CN211551113U - 一种手持云台 - Google Patents

Abstract

一种手持云台，其特征在于，其特征在于，包括旋转轴组件，摆动轴组件，机体轴组件，手持装置。所述旋转轴组件用于连接图像捕获装置并控制所述图像捕获装置绕旋转轴旋转；所述摆动轴组件用于控制所述旋转轴组件绕摆动轴摆动；所述机体轴组件用于支撑所述旋转轴组件和所述摆动轴组件，且控制所述旋转轴组件和所述摆动轴组件绕机体轴转动；所述图像捕获装置的重心与所述摆动轴组件重心间的距离为第一距离，所述旋转轴组件的重心与所述摆动轴组件重心间的距离为第二距离，所述第一距离小于所述第二距离；所述手持装置用于支撑所述机体轴组件，所述旋转轴组件和所述摆动轴组件。因此，能够减小手持云台体积，减轻手持云台质量，便于用户携带，有利于提高用户体验。

Description

一种手持云台

技术领域

本实用新型涉及手持云台技术领域，具体涉及一种云台。

背景技术

随着摄像技术的不断发展与进步，越来越多的人们通过拍照或者录像来记录生活，然而在手持拍摄装置拍摄时，拍摄装置拍摄到的画面常常会因为用户身体或者手臂的抖动而变得模糊不清。相关技术中，通常会使用手持云台设备使拍摄装置更加稳定，然而手持云台增稳设备通常体积和质量较大，不易长时间握持，不便于用户携带，影响了用户的体验。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种手持云台，能够减小手持云台体积，减轻手持云台质量，易于长时间握持，便于用户携带，有利于提高用户体验。

本实用新型实施方式的手持云台，其特征在于，其特征在于，包括旋转轴组件，摆动轴组件，机体轴组件和手持装置。旋转轴组件用于连接图像捕获装置并控制图像捕获装置绕旋转轴旋转；摆动轴组件用于控制旋转轴组件绕摆动轴摆动；机体轴组件用于支撑旋转轴组件和摆动轴组件，且控制旋转轴组件和摆动轴组件绕机体轴转动；图像捕获装置的重心与摆动轴组件重心间的距离为第一距离，旋转轴组件的重心与摆动轴组件重心间的距离为第二距离，第一距离小于第二距离；手持装置用于支撑机体轴组件，旋转轴组件和摆动轴组件。

可选地，在本实用新型的一种实施方式中，图像捕获装置的重心落在旋转轴上；第二组件的重心落在摆动轴的上，第二组件包括图像捕获装置和旋转轴组件；第三组件的重心落在机体轴上，第三组件包括图像捕获装置、旋转轴组件、摆动轴组件和机体轴组件。

可选地，在本实用新型的一种实施方式中，手持装置还包括至少一个用于连接其他装置的扩展接口，至少一个扩展接口位于手持装置的用户操作界面的非同侧。

可选地，在本实用新型的一种实施方式中，手持装置还包括至少一被动散热区，被动散热区位于手持装置的上端。

可选地，在本实用新型的一种实施方式中，摆动轴组件为至少为一个。

可选地，在本实用新型的一种实施方式中，手持云台通过显示屏接收的用户指令，控制旋转轴组件绕摆动轴摆动，或者，接受用户手动调节旋转轴组件绕摆动轴摆动。

可选地，在本实用新型的一种实施方式中，手持云台还包括第一伸缩部件，第一伸缩部件用于控制轴臂或机体轴组件至少部分地伸出或者缩入手持装置。

可选地，在本实用新型的一种实施方式中，手持云台还包括基座，基座设置在轴臂的一端；摆动轴组件还包括摆臂，摆臂与基座转动连接，摆臂与旋转轴组件连接；摆臂至少部分地容置在基座内。

可选地，在本实用新型的一种实施方式中，基座的内侧面设有至少一个容置槽，摆臂的两侧卡接在至少一个容置槽内；

可选地，在本实用新型的一种实施方式中，沿着摆动轴的垂直方向，摆臂的一端用于与图像捕获装置连接，摆臂的另一端与旋转轴组件连接。

可选地，在本实用新型的一种实施方式中，旋转轴组件、摆动轴组件、机体轴组件中至少其一可旋转任意角度后锁定。

可选地，在本实用新型的一种实施方式中，旋转轴组件、摆动轴组件、机体轴组件中至少其一可通过位于手持云台上的自锁按钮进行锁定。

本实用新型实施方式的手持云台中，由于机体轴一端配置有第一伸缩部件，使得轴臂可以部分或者全部缩入手持装置中。因此，减小了手持云台体积，减轻了手持云台质量，易于长时间握持，便于用户携带，有利于提高用户体验。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。附图中：

图1为本实用新型手持云台的结构示意图。

具体实施方式

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、

“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合本实用新型实施方式附图进一步说明本实用新型实施方式的具体实现。

请参阅图1，本实用新型实施方式的手持云台1，包括旋转轴组件11，摆动轴组件12，机体轴组件13和手持装置14，旋转轴组件11用于连接图像捕获装置2并控制图像捕获装置2绕旋转轴旋转；摆动轴组件12用于控制旋转轴组件11绕摆动轴摆动；机体轴组件13用于支撑旋转轴组件11和摆动轴组件12，且控制旋转轴组件11和摆动轴组件12绕机体轴转动。

本实用新型实施方式的手持云台通过旋转轴组件11，摆动轴组件12和机体轴组件13互相配合做机械运动来反向抵消图像捕获装置2的抖动，有效的减小了图像捕获装置2在拍摄时的画面抖动，提高了拍摄画面的清晰度与稳定度。其中旋转轴用于调整图像捕获装置2在与旋转轴垂直的平面上的旋转角度，摆动轴用于调整图像捕获装置2在与摆动轴垂直的平面上的旋转角度，机体轴用于调整图像捕获装置2在与机体轴垂直的平面上的旋转角度。例如，在某些具体的实施方式中，图像捕获装置2在与旋转轴垂直的平面上的旋转角度可以为-140°到+140°，图像捕获装置2在与摆动轴垂直的平面上的旋转角度可以为-45°到+45°，图像捕获装置2在与机体轴垂直的平面上的旋转角度可以为-90°到+55°。如此，能够使云台在旋转轴，摆动轴，机体轴三个方向都能对图像捕获装置2进行抖动补偿，既能够实时地实现高精度的稳定的抖动补偿，又减少了制造成本，减小了手持云台1各组件和部件在日常使用中的损耗。

请参阅图1，图像捕获装置的重心与摆动轴组件重心间的距离为第一距离，旋转轴组件的重心与摆动轴组件重心间的距离为第二距离，第一距离小于第二距离。

通常情况下，图像捕获装置2的质量大于旋转轴组件11的质量，因此需要在旋转轴组件11中加入配重块，使得旋转轴组件11相对于摆动轴能够平衡图像捕获装置2的质量，从而使得手持云台1能够更加稳定，但在旋转轴组件11中加入配重块会使手持云台的质量增大，不易于用户携带，不利于提高用户体验。在本实用新型实施方式中，图像捕获装置2的重心与摆动轴组件12重心间的距离被配置为小于旋转轴组件11的重心与摆动轴组件12重心间的距离，如此，可以在不配置配重块或者仅配置少量配重块的情况下，就实现图像捕获装置的重心相对于摆动轴组件的重心的力矩和旋转轴组件11的重心相对于摆动轴组件12重心的力矩两种力矩的平衡，减小了手持云台1的体积与质量，便于用户携带，有利于提高用户体验。

请参阅图1，手持装置14用于支撑机体轴组件13，旋转轴组件11和摆动轴组件12。

用户通常通过握持手持装置14使云台在拍摄时拍摄画面更加稳定。在本实用新型实施方式中，手持装置14和第一伸缩部件(图中未示出)连接。手持装置14用于支撑机体轴组件13，旋转轴组件11和摆动轴组件12，提高了手持云台的稳定性。除此之外，手持装置14内部有一定空间，能够容纳轴臂15或机体轴组件13至少部分地缩入。如此，用户可在携带手持云台时将轴臂15或机体轴组件13至少部分地缩入手持装置14，减小了用户携带手持云台1时手持云台1的体积，有利于提高用户体验。在某些具体实施方式中，手持装置14的材质可以是磨砂材质的硬质塑料，并具有一定防水功能，如此既可以有效地保护手持装置内部部件，又能够使用户稳定握持不易滑落，有利于提高用户体验。在某些具体实施方式中，手持装置14可以为圆柱形，且在预设位置有一预设面积的平面用于配置显示屏。既可以提高用户的握持体验，又可以提高用户操作显示屏的体验。

在某些具体实施方式中，图像捕获装置2的重心落在旋转轴上；第二组件的重心落在摆动轴的上，第二组件包括图像捕获装置2和旋转轴组件11；第三组件的重心落在机体轴上，第三组件包括图像捕获装置2、旋转轴组件11、摆动轴组件12和机体轴组件13。

这样，本实用新型实施方式中的手持云台1可以保持重心平衡，各部分组件绕轴旋转时不会因为重心不平衡产生力矩，有利于提高手持云台1的结构稳定性，减小了手持云台1在日常使用中各组件和部件的耗损，有利于提高用户体验。

在某些具体实施方式中，手持装置14还包括至少一个用于连接其他装置的扩展接口141，至少一个扩展接口位于手持装置的用户操作界面的非同侧。

扩展接口141可以具有通过对应连接头为手持云台1充电的功能，也可以具有通过对应数据线使得手持云台能够与其他设备传输或者接受数据的功能，还可以具有连接电子设备使手持云台1能够被无线操控的功能。扩展接口141可以是Lightning接口，Type-C接口，MicroUSB等通用接口中的至少一个接口，也可以是其他接口。至少一个扩展接口中，可以是每一个扩展接口实现一项功能，也可以是多个功能集成在一个扩展接口中，在此不做限制。如此，可以为用户使用手持云台提供方便，满足用户的个性化需求，有利于提高用户体验。将至少一个扩展接口配置于手持装置的用户操作界面的对侧，可以提高手持云台正面的美观度，有利于提高用户体验。

在某些具体实施方式中，手持装置14还包括至少一被动散热区142，被动散热区位于手持装置的上端。

通常情况下可以通过主动散热和被动散热两种方式进行散热，主动散热是通过风扇等散热设备强迫性地将热量带走，而被动散热是通过散热片将热量自然散发到空气中，其散热的效果与散热片大小成正比。本实用新型实施方式通过在手持装置的上端配置被动散热区进行散热，如此，可以不需额外耗电，减少噪声，延长手持云台的使用时间，节约能源。手持装置的上端是指手持装置和第一伸缩部件连接的一端，如此可以对机体轴组件进行散热，提高了散热片的使用效率。在某些具体的实施方式中，被动散热区可以为环形环绕手持装置，如此可以增大散热片面积，在提高散热效率的同时又不会增大手持云台体积。

本实用新型实施方式的手持云台，摆动轴组件12为至少为一个。

摆动轴组件12用于控制旋转轴组件11绕摆动轴摆动，多个摆动轴组件12可以使手持云台的拍摄角度更加灵活，并且能有效提高手持云台的防抖性能，有利于提高用户体验。

本实用新型实施方式的手持云台，手持云台通过显示屏接收的用户指令，控制旋转轴组件11绕摆动轴摆动，或者，接受用户手动调节旋转轴组件11绕摆动轴摆动。

显示屏被配置在手持装置预设位置预设面积的平面，显示屏可以向用户提供操作选项，用户通过选择操作选项控制旋转轴组件11绕摆动轴摆动，本实用新型实施方式中的手持云台1还可以接受用户手动调节旋转轴组件11绕摆动轴摆动。如此，可以满足用户的个性化需求，有利于提高用户的使用体验。

本实用新型实施方式的手持云台1还包括第一伸缩部件(图中未示出)，第一伸缩部件(图中未示出)用于控制轴臂或机体轴组件13至少部分地伸出或者缩入手持装置。

轴臂15用于支撑旋转轴组件11和摆动轴组件12，并且图像捕获装置2在与摆动轴垂直的平面上的旋转时，由于图像捕获装置2的重心与摆动轴组件12重心间的距离被配置为小于旋转轴组件11的重心与摆动轴组件12重心间的距离，若没有轴臂15，则图像捕获装置2无法获得足够的旋转角度，影响用户体验。在某些具体实施方式中，轴臂15可以为整体具有有一定弧度，也可以为预设部分具有一定弧度，如此既可以提高美观度，又可以满足图像捕获装置2在与摆动轴垂直的平面上的旋转时对旋转角度的要求。但轴臂15会使手持云台的体积变大，不利于用户携带。在本实用新型实施方式中，通过第一伸缩部件控制轴臂15或机体轴组件13至少部分地伸出或者缩入手持装置14。

在某些具体实施方式中，第一伸缩部件可以是螺旋结构，通过旋转伸出或者缩入手持装置，第一伸缩部件配置有第一伸缩部件的螺纹和伸缩电机，手持装置内壁配置有手持装置的螺纹，伸缩电机转动并带动第一伸缩部件旋转缩入或者伸出手持装置。

在某些具体实施方式中，第一伸缩部件可以是卡扣结构，即通过两个相互锁定的卡接件实现固定，第一伸缩部件与机体轴组件连接，机体轴组件与轴臂连接。第一伸缩部件可以控制轴臂至少部分地伸出或者缩入手持装置，也可以控制机体轴组件至少部分地伸出或者缩入手持装置。如此，用户可在携带手持云台时将轴臂或机体轴组件至少部分地缩入手持装置，减小了用户携带手持云台时手持云台的体积，有利于提高用户体验。

本实用新型实施方式的手持云台1，手持云台包括基座16，基座16设置在轴臂15的一端；摆动轴组件11还包括摆臂17，摆臂17与基座16转动连接，摆臂17与旋转轴组件11连接；摆臂17至少部分地容置在基座16内。

基座16和机体轴组件13在轴臂15的两端，并且基座16与轴臂15固定连接。基座16用于至少部分地容置旋转轴组件11中的摆臂17，并且为旋转轴组件11中的摆臂绕摆动轴旋转提供空间。在某些具体的实施方式中，基座可以为U型，也可以为L型，还可以为半U型。如此可以提高美观度，节约成本。

在某些具体实施方式中，基座16的内侧面设有至少一个容置槽，摆臂17的两侧卡接在至少一个容置槽内。

摆臂17和基座16转动连接，摆臂17的两侧和至少一个容置槽卡接的位置即在摆动轴上，摆臂17的两侧卡接在至少一个容置槽上并且能够满足在预设角度内旋转，本实用新型实施方式对容置槽形状不做限制。

在某些具体实施方式中，沿着摆动轴的垂直方向，摆臂17的一端用于与图像捕获装置2连接，摆臂17的另一端与旋转轴组件11连接。

如此，便于将旋转轴组件11的重心和图像捕获装置2的重心分居摆动轴组件12的重心的两侧，便于平衡图像捕获装置2的重心相对于摆动轴组件12的重心的力矩和旋转轴组件11的重心相对于摆动轴组件12重心的力矩，有利于提高云台的稳定性。

本实用新型实施方式的手持云台，旋转轴组件11、摆动轴组件12、机体轴组件13中至少其一可旋转任意角度后锁定。

旋转轴组件11，摆动轴组件12，机体轴组件13中至少其一还包括自锁部件(图中未示出)，自锁部件可以锁定对应的组件。例如，若自锁部件位于旋转轴组件，则自锁部件可以锁定旋转轴组件使旋转轴组件不能绕旋转轴转动；若自锁部件位于摆动轴组件，则自锁部件可以锁定摆动轴组件使摆动轴组件不能绕摆动轴摆动。

在某些具体实施方式中，旋转轴组件11、摆动轴组件12、机体轴组件13中至少其一可通过位于手持云台上的自锁按钮(图中未示出)进行锁定。

在一些情况下，用户可能不需要手持云台的防抖补偿，或者用户出于某种目的不希望云台转轴运动。在本实用新型实施方式中，用户可以通过自锁按钮开启自锁部件，自锁部件能够锁定旋转轴组件、摆动轴组件、机体轴组件中至少其一的旋转角度。自锁按钮可以被配置在手持装置上，也可以被配置在轴臂上，还可以被配置在基座上，本申请对于自锁按钮的位置不做限制。如此，可以满足用户的个性化需求，有利于提高用户的使用体验。

具体地，在一些应用场景中，所述自锁部件可以为卡接锁扣，当所述旋转轴组件，摆动轴组件，机体轴组件中至少其一经过外力朝相反方向转动时，所述卡接锁扣与所述旋转轴组件，摆动轴组件，机体轴组件中至少其一的转动部件相互卡接，令所述旋转轴组件，摆动轴组件，机体轴组件中至少其一不再绕所述旋转轴，摆动轴，机体轴中至少其一转动。

具体地，在一些应用场景中，所述自锁部件可以为突出体，所述突出体伸出并卡住所述旋转轴组件，摆动轴组件，机体轴组件中至少其一的旋转，令所述旋转轴组件，摆动轴组件，机体轴组件中至少其一不再绕所述旋转轴，摆动轴，机体轴中至少其一转动。

所述自锁部件可以采用任意锁定所述旋转轴组件，摆动轴组件，机体轴组件中至少其一的旋转，令所述旋转轴组件，摆动轴组件，机体轴组件中至少其一不再绕所述旋转轴，摆动轴，机体轴中至少其一转动的部件，本实用新型对此不进行限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括旋转轴组件，摆动轴组件，机体轴组件，手持装置；

所述旋转轴组件用于连接图像捕获装置并控制所述图像捕获装置绕旋转轴旋转；

所述摆动轴组件用于控制所述旋转轴组件绕摆动轴摆动；

所述机体轴组件用于支撑所述旋转轴组件和所述摆动轴组件，且控制所述旋转轴组件和所述摆动轴组件绕机体轴转动；

所述图像捕获装置的重心与所述摆动轴组件重心间的距离为第一距离，所述旋转轴组件的重心与所述摆动轴组件重心间的距离为第二距离，所述第一距离小于所述第二距离；

所述手持装置用于支撑所述机体轴组件，所述旋转轴组件和所述摆动轴组件。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述图像捕获装置的重心落在所述旋转轴上；

第二组件的重心落在所述摆动轴的上，所述第二组件包括所述图像捕获装置和所述旋转轴组件；

第三组件的重心落在所述机体轴上，所述第三组件包括所述图像捕获装置、所述旋转轴组件、所述摆动轴组件和所述机体轴组件。

3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述手持装置还包括至少一个用于连接其他装置的扩展接口，所述至少一个扩展接口位于所述手持装置的用户操作界面的非同侧。

4.根据权利要求3所述的手持云台，所述手持装置还包括至少一被动散热区，所述被动散热区位于所述手持装置的上端。

5.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述摆动轴组件至少为一个。

6.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台通过显示屏接收的用户指令，控制所述旋转轴组件绕所述摆动轴摆动，或者，接受用户手动调节控制所述旋转轴组件绕摆动轴摆动。

7.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括第一伸缩部件，所述第一伸缩部件用于控制轴臂或所述机体轴组件至少部分地伸出或者缩入所述手持装置。

8.根据权利要求7所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台包括基座，所述基座设置在所述轴臂的一端；所述摆动轴组件还包括摆臂，所述摆臂与所述基座转动连接，所述摆臂与所述旋转轴组件连接；

所述摆臂至少部分地容置在所述基座内。

9.根据权利要求8所述的手持云台，其特征在于，所述基座的内侧面设有至少一个容置槽，所述摆臂的两侧卡接在所述至少一个容置槽内。

10.根据权利要求8所述的手持云台，其特征在于，沿着所述摆动轴的垂直方向，所述摆臂的一端用于与所述图像捕获装置连接，所述摆臂的另一端与所述旋转轴组件连接。

11.根据权利要求1所述的手持云台，所述旋转轴组件、摆动轴组件、机体轴组件中至少其一可旋转任意角度后锁定。

12.根据权利要求11所述的手持云台，所述旋转轴组件、摆动轴组件、机体轴组件中至少其一可通过位于所述手持云台上的自锁按钮进行锁定。

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