CN210163027U - 一种移动天车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动天车，其包括一对梁架、安装于梁架上的移动装置、安装于移动装置上的起吊装置，起吊装置包括固定于移动装置上的固定板、安装于固定板上的电葫芦、安装于移动装置上移动机构及用于提拉重物且连接于电葫芦的一条绳索，移动机构上安装有滑轮，绳索位于滑轮的上方，移动天车还具有安装于起吊装置的保护装置，保护装置包括固定于移动机构上的支撑板、安装于移动装置上且排列成一排的若干卡持槽、活动连接支撑板的卡持件及用于驱动卡持件与卡持槽相互卡持或脱离的驱动件。满足现场施工的要求，利用保护装置，从而提高移动天车安全性。通过顶出气缸卡持槽、卡持件三种的作用，保证移动天车在吊起重物时不后退。

Description

一种移动天车

技术领域

本实用新型涉及一种移动天车。

背景技术

现有技术中，天车通过电葫芦与滑轮组相配合，电葫芦安装于桁架上，随着桁架横向运动，通过电葫芦驱动滑轮组调取重物。而电葫芦包括电动机、制动器、减速器、卷筒。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。因此，电葫芦的结构较为复杂，体积较大。

工厂在生产产品时，通常需要安装天车来搬运重物。在安装天车时，首先满足天车到地面的高度，保证地面有足够的空间抬起重物进行搬运。而目前的工厂车间中，当满足天车到地面的高度后，发现由于电葫芦的体积，电葫芦在桁架来回移动的过程中，与安装车间的一些梁形成干涉，造成电葫芦无法直接安装在桁架上方，只能将电葫芦安装在一个固定位置。如果将电葫芦固定在桁架上，则在提拉重物时，由于电葫芦横向拉动重物，可能造成滑轮随意横向移动(后退)，从而导致重物随意摆动，给生产带来安全隐患。

鉴于此，本实用新型提供一种新的移动天车，以克服上述现有技术存在的部分问题。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种提高安全性的移动天车。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：一种移动天车，其包括一对梁架、安装于所述梁架上的移动装置、安装于所述移动装置上的起吊装置，所述起吊装置包括固定于所述移动装置上的固定板、安装于所述固定板上的电葫芦、安装于所述移动装置上移动机构及用于提拉重物且连接于所述电葫芦的一条绳索，所述移动机构上安装有滑轮，所述绳索位于滑轮的上方，移动天车还具有安装于起吊装置的保护装置，所述保护装置包括固定于所述移动机构上的支撑板、安装于所述移动装置上且排列成一排的若干卡持槽、活动连接所述支撑板的卡持件及用于驱动卡持件与所述卡持槽相互卡持或脱离的驱动件。

所述驱动件为安装于所述支撑板上的顶出气缸，所述顶出气缸对准卡持件。

所述保护装置具有一对卡持板，自所述卡持板的上表面向下凹陷形成排列成一排的若干所述卡持槽，所述卡持板固定于所述移动装置上。

所述卡持件包括固定于移动机构的卡持座、枢接于所述卡持座上的转动件、固定于所述转动件上的卡持杆。

所述移动装置包括桁架、安装于所述桁架末端的多个第一滚轮、安装于所述桁架上第一驱动电机、固定于第一驱动电机输出轴上的第一齿轮及固定于所述梁架上的第一齿条。

所述移动机构包括位于所述桁架上移动架、固定于所述移动架上的多个第二滚轮、固定于所述移动架上的第二驱动电机、固定于第二驱动电机输出轴上的第二齿轮及固定于所述桁架内侧的第二齿条。

所述支撑板与移动架可以为一体式结构。

与现有技术相比，本实用新型一种移动天车的有益效果：通过改变布局电葫芦的位置，满足现场施工的要求，利用保护装置，从而提高移动天车安全性。通过顶出气缸卡持槽、卡持件三种的作用，保证移动天车在吊起重物时不后退。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的移动天车的立体组装图。

图2为图1移动天车的起吊装置与保护装置的立体组装图。

图3为图2移动天车的起吊装置与保护装置另一角度立体组装图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及应用。

参见图1至图3，本实用新型为一种移动天车，其包括一对梁架1、安装于所述梁架1上的移动装置2、安装于移动装置2上的起吊装置3。

梁架1为纵向延伸的钢材。移动装置2在该对梁架1之间沿梁架1延伸方向运动。

移动装置2包括桁架21、安装于桁架21末端的多个第一滚轮22、安装于桁架21上第一驱动电机23、固定于第一驱动电机23输出轴上的第一齿轮24及固定于梁架1上的第一齿条25，桁架21为的框架结构组成，桁架21的延长方向与梁架1的延长方向相垂直。一对第一滚轮22位于一根梁架1的上表面，第一滚轮22可以是固定于桁架21上，也可以相对桁架21滚动。第一驱动电机23固定于桁架21的侧边，第一齿条25固定于梁架1的内侧，通过驱动第一驱动电机23，第一驱动电机23上的第一齿轮24在第一齿条25上转动，从而带动桁架21沿第一齿条25方向运动。

起吊装置3通过绳索30吊起重物，其包括固定于桁架21上的固定板31、安装于固定板31上的电葫芦32、安装于桁架21上移动机构33。电葫芦32为通过电机驱动转动，从而带动绳索30缠绕电葫芦32。

固定板31可以是桁架21的部分，也可以分开相互固定的两个部件。固定板31安装于桁架21的底部向外延伸，电葫芦32固定于固定板31表面，绳索30的一端连接于电葫芦32、另一端用于安装挂钩(未图示)。绳索30的中间段位于移动机构33上。根据所要起吊重物的位置移动该移动机构33的位置，确保移动机构33位于重物的上方，从而保证重物能向上移动。

移动机构33包括位于桁架21上移动架331、固定于移动架331上的多个第二滚轮332、固定于移动架331上的第二驱动电机333、固定于第二驱动电机333输出轴上的第二齿轮334及固定于桁架21内侧的第二齿条335。

移动架331为的框架结构组成，移动架331的延长方向与桁架21的延长方向相垂直。一对第二滚轮332位于一根桁架21的上表面，第二滚轮332可以是固定于移动架331上，也可以相对移动架331滚动。第二驱动电机333固定于移动架331的侧边，第二齿条335固定于移动架331的内侧，通过驱动第二驱动电机333，第二驱动电机333上的第二齿轮334在第二齿条335上转动，从而带动移动架331沿第二齿条335方向运动。移动架331上安装有滑轮336，绳索30位于滑轮336的上方。

本实用新型移动天车还具有安装于起吊装置3的保护装置4，保护装置4包括固定于移动架331上的支撑板41、安装于移动装置2上且排列成一排的若干卡持槽43、活动连接支撑板41的卡持件44、用于驱动卡持件44与所述卡持槽43相互卡持或脱离的驱动件42。

本实施例中，驱动件42为安装于支撑板41上的顶出气缸，顶出气缸42对准卡持件44。卡持件44通过顶出气缸42作用，可以与卡持槽43相互卡持或者相互脱离。当卡持件44与卡持槽43相互卡持时，阻止起吊装置3的移动机构33运动。支撑板41与移动架331可以为一体式结构。

本实施例中，保护装置4具有一对卡持板40，自卡持板40的上表面向下凹陷形成排列成一排的若干卡持槽43，卡持板40固定于移动架331上。卡持件44包括固定于移动架331的卡持座441、枢接于卡持座441上的转动件442、固定于转动件442上的卡持杆443。当卡持杆443位于卡持槽43内时，由于两者的相互作用，移动机构33就不会在桁架21上滑动或者滚动。从而保护起吊装置3能够按照预设的位置进行行走。当移动机构33需要在桁架21上行走时，启动顶出气缸42，顶出气缸42作用于卡持件44，卡持件44与卡持槽43相互分离，解除了限制移动机构33的卡持作用，移动机构33就可以在桁架21上滑动或者滚动。

当工厂安装移动天车时，首先要保证移动天车至地面的距离，但由于由于工厂车间整体高度的原因，如果安装于电葫芦于移动架上，则移动天车上方的空间高度不够，则需要将电葫芦安装于桁架的一端。由于吊拉重物的缘故，用于重物的重量与绳索的拉力，势必会对滑轮336施加一朝向电葫芦32方向的拉力，整个移动机构33也会向后拉动。因此，本实用新型通过增加保护装置4，移动机构3不需要向后走时，卡持件44与卡持槽43相互卡持，从而提供一个阻止力。当移动机构需要向后移动时，顶出气缸42驱动卡持件44让卡持件44与卡持槽43脱离。从而保证了正常的行走。行走的速度也可以通过卡持件44与卡持槽43半离合形式来控制。

为了方便顶出气缸42不顶出(顶出气缸42不对卡持件44作用)时，移动机构33能够正常向前运动，不能向后退，卡持槽43的前侧面更加平滑，通过第二齿轮转动时，卡持件44可以向前移动脱离卡持槽43，进入到下一个卡持槽43中。

因此，合理的设计，克服工厂的条件，布局电葫芦的位置，利用保护装置，从而提高移动天车安全性。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种移动天车，其包括一对梁架、安装于所述梁架上的移动装置、安装于所述移动装置上的起吊装置，其特征在于：所述起吊装置包括固定于所述移动装置上的固定板、安装于所述固定板上的电葫芦、安装于所述移动装置上移动机构及用于提拉重物且连接于所述电葫芦的一条绳索，所述移动机构上安装有滑轮，所述绳索位于滑轮的上方，移动天车还具有安装于起吊装置的保护装置，所述保护装置包括固定于所述移动机构上的支撑板、安装于所述移动装置上且排列成一排的若干卡持槽、活动连接所述支撑板的卡持件及用于驱动卡持件与所述卡持槽相互卡持或脱离的驱动件。

2.如权利要求1所述的移动天车，其特征在于：所述驱动件为安装于所述支撑板上的顶出气缸，所述顶出气缸对准卡持件。

3.如权利要求1所述的移动天车，其特征在于：所述保护装置具有一对卡持板，自所述卡持板的上表面向下凹陷形成排列成一排的若干所述卡持槽，所述卡持板固定于所述移动装置上。

4.如权利要求3所述的移动天车，其特征在于：所述卡持件包括固定于移动机构的卡持座、枢接于所述卡持座上的转动件、固定于所述转动件上的卡持杆。

5.如权利要求3所述的移动天车，其特征在于：所述移动装置包括桁架、安装于所述桁架末端的多个第一滚轮、安装于所述桁架上第一驱动电机、固定于第一驱动电机输出轴上的第一齿轮及固定于所述梁架上的第一齿条。

6.如权利要求5所述的移动天车，其特征在于：所述移动机构包括位于所述桁架上的移动架、固定于所述移动架上的多个第二滚轮、固定于所述移动架上的第二驱动电机、固定于第二驱动电机输出轴上的第二齿轮及固定于所述桁架内侧的第二齿条。

7.如权利要求6所述的移动天车，其特征在于：所述支撑板与所述移动架可以为一体式结构。

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