CN210162771U - 一种简易威化饼干饼片试样抓取机构 - Google Patents
一种简易威化饼干饼片试样抓取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210162771U CN210162771U CN201920203092.1U CN201920203092U CN210162771U CN 210162771 U CN210162771 U CN 210162771U CN 201920203092 U CN201920203092 U CN 201920203092U CN 210162771 U CN210162771 U CN 210162771U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- plate
- lifting
- mounting groove
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000012773 waffles Nutrition 0.000 title claims abstract description 6
- 238000001816 cooling Methods 0.000 abstract description 9
- 235000015895 biscuits Nutrition 0.000 abstract description 3
- 239000006071 cream Substances 0.000 abstract description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型公开了一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有安装凹槽，机架的顶板的底面中部固定有下升降气缸，下升降气缸的推杆穿过安装凹槽的底面并固定有提升板，提升板的底面固定有多个导向杆，导向杆的底端伸出安装凹槽的底面具有的导向通孔。本实用新型可以安装在烘箱冷却架旁，可以自动将冷却架上的饼片抓取放置到提升板上，方便人工将奶油等涂在饼片上或机械涂在饼片上，其结构简单，效率高，效果好。
Description
技术领域：
本发明涉及食品加工设备技术领域，更具体地说涉及一种简易威化饼干饼片试样抓取机构。
背景技术：
现有的威化饼干流水线制作设备中，其一般符合大规模生产，对于试制产品等小样，均是手工制作，其需要手动进行饼片的制作，然后，需要人工将饼片搬运到饼片涂层处，再进行人工涂层，其人工搬运，只能是人工将饼片放置的盘子一起搬运，非常麻烦，其效率低，效果差，影响试制进度。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，它可以安装在烘箱冷却架旁，可以自动将冷却架上的饼片抓取放置到提升板上，方便人工将奶油等涂在饼片上或机械涂在饼片上，其结构简单，效率高，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有安装凹槽，机架的顶板的底面中部固定有下升降气缸，下升降气缸的推杆穿过安装凹槽的底面并固定有提升板，提升板的底面固定有多个导向杆，导向杆的底端伸出安装凹槽的底面具有的导向通孔；
所述机架的顶板的左侧顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过支撑架的顶板并固定有旋转板，旋转板的右端处于提升板的正上方，旋转板的右端顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过旋转板的底面并固定有真空吸盘，真空吸盘处于提升板的正上方。
所述安装凹槽周围的机架的顶板的顶面上均固定有竖直板，竖直板的外侧壁上固定有调节气缸，调节气缸的推杆穿过竖直板并固定有限位板。
所述限位板的底面固定有自润滑层，自润滑层的底面紧贴提升板的顶面。
所述真空吸盘的顶面固定有上导向杆，上导向杆插套在旋转板中。
所述导向杆的底端固定有第一限位板，第一限位板处于机架的顶板的底面下方。
所述导向通孔的内侧壁上固定有自润滑套，导向杆插套在自润滑套中。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在烘箱冷却架旁，可以自动将冷却架上的饼片抓取放置到提升板上，方便人工将奶油等涂在饼片上或机械涂在饼片上，其结构简单，效率高，效果好。
附图说明：
图1是本发明的局部剖视图；
图2是图1的局部放大图；
图3是提升板处的局部俯视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1和图3所示，一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部具有安装凹槽11，机架10的顶板的底面中部固定有下升降气缸12，下升降气缸12的推杆穿过安装凹槽11的底面并固定有提升板13，提升板13的底面固定有多个导向杆14，导向杆14的底端伸出安装凹槽11的底面具有的导向通孔110；
所述机架10的顶板的左侧顶面固定有支撑架15，支撑架15的顶板的底面固定有旋转伺服电机16，旋转伺服电机16的输出轴穿过支撑架15的顶板并固定有旋转板17，旋转板17的右端处于提升板 13的正上方，旋转板17的右端顶面固定有升降气缸171，升降气缸171的推杆穿过旋转板17的底面并固定有真空吸盘18，真空吸盘18 处于提升板13的正上方。
进一步的说，所述安装凹槽11周围的机架10的顶板的顶面上均固定有竖直板111，竖直板111的外侧壁上固定有调节气缸112，调节气缸112的推杆穿过竖直板111并固定有限位板113。
进一步的说，所述限位板113的底面固定有自润滑层114，自润滑层114的底面紧贴提升板13的顶面。
进一步的说，所述真空吸盘18的顶面固定有上导向杆181，上导向杆181插套在旋转板17中。
进一步的说，所述导向杆14的底端固定有第一限位板141，第一限位板141处于机架10的顶板的底面下方。
进一步的说，所述导向通孔110的内侧壁上固定有自润滑套115，导向杆14插套在自润滑套115中。
工作原理：使用时，将本实施例安装在烘箱冷却架旁，将烘箱中完成的饼片移出放置在冷却架上，然后，冷却一段时间后，通过旋转伺服电机16运行使得真空吸盘18处于冷却架的正上方，然后，通过升降气缸171的推杆下降并开启真空吸盘18将饼片吸附，然后，升降气缸171的推杆回缩，然后，通过旋转伺服电机16运行，使得吸附的饼片移动至提升板13上方，然后，下升降气缸12的推杆推动，将提升板13提升，同时，升降气缸171的推杆推动，使得饼片放置在提升板13上，然后，真空吸盘18关闭，同时，下升降气缸12的推杆回缩，然后，通过四个调节气缸112运行，使得饼片的四个边紧贴对应的限位板113，实现定位。
Claims (6)
1.一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部具有安装凹槽(11)，机架(10)的顶板的底面中部固定有下升降气缸(12)，下升降气缸(12)的推杆穿过安装凹槽(11)的底面并固定有提升板(13)，提升板(13)的底面固定有多个导向杆(14)，导向杆(14)的底端伸出安装凹槽(11)的底面具有的导向通孔(110)；
所述机架(10)的顶板的左侧顶面固定有支撑架(15)，支撑架(15)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(16)，旋转伺服电机(16)的输出轴穿过支撑架(15)的顶板并固定有旋转板(17)，旋转板(17)的右端处于提升板(13)的正上方，旋转板(17)的右端顶面固定有升降气缸(171)，升降气缸(171)的推杆穿过旋转板(17)的底面并固定有真空吸盘(18)，真空吸盘(18)处于提升板(13)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述安装凹槽(11)周围的机架(10)的顶板的顶面上均固定有竖直板(111)，竖直板(111)的外侧壁上固定有调节气缸(112)，调节气缸(112)的推杆穿过竖直板(111)并固定有限位板(113)。
3.根据权利要求2所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述限位板(113)的底面固定有自润滑层(114)，自润滑层(114)的底面紧贴提升板(13)的顶面。
4.根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述真空吸盘(18)的顶面固定有上导向杆(181)，上导向杆(181)插套在旋转板(17)中。
5.根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述导向杆(14)的底端固定有第一限位板(141)，第一限位板(141)处于机架(10)的顶板的底面下方。
6.根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述导向通孔(110)的内侧壁上固定有自润滑套(115)，导向杆(14)插套在自润滑套(115)中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920203092.1U CN210162771U (zh) | 2019-02-16 | 2019-02-16 | 一种简易威化饼干饼片试样抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920203092.1U CN210162771U (zh) | 2019-02-16 | 2019-02-16 | 一种简易威化饼干饼片试样抓取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210162771U true CN210162771U (zh) | 2020-03-20 |
Family
ID=69786347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920203092.1U Active CN210162771U (zh) | 2019-02-16 | 2019-02-16 | 一种简易威化饼干饼片试样抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210162771U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109704065A (zh) * | 2019-02-16 | 2019-05-03 | 曾丽姣 | 一种简易威化饼干饼片试样抓取机构 |
-
2019
- 2019-02-16 CN CN201920203092.1U patent/CN210162771U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109704065A (zh) * | 2019-02-16 | 2019-05-03 | 曾丽姣 | 一种简易威化饼干饼片试样抓取机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210162771U (zh) | 一种简易威化饼干饼片试样抓取机构 | |
| CN111086101A (zh) | 一种陶瓷制品浸釉机 | |
| CN104230384A (zh) | 抽屉式批量浸釉装置 | |
| CN216509405U (zh) | 一种糕点加工用自动包装设备 | |
| CN109704065A (zh) | 一种简易威化饼干饼片试样抓取机构 | |
| CN112075465B (zh) | 一种用于制备山楂粉的真空低温焙烤设备 | |
| CN204409485U (zh) | 一种食品工业用批量打蛋器 | |
| CN111742952A (zh) | 一种流水线用可调节涂抹厚度的稀奶油涂抹装置 | |
| CN112167300A (zh) | 一种低脂高蛋白高纤维速冻肉饼的压制成饼设备 | |
| CN110810877A (zh) | 一种年糕穿签机及其使用方法 | |
| CN206196801U (zh) | 一种自动擦圪蚪机 | |
| CN203618640U (zh) | 一种用于3d蛋糕打印机中的自动放置水果装置 | |
| CN212445713U (zh) | 一种自动上釉机 | |
| CN206340566U (zh) | 一种用于板式pecvd整排手动下料装置 | |
| CN210929447U (zh) | 一种全自动生产腐竹机 | |
| CN219556145U (zh) | 一种高效率的馒头机 | |
| CN203762144U (zh) | 一种食品自动取料装置 | |
| CN207549056U (zh) | 一种切割丝间距可调的竖切式移动切割机 | |
| CN110014513A (zh) | 一种升降摇板式取坯机械手及取坯方法 | |
| CN111115259B (zh) | 一种威化饼干饼片冷却抓取输出机构 | |
| CN115266207B (zh) | 一种肉脯原料腌制盐度样本采集用提取装置 | |
| CN215038602U (zh) | 一种电瓷生产加料工装 | |
| CN219857772U (zh) | 一种用于饼类食品的自动摆盘机 | |
| CN209733623U (zh) | 自动烤制及售卖饼的机器 | |
| CN210352894U (zh) | 一种食品生产线用自动刷蛋机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231025 Address after: 441000 Building 2, Weizhuang auto parts Park, 16 Wuhan road, Shenzhen Industrial Park, high tech Zone, Xiangyang City, Hubei Province Patentee after: Hubei xiaoerdang Biotechnology Co.,Ltd. Address before: No. 3-128, Xizhuang Village, Yongquan Town, Linhai City, Taizhou City, Zhejiang Province 317000 Patentee before: Zeng Lijiao |
|
| TR01 | Transfer of patent right |