CN220669013U - 一种可快速调平的球形齿轮云台及支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速调平的球形齿轮云台及支撑架，球形齿轮云台包括底座，通过球形转动组件连接于安装位上；俯仰支架，转动设置在底座上；第一蜗轮蜗杆组件，连接于俯仰支架与底座之间，用于调节俯仰支架在第一方向A上的俯仰角度；安装座，转动设置在俯仰支架上，拍摄设备可连接于安装座上；第二蜗轮蜗杆组件，连接于俯仰支架与安装座之间，用于调节安装座在第二方向B上的俯仰角度；通过上述结构能够单手即可快速实现云台的调平，具有调节便捷的优点，而蜗轮蜗杆结构则能够提高调平的调节效率。

Description

一种可快速调平的球形齿轮云台及支撑架

技术领域

本实用新型涉及云台领域，特别涉及一种可快速调平的球形齿轮云台及支撑架。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的人爱上摄影，为了追求更高更精湛的静止或者运动摄影摄像水平，拍摄者对摄影配件的要求也越来越高；用户为了能够对拍摄设备的角度调节、配件安装等，都会采用云台来支撑拍摄设备，而一般情况下，调平的时候，需要双手一起调节锁紧旋钮才能将云台调平并锁紧，不仅需要的时间较多，而且过程较为繁琐；因此，急需一种可快速调平的球形齿轮云台及支撑架来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可快速调平的球形齿轮云台及支撑架。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可快速调平的球形齿轮云台，包括：

底座，通过球形转动组件连接于安装位上；

俯仰支架，转动设置在底座上；

第一蜗轮蜗杆组件，连接于俯仰支架与底座之间，用于调节俯仰支架在第一方向A上的俯仰角度；

安装座，转动设置在俯仰支架上，拍摄设备可连接于安装座上；

第二蜗轮蜗杆组件，连接于俯仰支架与安装座之间，用于调节安装座在第二方向B上的俯仰角度。

进一步地，第一蜗轮蜗杆组件包括设置在底座上的第一蜗轮以及转动设置在俯仰支架上且与第一蜗轮啮合的第一蜗杆，第一蜗轮和第一蜗杆沿第一方向A布置，可转动第一蜗杆来带动俯仰支架绕第一蜗轮的转动中心转动，以调节俯仰支架在第一方向A上的俯仰角度。

进一步地，第一蜗杆的两端分别设置有第一转动旋钮和第二转动旋钮，以切换左手调节和右手调节。

进一步地，第二蜗轮蜗杆组件包括设置在安装座上的第二蜗轮以及转动设置在俯仰支架上且与第二蜗轮啮合的第二蜗杆，第二蜗轮和第二蜗杆沿第二方向B布置，可转动第二蜗杆来带动安装座和第二蜗轮绕第二蜗轮的转动中心转动，以调节安装座在第二方向B上的俯仰角度。

进一步地，第二蜗杆的一端设置有第三转动旋钮。

进一步地，安装座通过导向结构与俯仰支架连接。

进一步地，导向结构包括设置在安装座上的弧形导向槽以及设置在俯仰支架上的弧形导向轨，弧形导向槽和弧形导向轨沿第二方向B布置，弧形导向轨插设于弧形导向槽内。

进一步地，俯仰支架包括位于底座的侧方的第一连接座以及与第一连接座连接且位于底座的上方的第二连接座，第二连接座在第一方向A的两侧设置有避空位，以使俯仰支架在第一方向A上调节俯仰角度时避空底座。

一种支撑架，包括所述的球形齿轮云台。

本实用新型的有益效果：一种可快速调平的球形齿轮云台及支撑架，球形齿轮云台包括底座，通过球形转动组件连接于安装位上；俯仰支架，转动设置在底座上；第一蜗轮蜗杆组件，连接于俯仰支架与底座之间，用于调节俯仰支架在第一方向A上的俯仰角度；安装座，转动设置在俯仰支架上，拍摄设备可连接于安装座上；第二蜗轮蜗杆组件，连接于俯仰支架与安装座之间，用于调节安装座在第二方向B上的俯仰角度；通过上述结构能够单手即可快速实现云台的调平，具有调节便捷的优点，而蜗轮蜗杆结构则能够提高调平的调节效率。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一种可快速调平的球形齿轮云台在第一状态下的结构示意图；

图2为一种可快速调平的球形齿轮云台在第二状态下的结构示意图；

图3为一种可快速调平的球形齿轮云台在第三状态下的结构示意图；

图4为一种可快速调平的球形齿轮云台的分解图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，一种可快速调平的球形齿轮云台，包括：

底座10，通过球形转动组件61连接于安装位上；

俯仰支架20，转动设置在底座10上；

第一蜗轮蜗杆组件30，连接于俯仰支架20与底座10之间，用于调节俯仰支架20在第一方向A上的俯仰角度；

安装座40，转动设置在俯仰支架20上，拍摄设备可连接于安装座40上；

第二蜗轮蜗杆组件50，连接于俯仰支架20与安装座40之间，用于调节安装座40在第二方向B上的俯仰角度。

参照图1-2，图1为本实用新型在平地上处于水平状态的结构示意图，当拍摄设备所处的地面不平整时，将会需要对其进行调整，调整的时候，首先通过球形转动组件61来进行快速粗调，具体的，是转动底座10上的粗调旋钮91，使得底座10松开对球形转动头92的抵压，然后转动整个云台，令云台大致调整到处于水平状态，然后反向转动粗调旋钮91使得底座10重新恢复对球形转动头92的抵压，令球形转动头92无法在底座10上的球形转动腔93中转动，即限制底座10的运动；根据水平珠或其他水平指示机构的指引，通过第一蜗轮蜗杆组件30和/或第二蜗轮蜗杆组件50来对拍摄设备的水平状态进行细调；具体的，参照图2，为本实用新型在第一方向A上调节时的结构示意图，如果拍摄设备在第一方向A上出现偏移，则通过转动第一转动旋钮71或第二转动旋钮72来带动第一蜗杆32转动，由于第一蜗轮31与第一蜗轮31啮合且俯仰支架20转动设置在底座10上、第一蜗轮31固定连接于底座10上，因此，将会使得俯仰支架20、安装座40以及拍摄设备以第一蜗轮31的转动中心为轴沿第一方向A转动，从而实现俯仰支架20(拍摄设备)在第一方向A上俯仰角度的调节。

参照图1和3，参照图3，为本实用新型在第二方向B上调节时的结构示意图，如果拍摄设备在第二方向B上出现偏移，则通过转动第三转动旋钮73来带动第二蜗杆52转动，由于第二蜗杆52与第二蜗轮51啮合且安装座40转动设置在俯仰支架20上、第二蜗轮51固定连接于安装座40上，因此，将会使得安装座40以及拍摄设备以第二蜗轮51的转动中心为轴沿第二方向B转动，从而实现安装座40(拍摄设备)在第二方向B上俯仰角度的调节；需要说明的是，拍摄设备在第一方向A和第二方向B上的调节是根据需要来选择；本实用新型的优点在于：通过上述结构能够单手即可快速实现云台的调平，具有调节便捷的优点，而蜗轮蜗杆结构则能够提高调平的调节效率。

作为第一蜗轮蜗杆组件30的优选实施例，第一蜗轮蜗杆组件30包括设置在底座10上的第一蜗轮31以及转动设置在俯仰支架20上且与第一蜗轮31啮合的第一蜗杆32，第一蜗轮31和第一蜗杆32沿第一方向A布置，可转动第一蜗杆32来带动俯仰支架20绕第一蜗轮31的转动中心转动，以调节俯仰支架20在第一方向A上的俯仰角度。

第一蜗杆32的两端分别设置有第一转动旋钮71和第二转动旋钮72，以切换左手调节和右手调节；具体的，第一转动旋钮71和第二转动旋钮72分别连接于第一蜗杆32的两端且均与第一蜗杆32固定连接，能够带动第一蜗杆32在俯仰支架20上转动，方便左撇子或右撇子用户使用，也可以满足其中一只手不便于操作时，也可以通过另一只手进行快速调节的需求。

作为第二蜗轮蜗杆组件50的优选实施例，第二蜗轮蜗杆组件50包括设置在安装座40上的第二蜗轮51以及转动设置在俯仰支架20上且与第二蜗轮51啮合的第二蜗杆52，第二蜗轮51和第二蜗杆52沿第二方向B布置，可转动第二蜗杆52来带动安装座40和第二蜗轮51绕第二蜗轮51的转动中心转动，以调节安装座40在第二方向B上的俯仰角度。

第二蜗杆52的一端设置有第三转动旋钮73。

安装座40通过导向结构80与俯仰支架20连接；优选的，导向结构80包括设置在安装座40上的弧形导向槽81以及设置在俯仰支架20上的弧形导向轨82，弧形导向槽81和弧形导向轨82沿第二方向B布置，弧形导向轨82插设于弧形导向槽81内；装配的时候，先将第二蜗轮51安装在安装座40上对应的槽体内，可通过第二螺栓96来连接二者，再将第二蜗轮51置入俯仰支架20上的滑动槽95内，同时令弧形导向轨82插设于弧形导向槽81内，顺着弧度将安装座40推入即可，再使用第一螺栓94自下而上连接安装座40，而俯仰支架20的上端面设置有沿第二方向B布置的限位槽97，第一螺栓94伸入至限位槽97，能够限制安装座40(拍摄设备)在第二方向B上转动的行程，避免安装座40(拍摄设备)与俯仰支架20脱离。

俯仰支架20包括位于底座10的侧方的第一连接座21以及与第一连接座21连接且位于底座10的上方的第二连接座22，第二连接座22在第一方向A的两侧设置有避空位90，以使俯仰支架20在第一方向A上调节俯仰角度时避空底座10。

一种可快速调平的球形齿轮云台还包括设置在安装座40上的快装夹组件62，拍摄设备可连接于快装夹组件62上。

一种支撑架，包括所述的球形齿轮云台。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种可快速调平的球形齿轮云台，其特征在于，包括：

底座(10)，通过球形转动组件(61)连接于安装位上；

俯仰支架(20)，转动设置在所述底座(10)上；

第一蜗轮蜗杆组件(30)，连接于所述俯仰支架(20)与所述底座(10)之间，用于调节所述俯仰支架(20)在第一方向A上的俯仰角度；

安装座(40)，转动设置在所述俯仰支架(20)上，拍摄设备可连接于所述安装座(40)上；

第二蜗轮蜗杆组件(50)，连接于所述俯仰支架(20)与所述安装座(40)之间，用于调节所述安装座(40)在第二方向B上的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的一种可快速调平的球形齿轮云台，其特征在于：所述第一蜗轮蜗杆组件(30)包括设置在所述底座(10)上的第一蜗轮(31)以及转动设置在所述俯仰支架(20)上且与所述第一蜗轮(31)啮合的第一蜗杆(32)，所述第一蜗轮(31)和第一蜗杆(32)沿第一方向A布置，可转动所述第一蜗杆(32)来带动所述俯仰支架(20)绕所述第一蜗轮(31)的转动中心转动，以调节所述俯仰支架(20)在第一方向A上的俯仰角度。

3.根据权利要求2所述的一种可快速调平的球形齿轮云台，其特征在于：所述第一蜗杆(32)的两端分别设置有第一转动旋钮(71)和第二转动旋钮(72)，以切换左手调节和右手调节。

4.根据权利要求1所述的一种可快速调平的球形齿轮云台，其特征在于：所述第二蜗轮蜗杆组件(50)包括设置在所述安装座(40)上的第二蜗轮(51)以及转动设置在所述俯仰支架(20)上且与所述第二蜗轮(51)啮合的第二蜗杆(52)，所述第二蜗轮(51)和第二蜗杆(52)沿第二方向B布置，可转动所述第二蜗杆(52)来带动所述安装座(40)和第二蜗轮(51)绕所述第二蜗轮(51)的转动中心转动，以调节所述安装座(40)在第二方向B上的俯仰角度。

5.根据权利要求4所述的一种可快速调平的球形齿轮云台，其特征在于：所述第二蜗杆(52)的一端设置有第三转动旋钮(73)。

6.根据权利要求1所述的一种可快速调平的球形齿轮云台，其特征在于：所述安装座(40)通过导向结构(80)与所述俯仰支架(20)连接。

7.根据权利要求6所述的一种可快速调平的球形齿轮云台，其特征在于：所述导向结构(80)包括设置在所述安装座(40)上的弧形导向槽(81)以及设置在所述俯仰支架(20)上的弧形导向轨(82)，所述弧形导向槽(81)和弧形导向轨(82)沿所述第二方向B布置，所述弧形导向轨(82)插设于所述弧形导向槽(81)内。

8.根据权利要求1所述的一种可快速调平的球形齿轮云台，其特征在于：所述俯仰支架(20)包括位于所述底座(10)的侧方的第一连接座(21)以及与所述第一连接座(21)连接且位于所述底座(10)的上方的第二连接座(22)，所述第二连接座(22)在所述第一方向A的两侧设置有避空位(90)，以使所述俯仰支架(20)在第一方向A上调节俯仰角度时避空所述底座(10)。

9.一种支撑架，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的球形齿轮云台。