CN210899335U - 布控球 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种布控球，包括底座、支撑座、球舱和摄像模组，其中，所述支撑座可转动地设于所述底座上；所述球舱具有安装腔，所述球舱可转动地设于所述支撑座上，所述球舱的旋转轴线与所述支撑座的旋转轴线相交，所述球舱的舱底向靠近所述球舱的球心的方向收缩设置，以使所述球心到所述舱底的距离小于所述球心到所述球舱的舱顶的距离；所述摄像模组，设于所述安装腔。本实用新型技术方案的布控球具有便于携带的优点。

Description

布控球

技术领域

本实用新型涉及布控设置技术领域，特别涉及一种布控球。

背景技术

传统的布控球一般带有摄像、红外补光功能，实现现场拍摄记录、数据回传、实时监控指挥等功能。但是常规的布控球一般体积偏大，便携性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种布控球，旨在解决布控球携带不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的布控球，包括：

底座；

支撑座，可转动地设于所述底座上；

球舱，具有安装腔，所述球舱可转动地设于所述支撑座上，所述球舱的旋转轴线与所述支撑座的旋转轴线相交，所述球舱的舱底向靠近所述球舱的球心的方向收缩设置，以使所述球心到所述舱底的距离小于所述球心到所述球舱的舱顶的距离；以及

摄像模组，设于所述安装腔。

可选地，所述球心到所述舱底的距离与所述球心到所述舱顶的距离的比值至少是0.75，至多是0.95。

可选地，所述舱底呈弧形或平板状设置。

可选地，所述支撑座包括座体和间隔设于所述座体的两个支架，所述座体可转动地设于所述底座，两所述支架和所述座体间形成球舱安装槽，所述球舱沿旋转轴线的两侧均设有安装平面，两所述安装平面分别与两所述支架转动连接。

可选地，在所述球舱的旋转轴线的延伸方向上，所述舱底的宽度与所述球舱的宽度的比值至少是0.4，至多是0.5。

可选地，所述球舱还具有自所述球舱的中部向所述舱底延伸的弧形延伸部，所述弧形延伸部与所述舱底连接，所述弧形延伸部向靠近所述球舱的球心的方向收缩设置。

可选地，所述支撑座设有容置腔，所述布控球还包括通信电路板、云台电路板和驱动电路板，所述通信电路板、所述云台电路和所述驱动电路板在所述容置腔沿上下方向层叠设置。

可选地，所述云台电路板的元器件安装面和所述驱动电路板的元器件安装面背向设置。

可选地，所述通信电路板的安装面与所述云台电路板的安装面相对设置，所述通信电路板上的元器件与所述云台电路板上的元器件错位设置。

可选地，所述布控球还包括支撑座驱动电机，所述支撑座驱动电机设于所述容置腔，用以驱动所述支撑座在所述底座上转动，所述通信电路板、所述云台电路板和所述驱动电路板均设有避位口，以避位所述支撑座驱动电机。

本实用新型技术方案，通过将球舱的舱底设置为向球舱的球心收缩设置，使得球心到舱底的距离小于球心到舱顶的距离，而降低了球舱的高度，从而能够缩减球舱的体积，提升了球舱的便携性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型布控球一实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例中球舱的正视图；

图3为图1所示实施例中球舱的侧视图；

图4为图1所示实施例中球舱的结构示意图；

图5为图1所示实施例中支撑座的结构示意图；

图6为图1所示实施例中支撑座的爆炸图；

图7为图1所示实施例中通信电路板、云台电路板和驱动电路板的安装示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	底座	20	支撑座
21	座体	22	支架
				23	球舱安装座	30	球舱
31	舱顶	32	舱底
				33	安装平面	34	弧形延伸部
40	摄像模组	50	通信电路板
				60	云台电路板	70	驱动电路板
80	支撑座驱动电机

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种布控球。

在本实用新型实施例中，如图1至图3所示，该布控球包括底座10、支撑座20、球舱30以及摄像模组40。

其中，支撑座20可转动地设于底座10上。

球舱30具有安装腔(图未示)，球舱30可转动地设于支撑座20上，且球舱30的旋转轴线与支撑座20的旋转轴线相交，即，支撑座20与球舱30 能够在不同方向上转动，从而能够提升球舱30的转动角度，以扩展布控球的监视范围。示例性的，在本实施例中，支撑座20的旋转轴线的延伸方向垂直于球舱30的旋转轴线的延伸方向。以布控球放置于水片面上使用为例，若支撑座20可在水平方向(平行于水平面)转动，那么球舱30可在竖直方向(垂直于水平面)转动。

摄像模组40则设于球舱30的安装腔，以实现摄像监控的功能。通常，摄像模组40包括摄像头、聚光灯、红外补光灯等零部件，根据产品规格和型号的不同，摄像模组40会做出适应性调整，此处不一一介绍，具体可参照同类产品。

具体地，在本实施例中，球舱30的舱底32向靠近球舱30的球心的方向收缩设置，以使球舱30的球心到球舱30的舱顶31的距离小于球舱30的球心到球舱30的舱顶31的距离。

值得说明的是，本申请基础技术方案的布控球，球舱的舱顶和舱底均设置为球面，这种球舱的舱底处的空间处于空置状态，而使得球舱高度较高，即球舱的的体积较大，而不便于布控球的携带。

结合图2与图3所示，其中，图2与图3中虚线的圆，为本申请基础技术方案的布控球的球舱的投影轮廓，其舱顶与舱底均呈球面设置。在本实施例中，球舱30的舱顶31呈球面设置，以舱顶31的球面对应的球心为球舱30 的球心，以该球心到舱顶31的距离为r，以球心到舱底32任一点的距离为rn，其中，r恒等于舱顶31所对应的球体的球径，而rn的值根据选取的舱底32 的位置不同而不同，而rn<r。如此，本实用新型技术方案，通过将球舱30的舱底32设置为向球舱30的球心收缩设置，使得球心到舱底32的距离小于球心到舱顶31的距离。那么，本实施例的球舱30的最大高度小于2r，2r即本申请基础技术方案的球舱的高度，即本申请技术方案的球舱降低了球舱30的高度，从而能够缩减球舱30的体积，而能够缩减布控球的体积，以便于布控球的携带。可见，本申请的布控球具有便于携带的优点。

具体地，在本实施例中，球心到舱底32的距离与球心到舱底32的距离的比值至少是0.75，至多是0.95，即0.75≤rn/r≤0.95。可以理解，球心到舱底32的距离与球心到舱底32的距离的比值(即rn/r)，所表示的是舱底32 向球心收缩的程度。这其中，若是rn/r的值越大，则表示舱底32的收缩程度越小。如果舱底32的收缩程度过小，如大于0.95，则球舱30的高度缩小的不明显，改动的意义不大。而rn/r的值越小，则说明舱底32的收缩程度越大。如果舱底32的收缩程度过大，则球舱30内安装腔的容积不足，而不利于球舱30内摄像组件和其他元器件的设置，且安装腔的容积不足也不利于球舱30 内元器件的散热。因此，将球心到舱底32的距离与球心到舱底32的距离的比值设置为至少是0.75，至多是0.95，既能够有效地缩减球舱30的体积，又可保证球舱30内安装腔的容积。示例性的，球心到舱底32的距离与球心到舱底32的距离的比值可以为0.75、0.76、0.77、0.78、0.79、0.80、0.81、0.82、0.83、0.84、0.85、0.86、0.87、0.88、0.89、0.90、0.91、0.92、0.93、0.94、 0.95。

进一步地，在本实施例中，舱底32呈弧形设置。可以理解，将舱底32 设置为弧形，可便于球舱30在转动的过程中，避位支撑座20。并且，弧形的舱底32与基础方案的球面结构的舱底，结构较为接近，如此，无需对原球舱 30的生产工艺做大幅度的改动，即可生产该改良后的球舱30，降低了布控球生产的难度与成本。同时，将舱底32设置为弧形，还能够保持球舱30的整体结构近似于球形，而有利于提升球舱30的美观性。当然，本申请的设计不限于此，在本申请的其他实施例中，舱底32也设置为平板状。

结合图2、图4和图5所示，在本实施例中，支撑座20包括座体21和间隔设于座体21的两个支架22，该座体21可转动地设于底座10，两个支架22 和座体21间形成球舱安装槽23，球舱30沿旋转轴线的两侧均设有安装平面 33，两安装平面33分别与两支架22转动连接。可以理解。在球舱30沿旋转轴线的两侧设置安装平面33，并使两个安装平面33与座体21的两个支架22 转动连接，能够便于实现球舱30与支撑座20的转动连接。并且，球舱30的两侧分别与两个支架22连接，也有利于提升球舱30与支撑座20连接的稳定性。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，球舱30也可呈其他结构设计，如球舱30可通过舱底32与支撑座20转动连接。

进一步地，在本实施例中，在球舱30的旋转轴线的延伸方向上，舱底32 的宽度与球舱30的宽度的比值至少是0.4，至多是0.5。可以理解，在球舱30 的旋转轴线的延伸方向上，舱底32的宽度与球舱30的宽度的比值，所表示的是舱底32的容置空间。这其中，若是舱底32的宽度与球舱30的宽度的比值过小，如小于0.4，则舱底32的容置空间过小，而不利于球舱30内摄像模组40等元器件的散热与安装。而若是舱底32的宽度与球舱30的宽度的比值过大，则舱底32结构相较于球形的舱底结构的改动较大，不利于球舱30的生产制造，同时，舱底32过宽，球舱30的美观性下降，不利于销售。因此，将舱底32的宽度与球舱30的宽度的比值设置为至少是0.4，至多是0.5，既能够保证安装腔的容置空间，又便于球舱30的生产制造，且球舱30更为美观。示例性的，舱底32的宽度与球舱30的宽度的比值可以为0.4、0.41、0.42、 0.43、0.44、0.45、0.46、0.47、0.48、0.49、0.50。

结合图3与图4所示，球舱30还具有自球舱30的中部向舱底32延伸的弧形延伸部34，该弧形延伸部34与舱底32连接，弧形延伸部34向靠近球舱30球心的方向收缩设置。在本实施例中，舱底32的长度方向的两端分别连接有一弧形延伸部34。可以理解，自球舱30中部向舱底32两端延伸的弧形延伸部34，能够使球舱30的结构更为平滑，这样，不仅便于球舱30的生产制造，同时弧形延伸部34也有利于球舱30在转动过程中避位支撑座20。并且，弧形延伸部34向球心的方向收缩，也有利于削减球舱30的体积。再者，球舱30的结构平滑，也使得球舱30的外观更为美观，而有利于销售。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，球舱30中部也可向舱底32延伸出平板状的延伸部。值得说明的是，本实施例所指的球舱30的中部，并未限定为球舱30的球心所在的位置，而是指球舱30上靠近球心的部分。

进一步地，结合图6与图7所示，本实施例的布控球还包括通信电路板 50、云台电路板60和驱动电路板70，在本实施例中，支撑座20设有容置腔 (图未示)，具体为，座体21中设有该容置腔，该通信电路板50、云台电路板60和驱动电路板70在该容置腔沿上下方向层叠设置。值得说明的是，这其中，通信电路板50上设有对应的通信模块，能够接入无线网络和/或移动通信网络，而使布控球具备通信功能，示例性的，该通信电路板50可以设有 WiFi模块、2G模块、3G模块、4G模块、5G模块中的一种或多种。云台电路板60上设有与云台功能相关的云台模块，用以控制球舱30和支撑座20的转动角度。而驱动电路板70上设有对应驱动模块，其主要用以控制布控球内用以驱动支撑座20和球舱30转动的驱动电机。可以理解，将通信电路板50、云台电路板60和驱动电路板70在容置腔内沿上下方向层叠设置，能够有效地提升容置腔的空间利用率，从而有利于缩小支撑座20的体积，进而有利于缩减布控球的体积，提升布控球的便携性。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，通信电路板50、云台电路板60和驱动电路板70也可在支撑座20和/或底座10中平铺设置。

具体地，在本实施例中，云台电路板60的元器件安装面和驱动电路板70 的元器件安装面背向设置。具体而言，云台电路板60和驱动电路板70之间通过螺纹柱连接。可以理解，这样设置，能够使云台电路板60元器件和驱动电路板70上的元器件相互避开，提升容置腔的空间利用率，并且有利于云台电路板60上的元器件和驱动电路板70上的元器件的散热。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，云台电路板60的元器件安装面和驱动电路板70的元器件安装面也可相对设置。

进一步地，在本实施例中，通信电路板50的安装面和云台电路板60的安装面相对设置，通信电路板50上的元器件与云台电路板60上的元器件错位设置。可以理解，这样设置，能够充分利用容置腔内的空间，降低通信电路板50、云台电路板60和驱动电路板70三者的层叠高度，而有利于缩减支撑座20的体积，进而有利于缩减布控球的体积，提升布控球的便携性。

进一步地，布控球还包括支撑座驱动电机80，该支撑座驱动电机80设于所述容置腔，用以驱动支撑座20在底座10上转动，通信电路板50、云台电路板60和驱动电路板70均设有避位口(未标示)，以避位所述支撑座驱动电机80。可以理解，由于通信电路板50、云台电路板60和驱动电路板70在容置腔内层叠设置，那么在通信电路板50、云台电路板60和驱动电路板70 上设置避位口以避位支撑座驱动电机80，则能够支撑座驱动电机80的电机壳容置于避位口中，而提高容置腔内空间的利用率，从而有利于缩减支撑座20 的体积，以提升布控球的便携性。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，通信电路板50或云台电路板60或驱动电路板70上也可不设置避位口，支撑座驱动电机80也可设于容置腔中的其他位置，或设于底座10。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种布控球，其特征在于，包括：

底座；

支撑座，可转动地设于所述底座上；

球舱，具有安装腔，所述球舱可转动地设于所述支撑座上，所述球舱的旋转轴线与所述支撑座的旋转轴线相交，所述球舱的舱底向靠近所述球舱的球心的方向收缩设置，以使所述球心到所述舱底的距离小于所述球心到所述球舱的舱顶的距离；以及

摄像模组，设于所述安装腔。

2.如权利要求1所述的布控球，其特征在于，所述球心到所述舱底的距离与所述球心到所述舱顶的距离的比值至少是0.75，至多是0.95。

3.如权利要求1所述的布控球，其特征在于，所述舱底呈弧形或平板状设置。

4.如权利要求3所述的布控球，其特征在于，所述支撑座包括座体和间隔设于所述座体的两个支架，所述座体可转动地设于所述底座，两所述支架和所述座体间形成球舱安装槽，所述球舱沿旋转轴线的两侧均设有安装平面，两所述安装平面分别与两所述支架转动连接。

5.如权利要求4所述的布控球，其特征在于，在所述球舱的旋转轴线的延伸方向上，所述舱底的宽度与所述球舱的宽度的比值至少是0.4，至多是0.5。

6.如权利要求3所述的布控球，其特征在于，所述球舱还具有自所述球舱的中部向所述舱底延伸的弧形延伸部，所述弧形延伸部与所述舱底连接，所述弧形延伸部向靠近所述球舱的球心的方向收缩设置。

7.如权利要求1至6中任一项所述的布控球，其特征在于，所述支撑座设有容置腔，所述布控球还包括通信电路板、云台电路板和驱动电路板，所述通信电路板、所述云台电路和所述驱动电路板在所述容置腔沿上下方向层叠设置。

8.如权利要求7所述的布控球，其特征在于，所述云台电路板的元器件安装面和所述驱动电路板的元器件安装面背向设置。

9.如权利要求7所述的布控球，其特征在于，所述通信电路板的安装面与所述云台电路板的安装面相对设置，所述通信电路板上的元器件与所述云台电路板上的元器件错位设置。

10.如权利要求7所述的布控球，其特征在于，所述布控球还包括支撑座驱动电机，所述支撑座驱动电机设于所述容置腔，用以驱动所述支撑座在所述底座上转动，所述通信电路板、所述云台电路板和所述驱动电路板均设有避位口，以避位所述支撑座驱动电机。

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