CN214248925U - 一种组合式航空摄影云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式航空摄影云台，包括固定板和稳固块，稳固块上活动安装有转动杆，转动杆固定连接有连接架，连接架上转动连接有固定板，固定板一侧的外壁对称设置有卡接板，固定板内设置有驱使两个卡接板保持相对运动的驱动组件；还包括连杆机构，连杆机构安装在连接架和固定板上，并用于使固定板锁止于任一俯仰角度。本实用新型提供的组合式航空摄影云台，在使用时连杆机构通过摄像机的自身的重量，可以带动云台进行俯仰角度的调节，并且在连杆机构上设置有锁止机构，在达到适合的俯仰角度时，锁止机构可以将连杆机构锁止在固定位置，避免活动对拍摄造成影响；便于对载体的固定同时也方便对摄像机的固定。

Description

一种组合式航空摄影云台

技术领域

本实用新型涉及摄影设备技术领域，具体来说涉及一种组合式航空摄影云台。

背景技术

云台是安装和固定相机的支撑设备，不管是放置在三脚架上，还是在航空摄影中，由于在云台可以进行多角度和稳定的拍摄，所以云台在拍摄时一直被需要。

在航空摄影时，云台需要轻便和便于固定，在使用时便于对摄像机的安装，在对摄像机安装使用多个螺丝进行连接，在连接时安装时间过多；且在角度调节上不灵活，降低对景物拍摄的效果。

总之，现有的市场已有多种云台进行选择，但云台的使用时对摄像机的多角度调节上依旧存在缺陷丞待解决。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种组合式航空摄影云台，旨在解决摄影云台作为连接媒介在将摄像机与无人机连接时难以实现快速方便的连接，在使用时难以调整合适的俯仰角度。

技术方案

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种组合式航空摄影云台，包括固定板和稳固块，所述稳固块上活动安装有转动杆，所述转动杆固定连接有连接架，所述连接架上转动连接有固定板，所述固定板一侧的外壁对称设置有卡接板，所述固定板内设置有驱使两个卡接板保持相对运动的驱动组件；还包括连杆机构，所述连杆机构安装在所述连接架和所述固定板上，并用于使所述固定板锁止于任一俯仰角度。

作为优选，所述驱动组件包括旋转钮和驱动盘，所述驱动盘转动安装在所述固定板一侧的外壁，所述旋转钮轴向转动连接于所述固定板的外壁上并与所述驱动盘相连接，所述卡接板朝向所述固定板一侧的外壁设置有齿纹，所述驱动盘与所述齿纹相啮合。

作为优选，所述固定板两侧的内壁开设有导轨槽，所述卡接板两侧的外壁设置有凸块，所述凸块位于所述导轨槽内。

作为优选，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的一端与所述连接架中心处轴接，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆轴接，所述第一连杆的一端与所述固定板相邻一侧外壁的底部，所述第三连杆的一端轴接在所述第一连杆外壁的中心处，所述第三连杆的另一端轴接有滑块，所述滑块滑动连接于所述第二连杆的外壁。

作为优选，所述第二连杆上设置有齿槽，所述滑块内设置有弹性卡块，所述弹性卡块与所述齿槽配合。

作为优选，所述稳固块一侧外壁的中轴处螺纹连接有固定螺钉，所述固定螺钉用于将所述转动杆固定于所述稳固块上。

有益效果

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种组合式航空摄影云台，具备以下有益效果：

1、本实用新型，在使用时连杆机构通过摄像机的自身的重量，可以带动云台进行俯仰角度的调节，并且在连杆机构上设置有锁止机构，在达到适合的俯仰角度时，锁止机构可以将连杆机构锁止在固定位置，避免活动对拍摄造成影响。

2、本实用新型，在左右摆动角度调整好时使用螺钉固定，在固定摄像机时，转动驱动盘调节卡接板开合的大小实现对摄像机的固定。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型固定板内部结构示意图；

图3为本实用新型整体爆炸结构示意图；

图4为本实用新型滑块剖面结构示意图。

主要附图标记：

1、固定板；11、导轨槽；12、驱动盘；2、卡接板；21、凸块；3、旋转钮；4、第一连杆；5、第二连杆；51、齿槽；6、第三连杆；61、滑块；62、弹性卡块；7、连接架；8、转动杆；9、稳固块；91、固定螺钉。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-4，一种组合式航空摄影云台，包括固定板1和稳固块9，稳固块9上活动安装有转动杆8，转动杆8固定连接有连接架7，连接架7上转动连接有固定板1，固定板1一侧的外壁对称设置有卡接板2，固定板1内设置有驱使两个卡接板2保持相对运动的驱动组件；还包括连杆机构，连杆机构安装在连接架7和固定板1上，并用于使固定板1锁止于任一俯仰角度。

正常来说，在稳固块9上设置有固定的螺纹孔，通过螺钉可将云台连接至无人机，转动杆8与稳固块9上螺纹连接的固定螺钉91相触，使转动杆8与稳固块9连接，转动杆8的一端为球形结构，可在调整好角度后将固定螺钉91拧紧至稳固块9，并与转动杆8相触，完成角度锁定；在固定板1上安装有驱动卡接板2做相对开合运动的驱动组件，驱动组件中的驱动盘12通过旋转钮3控制旋转，驱动盘12与卡接板2上设置的齿纹配合完成开合动作，在固定板1的两端设置连杆机构，可使得摄像机在拍摄时完成俯仰的动作。

如图2所示，本实用新型进一步提出的技术方案中，驱动组件包括旋转钮3和驱动盘12，驱动盘12转动安装在固定板1一侧的外壁，旋转钮3轴向转动连接于固定板1的外壁上并与驱动盘12相连接，卡接板2朝向固定板1一侧的外壁设置有齿纹，驱动盘12与齿纹相啮合。

正常来说，旋转钮3轴接在固定板1的一侧外壁，旋转钮3的轴贯穿固定板1，并与固定板1另一侧外壁上转动连接的驱动盘12中轴处连接，在转动旋转钮3时驱动盘12同步旋转，在卡接板2上设置的齿纹与驱动盘12配合，在驱动盘12被带动旋转时，卡接板2随之座相对位移，将两个卡接板2之间的距离调整至将摄像机夹紧。

再者，参见图2所示，作为优选，固定板1两侧的内壁开设有导轨槽11，卡接板2两侧的外壁设置有凸块21，凸块21位于导轨槽11内。

本实用新型进一步提出的技术方案中，在旋转钮3控制驱动盘12时，两个卡接板2通过上下两侧外壁设置的凸块21与固定板1上设置的导轨槽11配合，沿固定轨道开合。

参见图3所示，作为优选，连杆机构包括第一连杆4、第二连杆5和第三连杆6，第二连杆5的一端与连接架7中心处轴接，第二连杆5的另一端与第一连杆4轴接，第一连杆4的一端与固定板1相邻一侧外壁的底部，第三连杆6的一端轴接在第一连杆4外壁的中心处，第三连杆6的另一端轴接有滑块61，滑块61滑动连接于第二连杆5的外壁。

本实用新型进一步提出的技术方案中，连杆机构设置在固定板1两侧的外壁，第一连杆4转动连接在固定板1上，第二连杆5转动连接在连接架7上，第一连杆4和第二连杆5转动连接，第三连杆6的一端与第一连杆4转动连接，第三连杆6另一端转动连接的滑块61滑动连接在第二连杆5上，连杆机构使得在固定板1可以实现俯仰动作。

进一步结合图4所示，可以看到，在一些实施方式中，作为优选，第二连杆5上设置有齿槽51，滑块61内设置有弹性卡块62，弹性卡块62与齿槽51配合。

再者，在本实用新型中，在齿槽51与弹性卡块62的配合下，可以将固定板1锁止在某一固定的位置，并且在调整时弹性卡块62将弹回，在调整完成后再次与齿槽51配合完成对固定板1的锁定。

进一步结合图3所示，稳固块9一侧外壁的中轴处螺纹连接有固定螺钉91，固定螺钉91用于将转动杆8固定于稳固块9上。

在本实用新型中，稳固块9的一侧外壁螺纹连接有固定螺钉91，固定螺钉91用于固定转动杆8，在调整云台底座的角度后可将固定螺钉91拧紧至稳固块9，并与转动杆8相触，在稳固块9上开设有固定孔，通过固定孔将云台连接至载体。

本实用新型的工作原理：驱动组件位于固定板1上，通过转动旋转钮3带动驱动盘12，通过驱动盘12与卡接板2上的齿纹配合使卡接板2相对位移，调整开合大小完成对摄像机的固定，且两个卡接板2通过上下两侧外壁设置的凸块21与固定板1上设置的导轨槽11配合，沿固定轨道开合；

连杆机构对称设置在固定板1的两侧外壁，通过连杆之间在配合使固定板1完成俯仰动作，在第二连杆5的齿槽51与滑块61上的弹性卡块62，对连杆机构进行锁止，使得固定板1停止在连杆机构转动范围内的任一位置。

本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本实用新型。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

以上实施例仅为本实用的示例性实施例，不用于限制本实用，本实用的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用的实质和保护范围内，对本实用做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用的保护范围内。

Claims (6)

1.一种组合式航空摄影云台，包括固定板(1)和稳固块(9)，其特征在于，所述稳固块(9)上活动安装有转动杆(8)，所述转动杆(8)固定连接有连接架(7)，所述连接架(7)上转动连接有固定板(1)，所述固定板(1)一侧的外壁对称设置有卡接板(2)，所述固定板(1)内设置有驱使两个卡接板(2)保持相对运动的驱动组件；

还包括连杆机构，所述连杆机构安装在所述连接架(7)和所述固定板(1)上，并用于使所述固定板(1)锁止于任一俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的一种组合式航空摄影云台，其特征在于，所述驱动组件包括旋转钮(3)和驱动盘(12)，所述驱动盘(12)转动安装在所述固定板(1)一侧的外壁，所述旋转钮(3)轴向转动连接于所述固定板(1)的外壁上并与所述驱动盘(12)相连接，所述卡接板(2)朝向所述固定板(1)一侧的外壁设置有齿纹，所述驱动盘(12)与所述齿纹相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种组合式航空摄影云台，其特征在于，所述固定板(1)两侧的内壁开设有导轨槽(11)，所述卡接板(2)两侧的外壁设置有凸块(21)，所述凸块(21)位于所述导轨槽(11)内。

4.根据权利要求1所述的一种组合式航空摄影云台，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆(4)、第二连杆(5)和第三连杆(6)，所述第二连杆(5)的一端与所述连接架(7)中心处轴接，所述第二连杆(5)的另一端与所述第一连杆(4)轴接，所述第一连杆(4)的一端与所述固定板(1)相邻一侧外壁的底部，所述第三连杆(6)的一端轴接在所述第一连杆(4)外壁的中心处，所述第三连杆(6)的另一端轴接有滑块(61)，所述滑块(61)滑动连接于所述第二连杆(5)的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种组合式航空摄影云台，其特征在于，所述第二连杆(5)上设置有齿槽(51)，所述滑块(61)内设置有弹性卡块(62)，所述弹性卡块(62)与所述齿槽(51)配合。

6.根据权利要求1所述的一种组合式航空摄影云台，其特征在于，所述稳固块(9)一侧外壁的中轴处螺纹连接有固定螺钉(91)，所述固定螺钉(91)用于将所述转动杆(8)固定于所述稳固块(9)上。

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