CN215173705U - 一种摄像装置、扩展坞及摄像系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像装置、扩展坞及摄像系统，所述摄像装置包括固定座、旋转臂、摄像头和第一驱动装置；其中，所述固定座上设置有可同时容纳旋转臂和摄像头的容纳槽，且所述容纳槽对应所述旋转臂设置；所述旋转臂的一端可转动地安装于所述容纳槽内，所述摄像头安装于所述旋转臂的另一端上；所述第一驱动装置安装于所述固定座上并与所述旋转臂的一端相连接，以驱动所述旋转臂进行翻转。本实用新型公开的摄像装置解决了现有安装于扩展坞等外置设备上的摄像头所存在的拍摄角度无法灵活调整且收纳不方便的技术问题。

Description

一种摄像装置、扩展坞及摄像系统

技术领域

本实用新型属于摄像设备技术领域，具体涉及一种摄像装置、扩展坞及摄像系统。

背景技术

目前，为扩展电视机、电脑等终端设备的功能，在终端设备上连接扩展坞等用于端口扩展的外置设备的操作日益普及，由于扩展坞的摆放位置相对终端设备更为灵活，研发人员通常选择将摄像头设置于扩展坞上，再通过摄像头与终端设备之间的通信以实现终端设备的摄像功能。

然而，现有的摄像头通常直接固定于扩展坞上，无法根据拍摄需要随时调节拍摄角度，使用极其不便，用户体验较差，且由于摄像头始终外露于扩展坞的表面，因此不仅收纳不方便，而且运输过程中容易因磕碰而损坏摄像头。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种摄像装置，旨在解决现有安装于扩展坞等外置设备上的摄像头所存在的拍摄角度无法灵活调整且收纳不方便的技术问题。

本实用新型为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种摄像装置，所述摄像装置包括固定座、旋转臂、摄像头和第一驱动装置；其中，

所述固定座上设置有可同时容纳旋转臂和摄像头的容纳槽，且所述容纳槽对应所述旋转臂设置；

所述旋转臂的一端可转动地安装于所述容纳槽内，所述摄像头安装于所述旋转臂的另一端上；

所述第一驱动装置安装于所述固定座上并与所述旋转臂的一端相连接，以驱动所述旋转臂进行翻转。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机安装于所述固定座上，且所述第一电机的输出轴与所述旋转臂的一端相连接，以驱动所述旋转臂进行翻转。

进一步地，所述摄像装置还包括第一转轴，所述旋转臂的一端上开设有可容纳所述第一电机的第一开口，所述旋转臂的一端通过所述第一转轴可转动地安装于所述容纳槽内；所述第一电机位于所述第一开口内，且所述第一电机的输出轴与所述第一转轴相连接，以驱动所述旋转臂进行翻转。

进一步地，所述摄像装置还包括第二驱动装置，所述旋转臂包括第一臂体和第二臂体；其中，

所述第一臂体的一端可转动地安装于所述容纳槽内，所述第一驱动装置安装于所述固定座上并与所述第一臂体的一端相连接，以驱动所述第一臂体进行翻转；

所述第二臂体的一端可转动地安装于所述第一臂体的另一端上；所述第二驱动装置安装于所述第一臂体的另一端上并与所述第二臂体的一端相连接，以驱动所述第二臂体进行旋转；

所述摄像头安装于所述第二臂体的另一端上。

进一步地，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机安装于所述第一臂体的另一端上，且所述第二电机的输出轴与所述第二臂体的一端相连接，以驱动所述第二臂体进行旋转。

进一步地，所述摄像装置还包括第三驱动装置；其中，

所述摄像头可转动地安装于所述旋转臂的另一端上；所述第三驱动装置安装于所述旋转臂的另一端上并与所述摄像头相连接，以驱动所述摄像头进行旋转。

进一步地，所述第三驱动装置包括第三电机，所述第三电机安装于所述旋转臂的另一端上，且所述第三电机的输出轴与所述摄像头相连接，以驱动所述摄像头进行旋转。

进一步地，所述摄像装置还包括第二转轴，所述第三驱动装置还包括皮带、主动轮和从动轮，所述旋转臂的另一端上开设有可容纳所述摄像头的第二开口，所述摄像头通过所述第二转轴可转动地安装在所述第二开口内，所述主动轮套设于所述第三电机的输出轴上，所述从动轮套设于所述第二转轴上，所述皮带绕设于所述主动轮和所述从动轮上。

对应地，本实用新型还提出一种扩展坞，所述扩展坞包括控制芯片以及如前述的摄像装置，所述固定座表面设置有用于连接外部扩展设备的扩展接口，所述控制芯片设置于所述固定座内并与所述摄像头电连接，所述扩展接口与所述控制芯片电连接。

对应地，本实用新型还提出一种摄像系统，所述摄像系统包括终端设备以及如前述的扩展坞，所述终端设备通过有线连接或无线连接的方式与所述控制芯片通信连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出的摄像装置，通过在固定座上设置第一驱动装置，并利用第一驱动装置驱动旋转臂的一端绕容纳槽的一侧进行翻转，不仅使得安装于旋转臂另一端上的摄像头的拍摄高度能够灵活调节，而且可利用翻转作用使旋转臂及摄像头在不使用的时候自动收纳并隐藏于容纳槽内而不需外露于设备表面，从而大大拓展了摄像头的拍摄范围，方便了用户的拍摄使用，同时解决了摄像头的收纳问题，有效降低了运输过程中因磕碰而损坏摄像头的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中摄像装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中摄像装置的透视结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中摄像装置处于收纳状态的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中摄像装置的爆炸结构示意图。

附图标记说明：

1-固定座，11-容纳槽，2-旋转臂，21-第一臂体，211-第一开口，22-第二臂体，221-第二开口，3-摄像头，31-第二转轴，4-第一驱动装置，5-第二驱动装置，6-第三驱动装置，61-皮带，62-主动轮，63-从动轮。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图4，本实用新型一实施例提供一种摄像装置，该摄像装置包括固定座1、旋转臂2、摄像头3和第一驱动装置4；其中，

固定座1上设置有可同时容纳旋转臂2和摄像头3的容纳槽11，且容纳槽11对应旋转臂2设置；

旋转臂2的一端可转动地安装于容纳槽11内，摄像头3安装于旋转臂2的另一端上；

第一驱动装置4安装于固定座1上并与旋转臂2的一端相连接，以驱动旋转臂2进行翻转。

在本实施例中，可选地，固定座1呈矩形盒体状，容纳槽11的横截面呈矩形且开设于固定座1的上表面。第一驱动装置4包括步进电机、伺服电机、旋转液压缸等可驱动从动件实现回转运动的装置，第一驱动装置4安装于固定座1内部且靠近容纳槽11的一侧短边处，以使得旋转臂2与第一驱动装置4连接后可以以容纳槽11的一侧短边为轴实现翻转，旋转臂2可在第一驱动装置4的控制下悬停于与固定座1表面相平行的位置(即收纳于容纳槽11内的状态，摄像头3处于最低点)、与固定座1表面相垂直的位置(即旋转臂2完全竖起的状态，摄像头3处于最高点)、以及处于上述两个位置之间的任一位置，从而可控制摄像头3在不同的高度位置进行拍摄。在具体实施过程中，第一驱动装置4内设置有控制芯片，控制芯片与遥控器等外部控制装置通过红外线传输、蓝牙传输等方式通信连接，用户可通过操控外部控制装置控制第一驱动装置4的启动与关闭，从而可根据个人需要使旋转臂2翻转至某一适合拍摄的高度位置后悬停，使摄像头3静止于该高度位置以完成拍摄。旋转臂2加上摄像头3的总长度应不超过固定座1对应边的长度，同时容纳槽11长边的长度应对应旋转臂2加上摄像头3的总长度设置，以使得旋转臂2收纳于容纳槽11内时，容纳槽11可与旋转臂2及摄像头3的外轮廓紧密配合，减小空隙，在使结构更为紧凑的同时有效避免杂质进入容纳槽11内部。同时，容纳槽11的深度亦需对应旋转臂2及摄像头3设置，以确保旋转臂2处于收纳状态时，旋转臂2及摄像头3可完全埋藏于容纳槽11内而不凸起于固定座1表面，保证外形的平整美观。另外，在具体实施过程中，可在容纳槽11的边缘处设置如台阶等止动结构，以保证在收纳过程中，旋转臂2在翻转到预定位置后可及时停止动作。

由此可见，本实施例提供的摄像装置，通过在固定座1上设置第一驱动装置4，并利用第一驱动装置4驱动旋转臂2的一端绕容纳槽11的一侧进行翻转，不仅使得安装于旋转臂2另一端上的摄像头3的拍摄高度能够灵活调节，而且可利用翻转作用使旋转臂2及摄像头3在不使用的时候自动收纳并隐藏于容纳槽11内而不需外露于设备表面，从而大大拓展了摄像头3的拍摄范围，方便了用户的拍摄使用，同时解决了摄像头3的收纳问题，有效降低了运输过程中因磕碰而损坏摄像头的风险。

进一步地，参照图2和图4，在一个示例性的实施例中，第一驱动装置4包括第一电机，第一电机安装于固定座1上，且第一电机的输出轴与旋转臂2的一端相连接，以驱动旋转臂2进行翻转。

在本实施例中，第一电机优选为一种自带减速器的舵机，如此可通过减速器的减速作用，在第一电机输出功率一定的情况下，通过降低转速来提升扭矩，从而在为节省固定座1空间而选用小体积的第一电机的情况下，亦能保证第一电机可产生足够的扭矩以驱动旋转臂2进行翻转。图示性地，第一电机除输出轴外的固定部分通过螺栓连接等方式安装于固定座1内部且靠近容纳槽11的一侧短边，第一电机的输出轴与容纳槽11的该侧短边相互平行且与旋转臂2的一端固定连接，具体地，舵机的输出轴端部通常固定有用于连接的法兰件，可将该法兰件的法兰面通过螺栓连接等方式连接于旋转臂2的一侧面上，从而实现了输出轴与旋转臂2之间的固定，使得旋转臂2可在输出轴的带动下绕输出轴翻转。另外，当舵机为双轴输出时，两个输出轴可分别以同样的方式连接于旋转臂2一端相对的两侧面上，如此便增加了舵机与旋转臂2之间实现传动的连接点，提高了旋转臂2翻转过程中的稳定性。

进一步地，参照图2和图4，在一个示例性的实施例中，摄像装置还包括第一转轴(图中未示意出)，旋转臂2的一端上开设有可容纳第一电机的第一开口211，旋转臂2的一端通过第一转轴可转动地安装于容纳槽11内；第一电机位于第一开口211内，且第一电机的输出轴与第一转轴相连接，以驱动旋转臂2进行翻转。

在本实施例中，第一开口211可开设于旋转臂2一端的中间位置，以使旋转臂2的一端形成图示性的U字型，第一开口211的两侧均具有一凸起部，第一转轴的两端分别固定于两个凸起部中，固定座1内可设置具有连接通孔的凸台，第一转轴的中部通过轴承连接等方式可转动地穿设于连接通孔中(凸台的连接通孔处开设有轴承位，轴承的外圈安装于轴承位中，第一转轴穿过轴承的内孔)。另外，凸台内可开设用于放置第一电机的容置腔，通过将第一电机收纳于容置腔内，可使第一电机安装位置的布置更为合理，充分利用了固定座1的内部空间，亦通过包合于凸台两侧的两个凸起部对容置腔所起的遮挡作用，提高了对第一电机的防护效果。

第一转轴与第一电机的输出轴相连接，具体地，可在第一转轴上设置第一齿轮，并在第一电机的输出轴上设置与第一齿轮相啮合的第二齿轮，通过第一齿轮与第二齿轮之间的啮合传动，使输出轴的旋转带动旋转臂2绕第一转轴翻转，同时，研发人员亦可根据旋转臂2的实际重量及实际需要的转速，灵活调整第一齿轮及第二齿轮的尺寸规格，以获得预想的转速比及输出扭矩。在具体实施过程中，只需达到将第一电机的输出扭矩传递到第一转轴上，以使得旋转臂2在第一电机的驱动下实现绕第一转轴翻转的效果即可，对第一转轴与第一电机的输出轴的具体连接方式不作限定。该实施方式令设置于固定座1内的凸台承担了对旋转臂2的支撑作用，无需通过第一电机对旋转臂2进行支撑，第一电机只需对旋转臂2进行传动即可，从而避免了因旋转臂2对第一电机的输出轴产生过大压力而影响传动的情况发生，保证了传动的平稳性与结构的可靠性。

进一步地，参照图1至图4，在一个示例性的实施例中，摄像装置还包括第二驱动装置5，旋转臂2包括第一臂体21和第二臂体22；其中，

第一臂体21的一端可转动地安装于容纳槽11内，第一驱动装置4安装于固定座1上并与第一臂体21的一端相连接，以驱动第一臂体21进行翻转；

第二臂体22的一端可转动地安装于第一臂体21的另一端上；第二驱动装置5安装于第一臂体21的另一端上并与第二臂体22的一端相连接，以驱动第二臂体22进行旋转；

摄像头3安装于第二臂体22的另一端上。

在本实施例中，第一臂体21通过第一驱动装置4实现翻转的具体过程与上述各实施例中所述的旋转臂2通过第一驱动装置4实现翻转的具体过程相同，此处不再对其细节赘述。

第二臂体22通过第二驱动装置5实现旋转，具体地，第二驱动装置5包括步进电机、伺服电机、旋转液压缸等可驱动从动件实现回转运动的装置，第二驱动装置5可安装于第一臂体21另一端的端面上，以使得第二臂体22与第二驱动装置5连接后可以绕垂直于第一臂体21另一端端面的方向进行旋转，在第一臂体21的一端端面与另一端端面相互平行的情况下，第二臂体22此时的旋转轴线垂直于第一臂体21的翻转轴线，如此可增加摄像头3移动的自由度，使摄像头3可在两个相互垂直的坐标方向上实现旋转，大大拓展了摄像头3的可拍摄范围。图示性地，第二臂体22可在第二驱动装置5的控制下悬停于某一水平角度位置，从而可拓展摄像头3在水平方向上的拍摄范围。在具体实施过程中，第一驱动装置4及第二驱动装置5内均设置有控制芯片，控制芯片与遥控器等外部控制装置通过红外线传输、蓝牙传输等方式通信连接，用户可通过操控外部控制装置控制第一驱动装置4及第二驱动装置5的启动与关闭，从而可根据个人需要使第一臂体21翻转至某一高度位置后悬停，再令第二臂体22旋转至某一水平角度后悬停，使摄像头3静止于该位置以完成拍摄。

进一步地，参照图2和图4，在一个示例性的实施例中，第二驱动装置5包括第二电机，第二电机安装于第一臂体21的另一端上，且第二电机的输出轴与第二臂体22的一端相连接，以驱动第二臂体22进行旋转。

在本实施例中，第一电机的输出轴驱动第一臂体21进行翻转，与上述各实施例中所述的第一电机的输出轴驱动旋转臂2进行翻转的过程相同，此处不再对其细节赘述。

第二电机优选为一种自带减速器的舵机，如此可通过减速器的减速作用，在第二电机输出功率一定的情况下，通过降低转速来提升扭矩，从而在为节省空间而选用小体积的第二电机的情况下，亦能保证第二电机可产生足够的扭矩以驱动第二臂体22进行旋转。图示性地，第二电机除输出轴外的固定部分通过螺栓连接等方式安装于第一臂体21的另一端内，第二电机的输出轴与第一臂体21的翻转轴相互垂直且与第二臂体22的一端固定连接，具体地，舵机的输出轴端部通常固定有用于连接的法兰件，可将该法兰件的法兰面通过螺栓连接等方式连接于第二臂体22一端的端面上，从而实现了输出轴与第二臂体22之间的固定，使得第二臂体22可在输出轴的带动下绕输出轴旋转。除此之外，第二电机的输出轴亦可设置为与第一臂体21的翻转轴相互平行，并通过两个45°伞形齿轮转接的方式使第二电机的输出轴与第二臂体22的一端相连接，总之，能使第二臂体22绕垂直于第一臂体21的翻转轴的轴向实现其旋转即可(即实现摄像头3在两个相互垂直的坐标方向上旋转的效果)，本实施例对此不作限定。

进一步地，参照图1至图4，在一个示例性的实施例中，摄像装置还包括第三驱动装置6；其中，

摄像头3可转动地安装于旋转臂2的另一端上；第三驱动装置6安装于旋转臂2的另一端上并与摄像头3相连接，以驱动摄像头3进行旋转。

在本实施例中，具体地，第三驱动装置6包括步进电机、伺服电机、旋转液压缸等可驱动从动件实现回转运动的装置，摄像头3在第三驱动装置6的驱动下可绕平行于旋转臂2翻转轴向的方向进行旋转，如此可大大拓展摄像头3的可拍摄范围，在实际应用中，可在旋转臂2已翻转一定角度、拍摄高度合适的基础上继续旋转摄像头3以获得理想的垂直方向上的拍摄角度。在具体实施过程中，第三驱动装置6内设置有控制芯片，控制芯片与遥控器等外部控制装置通过红外线传输、蓝牙传输等方式通信连接，用户可通过操控外部控制装置控制第三驱动装置6的启动与关闭，从而可根据个人需要使摄像头3旋转至某一垂直角度位置后悬停，并使摄像头3以目前的拍摄角度完成拍摄。另外，在摄像装置使用完毕并需对摄像头3进行收纳时，可通过旋转使摄像头3的镜头方向朝向容纳槽11底部(如图3所示)，从而可保证较为脆弱易损的镜头部分在收纳状态下不易受到外部碰撞而损坏。

进一步地，在另一个示例性的实施例中，摄像装置包括第一驱动装置4、第二驱动装置5和第三驱动装置6，旋转臂2包括第一臂体21和第二臂体22；其中，

第一臂体21的一端可转动地安装于容纳槽11内，第一驱动装置4安装于固定座1上并与第一臂体21的一端相连接，以驱动第一臂体21进行翻转；

第二臂体22的一端可转动地安装于第一臂体21的另一端上，第二驱动装置5安装于第一臂体21的另一端上并与第二臂体22的一端相连接，以驱动第二臂体22进行旋转；

摄像头3可转动地安装于旋转臂2的另一端上；第三驱动装置6安装于旋转臂2的另一端上并与摄像头3相连接，以驱动摄像头3进行旋转。

在本实施例中，图示性地，摄像头3可在第一臂体21及第二臂体22的翻转及旋转作用下，在两个相互垂直的坐标方向上实现旋转，摄像头3自身亦可进行旋转，相当于同时实现了对于摄像头3所处高度、摄像头3水平方向拍摄角度，摄像头3垂直方向拍摄角度的即时调整，大大拓展了摄像头3的拍摄范围，更便于用户拍摄使用，提升了用户体验。

本实施例的具体实施过程可参照上述各实施例，在此不再赘述。

进一步地，参照图2和图4，在一个示例性的实施例中，第三驱动装置6包括第三电机，第三电机安装于旋转臂2的另一端上，且第三电机的输出轴与摄像头3相连接，以驱动摄像头3进行旋转。

在本实施例中，第一电机的输出轴驱动第一臂体21进行翻转，与上述各实施例中所述的第一电机的输出轴驱动旋转臂2进行翻转的过程相同，此处不再对其细节赘述。

第三电机优选为一种自带减速器的舵机，如此可通过减速器的减速作用，在第三电机输出功率一定的情况下，通过降低转速来提升扭矩，从而在为节省空间而选用小体积的第三电机的情况下，亦能保证第三电机可产生足够的扭矩以驱动摄像头3进行旋转。在具体实施过程中，舵机的输出轴端部通常固定有用于连接的法兰件，可将该法兰件的法兰面通过螺栓连接等方式连接于摄像头3的一侧面上，从而实现了输出轴与摄像头3之间的固定，使得摄像头3可在输出轴的驱动下绕输出轴旋转。

进一步地，参照图2和图4，在一个示例性的实施例中，摄像装置还包括第二转轴31，第三驱动装置6还包括皮带61、主动轮62和从动轮63，旋转臂2的另一端上开设有可容纳摄像头3的第二开口221，摄像头3通过第二转轴31可转动地安装在第二开口221内，主动轮62套设于第三电机的输出轴上，从动轮63套设于第二转轴31上，皮带61绕设于主动轮62和从动轮63上。

在本实施例中，第二开口221可开设于旋转臂2另一端的中间位置，以使旋转臂2的另一端形成图示性的U字型，第二开口221的两侧均具有一凸起部，摄像头3被包合于两个凸起部之间，利用凸起部的遮挡作用提高了对摄像头3的防护效果。凸起部上均开设有连接通孔，第二转轴31通过轴承连接等方式可转动地穿设于连接通孔中(连接通孔处开设有轴承位，轴承的外圈安装于轴承位中，第二转轴31穿过轴承的内孔)。另外，旋转臂2的另一端内可开设用于放置第三电机的容置腔，通过将第三电机收纳于容置腔内，可使第三电机安装位置的布置更为合理，充分利用了旋转臂2的内部空间。

第三电机与摄像头3通过皮带61传动的方式连接，具体地，皮带61可为同步带、同步链条等，主动轮62和从动轮63可为同步轮、链轮等，本实施例优选为一种同步带及同步轮。在具体实施过程中，第三电机的输出轴可设置在与第二转轴31相互平行的位置以便于皮带61的安装，主动轮62及从动轮63通过过盈配合、键连接等方式分别固定于第三电机的输出轴上及第二转轴31上，通过皮带61传动将第三电机输出轴的扭矩传输到第二转轴31上，使得摄像头3在第三电机的驱动下实现绕第二转轴31旋转的效果。

该实施方式令设置于旋转臂2另一端上的凸起部承担了对摄像头3的支撑作用，无需通过第三电机对摄像头3进行支撑，第三电机只需对摄像头3进行传动即可，从而避免了因摄像头3自身重量对第三电机的输出轴产生过大压力而影响传动的情况发生，保证了传动的平稳性与结构的可靠性。同时，采用皮带61传动的方式使得第三电机安装位置的选择更为灵活，更充分利用了旋转臂2的内部空间，在节省了整体空间的同时提升了整体结构的紧凑度。

对应地，参照图1至图4，本实用新型实施例还提供一种扩展坞，该扩展坞包括控制芯片(图中未示意出)以及上述任一实施例中的摄像装置，固定座1表面设置有用于连接外部扩展设备的扩展接口(图中未示意出)，控制芯片设置于固定座1内并与摄像头3电连接，扩展接口与控制芯片电连接。

在本实施例中，控制芯片具体可为一种单片机，其用于实现摄像头3与扩展接口之间的数据传输，以及对传输的数据进行处理，使得摄像装置与扩展接口之间可实现即时的数据交互。得益于上述摄像装置的改进，本实施例的扩展坞具有与上述摄像装置相同的技术效果，此处不再赘述。

对应地，本实用新型实施例还提供一种摄像系统，该摄像系统包括终端设备以及上述任一实施例中的扩展坞，终端设备通过有线连接或无线连接的方式与控制芯片通信连接。

在本实施例中，终端设备可为智能电视机、电脑、手机等。当采用有线连接方式时，终端设备可通过数据线与扩展坞的扩展接口相连接；当采用无线连接方式时，终端设备可通过蓝牙连接、WIFI连接等方式(此时，扩展坞的固定座1中还内置有与控制芯片电连接的蓝牙模块和/或WIFI模块)实现与扩展坞内的控制芯片之间的通信连接。当终端设备与控制芯片之间实现通信连接后，摄像头3所拍摄到的画面可传输到终端设备以供用户观看，用户亦可通过操作终端设备对摄像装置的拍摄角度等进行控制，从而实现了摄像装置与终端设备之间的交互，提升了设备的智能化程度，改善了用户体验。

需要说明的是，本实用新型公开的摄像装置、扩展坞及摄像系统的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。

另外，需要说明的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

此外，需要说明的是，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括固定座、旋转臂、摄像头和第一驱动装置；其中，

所述固定座上设置有可同时容纳旋转臂和摄像头的容纳槽，且所述容纳槽对应所述旋转臂设置；

所述旋转臂的一端可转动地安装于所述容纳槽内，所述摄像头安装于所述旋转臂的另一端上；

所述第一驱动装置安装于所述固定座上并与所述旋转臂的一端相连接，以驱动所述旋转臂进行翻转。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机安装于所述固定座上，且所述第一电机的输出轴与所述旋转臂的一端相连接，以驱动所述旋转臂进行翻转。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括第一转轴，所述旋转臂的一端上开设有可容纳所述第一电机的第一开口，所述旋转臂的一端通过所述第一转轴可转动地安装于所述容纳槽内；所述第一电机位于所述第一开口内，且所述第一电机的输出轴与所述第一转轴相连接，以驱动所述旋转臂进行翻转。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括第二驱动装置，所述旋转臂包括第一臂体和第二臂体；其中，

所述第一臂体的一端可转动地安装于所述容纳槽内，所述第一驱动装置安装于所述固定座上并与所述第一臂体的一端相连接，以驱动所述第一臂体进行翻转；

所述第二臂体的一端可转动地安装于所述第一臂体的另一端上；所述第二驱动装置安装于所述第一臂体的另一端上并与所述第二臂体的一端相连接，以驱动所述第二臂体进行旋转；

所述摄像头安装于所述第二臂体的另一端上。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机；所述第二电机安装于所述第一臂体的另一端上，且所述第二电机的输出轴与所述第二臂体的一端相连接，以驱动所述第二臂体进行旋转。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括第三驱动装置；其中，

所述摄像头可转动地安装于所述旋转臂的另一端上；所述第三驱动装置安装于所述旋转臂的另一端上并与所述摄像头相连接，以驱动所述摄像头进行旋转。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三电机，所述第三电机安装于所述旋转臂的另一端上，且所述第三电机的输出轴与所述摄像头相连接，以驱动所述摄像头进行旋转。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括第二转轴，所述第三驱动装置还包括皮带、主动轮和从动轮，所述旋转臂的另一端上开设有可容纳所述摄像头的第二开口，所述摄像头通过所述第二转轴可转动地安装在所述第二开口内，所述主动轮套设于所述第三电机的输出轴上，所述从动轮套设于所述第二转轴上，所述皮带绕设于所述主动轮和所述从动轮上。

9.一种扩展坞，其特征在于，所述扩展坞包括控制芯片以及如权利要求1至8中任一项所述的摄像装置，所述固定座的表面上设置有用于连接外部扩展设备的扩展接口，所述控制芯片设置于所述固定座内并与所述摄像头电连接，所述扩展接口与所述控制芯片电连接。

10.一种摄像系统，其特征在于，所述摄像系统包括终端设备以及如权利要求9所述的扩展坞，所述终端设备通过有线连接或无线连接的方式与所述控制芯片通信连接。

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