CN210155072U - 三轴漏磁复合检测器电子采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴漏磁复合检测器电子采集装置，包括：检测探头、驱动机构以及稳固机构；检测探头内部设有三组霍尔磁感应传感器，三组所述霍尔磁感应传感器相互垂直设置；驱动机构包括驱动平台、电机与多组滚轮；稳固机构，其包括一对伸缩杆，一对伸缩杆分别设于驱动平台的左右两侧，伸缩杆一端与驱动平台的侧壁固连，另一端设有一万向轮，所述万向轮与待测量管道内壁抵接，伸缩杆与驱动平台的侧壁之间的夹角为30～60度。本实用新型操作简便，不仅降低了检测工作中所耗费的资源，还提高了检测器装置在运行过程中的稳定性。

Description

三轴漏磁复合检测器电子采集装置

技术领域

本实用新型涉及检测领域。更具体地说，本实用新型涉及一种三轴漏磁复合检测器电子采集装置。

背景技术

在石油化工行业，通常在输油、输气管道建设完成时或者使用后均需要对其进行质量检测，以防止事故的发生。目前的检测方法多是通过在待测量的管道内输送气体或液体，来推动检测器在管道内前行，进而对管道内壁上的缺陷进行检测，以完成数据的采集。但是这种检测方法需要耗费巨大的资源才能实行，为工作人员的检测工作增添了诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种三轴漏磁复合检测器电子采集装置，其操作简便，不仅降低了检测工作中所耗费的资源，还提高了检测器装置在运行过程中的稳定性。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种三轴漏磁复合检测器电子采集装置，包括：

检测探头，其内部设有三组霍尔磁感应传感器，三组所述霍尔磁感应传感器相互垂直设置；

驱动机构，其包括：

驱动平台，其外壁上沿水平方向设有连杆，所述连杆的末端沿径向与所述检测探头的一端固连；

电机，其设于所述驱动平台的内部，所述电机的输出轴上套设有一第一齿轮；

多组滚轮，其设置于所述驱动平台的底部，其中一组滚轮之间通过一传动轴连接，所述传动轴的外周套设有一第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；

稳固机构，其包括一对伸缩杆，一对所述伸缩杆分别设于所述驱动平台的左右两侧，所述伸缩杆一端与所述驱动平台的侧壁固连，另一端设有一万向轮，所述万向轮与待测量管道内壁抵接，所述伸缩杆与所述驱动平台的侧壁之间的夹角为30～60度。

优选地是，所述的三轴漏磁复合检测器电子采集装置中，所述伸缩杆的另一端还设有减震机构，所述减震机构包括弹簧、套筒、推杆，所述套筒的一端设有通孔，所述套筒的另一端封闭且与所述伸缩杆的另一端固连，所述推杆套设于所述套筒内且一端伸出所述套筒外，所述推杆伸出套筒的一端与所述万向轮固连，所述推杆的另一端沿径向设有凸起，用于将所述推杆限制在所述通孔内，所述推杆的另一端与所述弹簧的一端固连，所述弹簧的另一端与所述套筒的内壁固连。

优选地是，所述的三轴漏磁复合检测器电子采集装置中，所述推杆的另一端向内部凹陷形成凹槽，所述弹簧的一端伸入所述凹槽内与所述推杆固连。

优选地是，所述的三轴漏磁复合检测器电子采集装置中，每根所述伸缩杆的另一端设有三个减震机构，三个减震机构中的三根推杆相互之间的夹角为60度。

优选地是，所述的三轴漏磁复合检测器电子采集装置，还包括固定杆，所述固定杆一端与所述伸缩杆的非伸缩部分固连，另一端与所述驱动平台的侧壁固连。

优选地是，所述的三轴漏磁复合检测器电子采集装置中，所述检测探头的数量为8～12 个。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型结构简单，操作便捷，增设了驱动结构以代替传统技术中的气运与油运方式，降低了检测工作中所耗费的资源；此外，本实用新型中还设计了稳固装置，提高了检测器装置在运行过程中的稳定性。

2、本实用新型中设有减震机构，有效地减少了装置在运行过程中的损耗；因为当装置在运动过程中，难免会出现左右摆动的情况，尤其是遇到路面颠簸时，前述的情况将会更加剧烈，而前述的减震机构即可有效地避免这种现象所带来的损害。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的三轴漏磁复合检测器电子采集装置的其中一个技术方案中的结构示意图；

图2为本实用新型的另一个技术方案中的驱动平台的结构示意图；

图3为本实用新型的另一个技术方案中的减震机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“轴向”、“径向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种三轴漏磁复合检测器电子采集装置，包括：

检测探头1，其内部设有三组霍尔磁感应传感器，三组所述霍尔磁感应传感器相互垂直设置；

驱动机构2，其包括：

驱动平台21，其外壁上沿水平方向设有连杆211，所述连杆211的末端沿径向与所述检测探头1的一端固连；

电机22，其设于所述驱动平台21的内部，所述电机22的输出轴上套设有一第一齿轮221；

多组滚轮23，其设置于所述驱动平台21的底部，其中一组滚轮23之间通过一传动轴231连接，所述传动轴231的外周套设有一第二齿轮232，所述第二齿轮232

与所述第一齿轮221啮合连接；

稳固机构3，其包括一对伸缩杆31，一对所述伸缩杆31分别设于所述驱动平台21的左右两侧，所述伸缩杆31一端与所述驱动平台21的侧壁固连，另一端设有一万向轮311，所述万向轮311与待测量管道6内壁抵接，所述伸缩杆31与所述驱动平台21的侧壁之间的夹角为30～60度。

上述技术方案中，本实用新型所公开的三轴漏磁复合检测器电子采集装置主要包括三个部分：检测探头1、驱动机构2以及稳固机构3。其中，检测探头1的内部为真空，且设有三组霍尔磁感应传感器，三组所述霍尔磁感应传感器相互垂直设置，分别用于测量检测管道轴向、径向和切向的磁场强度分量。检测探头1由驱动机构2提供动力以进行在管道内的检测工作。驱动机构2包括驱动平台21、电机22以及多组滚轮23；其中，驱动平台21的外侧壁在沿待测量管道6的轴线方向水平设有一个连杆211，连杆的末端沿其径向与检测探头1的一端固连，也即检测探头1的另一端朝向待测量管道6的内壁；此外，驱动平台21的底部沿待测量管道6的轴线方向设有多组滚轮23，其中每组滚轮23沿待测量管道6的径线方向水平设于驱动平台21的底部，其中一组滚轮23之间通过一根传动轴 231连接，传动轴231的外周套设有一个第二齿轮232；第二齿轮232与电机22输出轴上套设的第一齿轮221啮合连接，电机22设于驱动平台21的内部。在稳固机构中，主要包括一对伸缩杆31，伸缩杆31可以是伸缩油缸，或者其他具有伸缩功能的机构。驱动平台 21的左右两侧分别设置一根伸缩杆31，每个伸缩杆31的一端与驱动平台21的外侧壁固连，另一端设有一个万向轮311，伸缩杆31与驱动平台21的侧壁之间的夹角为30～60度，万向轮311与待测量管道内壁抵接。

在使用本实用新型的装置时，将本装置放入待测量管道口，调节伸缩杆31的长度，使得万向轮311与待测量管道内壁呈抵接状态，然后启动电机22，即可驱动本装置沿着待测量管道6的轴线方向向前运动，从而完成检测探头1对整个管道内部的检测工作。此外，本技术方案中，伸缩杆31与驱动平台21的侧壁之间的夹角设计为30～60度，可以防止装置在运动中遇到管道裂缝或其他不平整的路况时发生倾倒或翻车的情况，提高了装置的稳定性。需要说明的的是，本实用新型中，关于检测探头1的部分为现有技术，本实用新型主要是对于驱动结构实施了改进工作，提高了电子数据采集工作的便捷性。

在另一种技术方案中，所述的三轴漏磁复合检测器电子采集装置中，所述伸缩杆31 的另一端还设有减震机构4，所述减震机构4包括弹簧41、套筒42、推杆43，所述套筒 42的一端设有通孔，所述套筒42的另一端封闭且与所述伸缩杆31的另一端固连，所述推杆43套设于所述套筒42内且一端伸出所述套筒42外，所述推杆43伸出套筒42的一端与所述万向轮311固连，所述推杆43的另一端沿径向设有凸起431，用于将所述推杆 43限制在所述通孔内，所述推杆43的另一端与所述弹簧41的一端固连，所述弹簧41的另一端与所述套筒42的内壁固连。

在上述技术方案中，伸缩杆31的另一端——即远离驱动平台21侧壁的端部，设有减震机构4。减震机构4主要包括弹簧41、套筒42、推杆43几个部分；套筒42的一端设有通孔，套筒42的另一端封闭并且与伸缩杆31的另一端固连；推杆43套设于一根套筒 42内部，推杆43的一端穿过通孔伸出套筒42外，推杆43伸出套筒42的一端与万向轮311固连，推杆43上留在套筒42内部的另一端沿径向设有凸起431，用于将所述推杆43 限制在通孔内；推杆43与套筒42之间通过弹簧41连接，弹簧41的一端与套筒42的内壁固连，另一端与推杆43的另一端固连。在万向轮311与伸缩杆31之间设置减震机构4 后，可以防止对本实用新型装置的损害，因为当装置在运动过程中，难免会出现左右摆动的情况，尤其是遇到路面颠簸时，前述的情况将会更加剧烈，而本技术方案中设计的减震机构4即可有效地避免这种现象所带来的损害。当万向轮311与管道内壁之间的冲撞力过大时，减震机构4就会通过万向轮311、推杆43压缩弹簧41，使得推杆43在套筒42内部滑动，从而卸掉冲撞力的作用。

在另一种技术方案中，所述的三轴漏磁复合检测器电子采集装置中，所述推杆43的另一端向内部凹陷形成凹槽432，所述弹簧41的一端伸入所述凹槽432内与所述推杆43固连。在推杆43上开设凹槽432并将弹簧41设于凹槽432内，凹槽432可以限制弹簧41的形变轨迹，使得弹簧41只能于凹槽内沿推杆的轴线方向运动，这样可以使推杆43 在套筒42内的滑动更加稳定，防止推杆43与套筒42之间因挤压而造成变形与损耗。

在另一种技术方案中，所述的三轴漏磁复合检测器电子采集装置中，每根所述伸缩杆 31的另一端设有三个减震机构4，三个减震机构4中的三根推杆43相互之间的夹角为60 度。设置三个减震机构4相互支撑在一起，可以提高装置的稳定性。

在另一种技术方案中，所述的三轴漏磁复合检测器电子采集装置，还包括固定杆5，所述固定杆5一端与所述伸缩杆31的非伸缩部分固连，另一端与所述驱动平台21的侧壁固连。固定杆5提高了装置的稳定性。

在另一种技术方案中，所述的三轴漏磁复合检测器电子采集装置中，所述检测探头1 的数量为8～12个。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.三轴漏磁复合检测器电子采集装置，其特征在于，包括：

检测探头，其内部设有三组霍尔磁感应传感器，三组所述霍尔磁感应传感器相互垂直设置；

驱动机构，其包括：

驱动平台，其外壁上沿水平方向设有连杆，所述连杆的末端沿径向与所述检测探头的一端固连；

电机，其设于所述驱动平台的内部，所述电机的输出轴上套设有一第一齿轮；

多组滚轮，其设置于所述驱动平台的底部，其中一组滚轮之间通过一传动轴连接，所述传动轴的外周套设有一第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；

稳固机构，其包括一对伸缩杆，一对所述伸缩杆分别设于所述驱动平台的左右两侧，所述伸缩杆一端与所述驱动平台的侧壁固连，另一端设有一万向轮，所述万向轮与待测量管道内壁抵接，所述伸缩杆与所述驱动平台的侧壁之间的夹角为30～60度。

2.如权利要求1所述的三轴漏磁复合检测器电子采集装置，其特征在于，所述伸缩杆的另一端还设有减震机构，所述减震机构包括弹簧、套筒、推杆，所述套筒的一端设有通孔，所述套筒的另一端封闭且与所述伸缩杆的另一端固连，所述推杆套设于所述套筒内且一端伸出所述套筒外，所述推杆伸出套筒的一端与所述万向轮固连，所述推杆的另一端沿径向设有凸起，用于将所述推杆限制在所述通孔内，所述推杆的另一端与所述弹簧的一端固连，所述弹簧的另一端与所述套筒的内壁固连。

3.如权利要求2所述的三轴漏磁复合检测器电子采集装置，其特征在于，所述推杆的另一端向内部凹陷形成凹槽，所述弹簧的一端伸入所述凹槽内与所述推杆固连。

4.如权利要求2所述的三轴漏磁复合检测器电子采集装置，其特征在于，每根所述伸缩杆的另一端设有三个减震机构，三个减震机构中的三根推杆相互之间的夹角为60度。

5.如权利要求1所述的三轴漏磁复合检测器电子采集装置，其特征在于，还包括固定杆，所述固定杆一端与所述伸缩杆的非伸缩部分固连，另一端与所述驱动平台的侧壁固连。

6.如权利要求1所述的三轴漏磁复合检测器电子采集装置，其特征在于，所述检测探头的数量为8～12个。

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