节件，所述板座活动安装在所述底盘上并能够相对于所述底盘转动，所述第三旋转件和所述第三从动轮均安装在所述底盘内，所述第三旋转件驱动所述第三从动轮转动进而能够带动所述板座转动；旋转所述调节件能够锁紧所述第三从动轮。

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