CN215862627U - 一种45度斜臂云台机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及云台技术领域，且公开了一种45度斜臂云台机构，包括航向电机、俯仰电机、横滚电机、机芯及机芯支架、横滚臂和航向臂，所述航向臂与航向电机的输出端固定连接，所述横滚电机固定设置于航向臂的内部，所述横滚臂与横滚电机的输出端固定连接，所述俯仰电机套接设置于横滚臂的内部，所述俯仰电机的输出端与机芯及机芯支架固定连接。本实用新型结构紧凑合理，降低了云台整体的重量且减小了自身的体积。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种45度斜臂云台机构。
背景技术
云台是用于安装视频设备的支撑工作台，视频设备设置在云台上，通过对云台的调整，调整视频设备的镜头，以实现正确对目标的摄像。
现市面上的云台多为三轴联动控制，多数横滚臂设计是为90度直臂，在实际应用中导致航向臂过长，这样即增加了云台本身的重量，且使得整个云台在旋转时加大了本身空间体积。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中传统的云台航向臂过长，增加了云台自身的重量且加大了自身的空间体积的问题，而提出的一种45度斜臂云台机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种45度斜臂云台机构，包括航向电机、俯仰电机、横滚电机、机芯及机芯支架、横滚臂和航向臂，所述航向臂与航向电机的输出端固定连接，所述横滚电机固定设置于航向臂的内部，所述横滚臂与横滚电机的输出端固定连接，所述俯仰电机套接设置于横滚臂的内部，所述俯仰电机的输出端与机芯及机芯支架固定连接。
优选的，所述机芯及机芯支架的外部设置有前壳和后壳，所述前壳和后壳的两侧分别卡接设置有左侧盖和右侧盖，所述左侧盖和右侧盖之间通过多个螺栓紧固连接。
优选的，所述横滚臂的另一侧通过轴承锁块卡接设置有轴承，所述轴承锁块通过轴承限位压块与横滚臂卡接设置。
优选的，所述横滚臂与俯仰电机之间通过电机锁块固定连接。
优选的，所述横滚臂设置为45度。
优选的，所述航向电机的顶部固定设置有减震板组件。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种45度斜臂云台机构，具备以下有益效果：
该45度斜臂云台机构，通过设置有的横滚臂，利用45度角的设置，能够让云台的整体重量及占用空间体积更小更轻，同时也能让云台结构更为紧凑。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构紧凑合理，降低了云台整体的重量且减小了自身的体积。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种45度斜臂云台机构的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为图1的左视图；
图4为图1的整体分拆结构示意图。
图中：1前壳、2后壳、3左侧盖、4右侧盖、5航向电机、6俯仰电机、7横滚电机、8航向臂、9轴承锁块、10轴承、11轴承限位压块、12电机锁块、13减震板组件、14机芯及机芯支架、15横滚臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种45度斜臂云台机构，包括航向电机5、俯仰电机6、横滚电机7、机芯及机芯支架14、横滚臂15和航向臂8，航向臂8与航向电机5的输出端固定连接，横滚电机7固定设置于航向臂8的内部，横滚臂15与横滚电机7的输出端固定连接，俯仰电机6套接设置于横滚臂15的内部，俯仰电机6的输出端与机芯及机芯支架14固定连接。
机芯及机芯支架14的外部设置有前壳1和后壳2，前壳1和后壳2的两侧分别卡接设置有左侧盖3和右侧盖4，左侧盖3和右侧盖4之间通过多个螺栓紧固连接，便于对机芯及机芯支架14进行有效保护。
横滚臂15的另一侧通过轴承锁块9卡接设置有轴承10，轴承锁块9通过轴承限位压块11与横滚臂15卡接设置。
横滚臂15与俯仰电机6之间通过电机锁块12固定连接。
横滚臂15设置为45度，将横滚臂45度设置，能够使整个设备的结构更加紧凑，减小占用空间。
航向电机5的顶部固定设置有减震板组件13，便于通过减震板组件13提高整个设备的减震效果。
本实用新型中，安装时，第一步，先将横滚电机7与45度横滚臂15进行连接，再将俯仰电机6与机芯及机芯支架14进行锁定，然后再将45度横滚臂15套入俯仰电机6并用电机锁块12进行固定，第二步，再将另一侧的轴承10压入到45度横滚臂15中，用轴承锁块9进行锁定，之后用轴承限位压块11压紧，第三步是将航向电机5与航向臂8进行固定，然后通过横滚电机7与之前组件连接，第四步是将前壳1与机芯及机芯支架14进行加锁，第五步，将后壳2与前壳1进行连接，第六步，将左侧盖3与右侧盖4分别与横滚臂15锁定，第七步，将减震板组件13通过航向电机5与整个云台进行连接。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种45度斜臂云台机构，包括航向电机(5)、俯仰电机(6)、横滚电机(7)、机芯及机芯支架(14)、横滚臂(15)和航向臂(8)，其特征在于，所述航向臂(8)与航向电机(5)的输出端固定连接，所述横滚电机(7)固定设置于航向臂(8)的内部，所述横滚臂(15)与横滚电机(7)的输出端固定连接，所述俯仰电机(6)套接设置于横滚臂(15)的内部，所述俯仰电机(6)的输出端与机芯及机芯支架(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种45度斜臂云台机构，其特征在于，所述机芯及机芯支架(14)的外部设置有前壳(1)和后壳(2)，所述前壳(1)和后壳(2)的两侧分别卡接设置有左侧盖(3)和右侧盖(4)，所述左侧盖(3)和右侧盖(4)之间通过多个螺栓紧固连接。
3.根据权利要求1所述的一种45度斜臂云台机构，其特征在于，所述横滚臂(15)的另一侧通过轴承锁块(9)卡接设置有轴承(10)，所述轴承锁块(9)通过轴承限位压块(11)与横滚臂(15)卡接设置。
4.根据权利要求1所述的一种45度斜臂云台机构，其特征在于，所述横滚臂(15)与俯仰电机(6)之间通过电机锁块(12)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种45度斜臂云台机构，其特征在于，所述横滚臂(15)设置为45度。
6.根据权利要求1所述的一种45度斜臂云台机构，其特征在于，所述航向电机(5)的顶部固定设置有减震板组件(13)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122448919.5U CN215862627U (zh) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | 一种45度斜臂云台机构 |
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| CN215862627U true CN215862627U (zh) | 2022-02-18 |
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Family Applications (1)
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| CN202122448919.5U Active CN215862627U (zh) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | 一种45度斜臂云台机构 |
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2021
- 2021-10-12 CN CN202122448919.5U patent/CN215862627U/zh active Active
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