CN210150271U - 汇流条移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种汇流条移载装置，包括托板、牵引组件及三轴位移组件，牵引组件包括夹持装置、滑板及第一转移装置，将滑板、托板及第一转移装置上下依次设置，并配置夹持装置夹持汇流条在第一转移装置的驱动下沿托板长度方向运动时在托板上置放汇流条，使得托板上的汇流条不再被遮挡，同时设置三轴位移组件，使得汇流条的转移效率大大提高。

Description

汇流条移载装置

技术领域

本实用新型涉及一种汇流条移载装置。

背景技术

在太阳能电池板的生产过程中，需要使用多种汇流条将各组件的导线连接，同时也需要使用汇流条移载装置对拉条装置制作的汇流条转移至预定位置。

目前使用在汇流条移载装置通常包括托板，汇流条被设置在托板上，在托板上方设置有拉条装置以及牵引装置，通过牵引装置将汇流条拉出并置放到托板预定的位置，但是由于拉条装置及牵引装置的遮挡，造成现有装置中需要设置托板的位移装置及其他多种组件，使得整个汇流条移载装置结构复杂，效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供一种汇流条移载装置，包括托板、牵引组件及三轴位移组件：

托板，用于置放汇流条，包括长度方向；

牵引组件，包括夹持装置、滑板及第一转移装置，所述的滑板、托板及第一转移装置上下依次设置，且所述的夹持装置设置在滑板上，被配置成夹持汇流条并在托板上置放汇流条，所述的第一转移装置被配置成驱动滑板沿托板长度方向运动，且所述的托板在滑板运动路径上；

三轴位移组件，用于将置放在托板上的汇流条转移至下游方向。

进一步的，所述的托板上还设置有定位装置，所述的定位装置包括一定位槽，用于在定位槽内置放汇流条。

进一步的，所述的定位装置包括定位柱，所述的托板包括容置槽，所述的定位柱可拆卸的容置于容置槽内，所述的定位柱包括多个定位槽，且多个定位槽槽口宽度不同。

进一步的，所述的定位柱包括柱体，所述的柱体包括四个相互垂直的侧面，四个侧面的宽度相等，至少两个侧面设置有定位槽，且该至少两个侧面的定位槽槽口的宽度不同。

进一步的，所述的定位柱包括多个夹持块，多个所述的夹持块凸出于柱体，且相邻的夹持块间隔设置并与柱体围设形成定位槽。

进一步的，所述的托板上还设置有置放槽，所述的置放槽与夹持块对应设置，且置放槽宽度与夹持块宽度相等。

进一步的，所述的滑板设置在托板上方，且与托板间隔设置，所述的托板叠设在第一转移装置上方。

进一步的，所述的三轴位移组件包括三轴位移装置及设置在三轴位移装置上的第一抓取装置，所述的第一抓取装置用于抓取和释放汇流条，所述的三轴位移装置包括第一位移组件、第二位移组件及第三位移组件，用于使第一抓取装置沿第一方向，第二方向和第三方向移动，其中第一方向与第二方向垂直，所述的第三方向垂直于第一方向与第二方向形成的平面。

进一步的，所述的第一抓取装置包括抓取架及吸盘，所述的抓取架呈长直杆状，包括长度方向，所述的抓取架的长度方向与托板长度方向平行。

进一步的，所述的吸盘有多个，多个所述的吸盘沿托板长度方向等距排列。

有益效果：本实用新型实施例提供一种汇流条移载装置，包括托板、牵引组件及三轴位移组件，牵引组件包括夹持装置、滑板及第一转移装置，将滑板、托板及第一转移装置上下依次设置，并配置夹持装置夹持汇流条在第一转移装置的驱动下沿托板长度方向运动时在托板上置放汇流条，使得托板上的汇流条不再被遮挡，同时设置三轴位移组件，使得汇流条的转移效率大大提高。

附图说明

图1 本实用新型提供的汇流条移载装置示意图；

图2为图1中A区放大示意图；

图3为定位柱放大示意图；

图4为图3左视图。

附图标记说明：

放料辊11

传送辊12

夹持装置21

滑板22

第一转移装置23

连接板231

牵引驱动装置232

托板24

容置槽241

置放槽242

定位柱25

定位槽250

柱体251

夹持块252

第一移载驱动装置31

第一移载支架32

第二移载驱动装置33

第二移载支架34

第三移载驱动装置35

第三移载支架36

抓取架37

吸盘38

汇流条40。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行详细的说明。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不代表任何顺序、数量或者机械的连接，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象绝对位置改变后，则该先对位置关系也相应的改变。

请参考图1-图4，一种汇流条移载装置，包括托板24、牵引组件及三轴位移组件：

所述的托板24，呈一长条平板状，包括置放面，用于在置放面置放汇流条40，所述的托板24包括长度方向，所述的汇流条40沿平行于托板24长度方向被置放。

进一步的，为了更准确的将汇流条40置放到托板24上的预定位置，所述的托板24上还设置有定位装置，所述的定位装置包括一定位槽250，所述的汇流条40被置放于定位槽250内，从而一方面使得汇流条40被方便、准确的置放，另一方面能够防止托板24上的汇流条40产生非预期的移动，可以理解的，所述的定位槽250的宽度、长度与汇流条40的宽度、长度相匹配。

进一步的，所述的定位装置包括一定位柱25，所述的定位槽250设置在定位柱25上，优选的，所述的定位柱25可拆卸的设置在托板24上，以方便通过更换不同的定位柱25实现对不同规格的汇流条40进行定位。

进一步的，所述的托板24包括容置槽241311，所述的定位柱25容置于容置槽241内，当需要更换定位柱25时，只需要将定位柱25从容置槽241内取出即可，可以理解的，所述的容置槽241的形状、尺寸与定位柱25的形状、尺寸相匹配，另外，所述的托板24还可以设置有置放槽242，以便于使用者的手部可以通过置放槽242容易的从容置槽241内将定位柱25取出或通过置放槽242将定位柱25置放入容置槽241内。

进一步的，所述的定位柱25包括多个定位槽250，且多个定位槽250槽口宽度不同，优选的，所述的定位柱25包括柱体251，所述的柱体251呈方形柱状，包括四个相互垂直的侧面，可以理解的，所述的四个侧面的宽度相等，至少两个侧面设置有定位槽250，且该至少两个侧面的定位槽250的宽度不同，使得当需要适应不同宽度的汇流条40时，只需要将定位柱25从容置槽241中取出，并转动定位柱25的方向，使得与当前汇流条40宽度相对应的定位槽250朝向上方即可。

进一步的，所述的定位柱25四个侧面均设置有定位槽250，且该四个定位槽250槽口宽度不同。

进一步的，所述的定位柱25包括夹持块252，所述的夹持块252凸出于柱体251，且相邻的夹持块252间隔设置，所述夹持块252与柱体251围设形成定位槽250。

进一步的，所述的夹持块252有四个，四个所述的夹持块252设置在柱体251的四个角上。

进一步的，所述的置放槽242与夹持块252对应设置，从而更方便的从容置槽241中取出定位柱25。

进一步的，所述的置放槽242的宽度与夹持块252的宽度相等，以在长度方向上进一步限定定位柱25的位置。

所述的牵引组件，用于拉动汇流条40并在托板24上置放汇流条40，可以理解的，在牵引组件上游还设置有汇流条40布放装置，通常的，所述的汇流条40布放装置包括放料辊11及传送辊12，汇流条40成卷状的设置在放料辊 11上，至少其一端部绕过传送辊12后与牵引组件连接。

所述的牵引组件包括夹持装置21、滑板22及第一转移装置23，所述的滑板22、托板24及第一转移装置23上下依次设置，所述的夹持装置21设置在滑板22上，被配置成夹持汇流条40并在托板24上置放汇流条40，所述的第一转移装置23被配置成驱动滑板22沿托板24长度方向运动，且所述的托板24在滑板22运动路径上；

具体的，所述的滑板22设置在邻近托板24长度方向一端的上方，且可在第一转移装置23的驱动下活动的沿托板24长度方向运动，所述的夹持装置21设置在滑板22上，用于夹持汇流条40的端部，可以理解的，当夹持装置21夹持汇流条40时，滑板22在第一转移装置23的驱动下运动时，所述的夹持装置21随同运动并牵拉汇流条40运动，使得汇流条40置放到托板24上预定的位置。

可以理解的，所述的滑板22设置在托板24上方，且与托板24间隔设置，以防止滑板22在运动过程中触碰到定位装置。

所述的夹持装置21包括夹头及与夹头连接的作动装置，用于通过夹头夹持汇流条40。

进一步的，所述的托板24叠设在第一转移装置23的上方，以节约空间。

所述的第一转移装置23包括牵引驱动装置232及与牵引驱动装置232连接的连接板231，所述的滑板22设置在连接板231上，牵引驱动装置232叠设在托板24下方，包括一活动端，所述的活动端可活动的沿托板24长度方向运动，所述的连接板231与活动端连接，当活动端运动时，所述的连接板231、滑板22随同运动。

所述的牵引驱动装置232可以为气缸、液压缸、电缸或电磁铁等。

所述的三轴位移组件，设置在托板24上方，用于将置放在托板24上的汇流条40转移至下游方向。

所述的下游方向可以为待焊接的区域。

所述的三轴位移组件包括三轴位移装置及设置在三轴位移装置上的第一抓取装置，所述的第一抓取装置用于抓取汇流条40和在预定区域释放汇流条40，所述的三轴位移装置用于驱动所述的第一抓取装置移动到托板24上汇流条40放置区域和待释放的预定区域，所述的三轴位移装置包括第一位移组件、第二位移组件及第三位移组件，从而使得第一抓取装置能沿第一方向，第二方向和第三方向进行移动，从而方便第一抓取装置抓取汇流条40和释放汇流条40，所述的第一方向为前后方向，所述的第二方向为左右方向，所述的第三方向为上下方向，其中第一方向与第二方向垂直，所述的第三方向垂直于第一方向与第二方向形成的平面。

具体的，所述的第一位移组件包括第一移载支架32及第一移载驱动装置31，所述的第一移载驱动装置31包括沿第一方向运动的活动端，所述的第一移载支架32与该活动端连接，当所述的活动端运动时，所述的第一移载支架32沿第一方向运动。

所述的第二位移组件包括第二移载支架34及第二移载驱动装置33，所述的第二位移组件设置在第一移载支架32上，当第一移载支架32沿第一方向运动时，所述的第二位移组件也一并沿第一方向运动，所述的第二移载驱动装置33包括沿第二方向运动的活动端，所述的第二移载支架34与该活动端连接，当所述的活动端运动时，所述的第二移载支架34沿第二方向运动。

所述的第三位移组件包括第三移载支架36及第三移载驱动装置35，所述的第三位移组件设置在第二移载支架34上，当第一移载支架32沿第一方向运动时，所述的第三位移组件也一并沿第一方向运动，当第二移载支架34沿第二方向运动时，所述的第三位移组件也一并沿第二方向运动，第三移载驱动装置35包括沿第三方向运动的活动端，所述的第三移载支架36与该活动端连接，当所述的活动端运动时，所述的第三移载支架36运动。

所述在第一抓取装置设置在第三移载支架36上，使得当第一移载支架32沿第一方向运动时，所述的第一抓取装置也一并沿第一方向运动，当第二移载支架34沿第二方向运动时，所述的第一抓取装置也一并沿第二方向运动，当第三移载支架36沿第三方向运动时，所述的第一抓取装置也一并沿第三方向运动，从而使得第一抓取装置能在第一、第二及第三构成的三维空间内任意移动，从而精确的移动第一抓取装置至托板24上汇流条40放置区和待释放的预定区域。

优选的，第一移载驱动装置31、第二移载驱动装置33、第三移载驱动装置35为气缸、电缸、液压缸、直线电机中的一种。

所述的第一抓取装置用于抓取汇流条40并释放到预定区域，所述的第一抓取装置包括抓取架37及设置在第一抓取架37上的吸盘38，可以理解的，所述的第一抓取装置还包括负压提供装置，用以为吸盘38提供负压，所述的负压提供装置可以为真空泵。

另外，所述的第一抓取装置也可以采用如夹持装置21抓取汇流条40。

进一步的，所述的抓取架37呈长直杆状，包括长度方向，所述的抓取架37的长度方向与托板24长度方向平行。

进一步的，所述的吸盘38有多个，用以同时抓取多个汇流条40，或者抓取汇流条40的多处。

进一步的，多个所述的吸盘38沿托板24长度等距排列。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汇流条移载装置，其特征在于，包括托板、牵引组件及三轴位移组件：

托板，用于置放汇流条，包括长度方向；

牵引组件，包括夹持装置、滑板及第一转移装置，所述的滑板、托板及第一转移装置上下依次设置，且所述的夹持装置设置在滑板上，被配置成夹持汇流条并在托板上置放汇流条，所述的第一转移装置被配置成驱动滑板沿托板长度方向运动，且所述的托板在滑板运动路径上；

三轴位移组件，用于将置放在托板上的汇流条转移至下游方向。

2.如权利要求1所述的汇流条移载装置，其特征在于，所述的托板上还设置有定位装置，所述的定位装置包括一定位槽，用于在定位槽内置放汇流条。

3.如权利要求2所述的汇流条移载装置，其特征在于，所述的定位装置包括定位柱，所述的托板包括容置槽，所述的定位柱可拆卸的容置于容置槽内，所述的定位柱包括多个定位槽，且多个定位槽槽口宽度不同。

4.如权利要求3所述的汇流条移载装置，其特征在于，所述的定位柱包括柱体，所述的柱体包括四个相互垂直的侧面，四个侧面的宽度相等，至少两个侧面设置有定位槽，且该至少两个侧面的定位槽槽口的宽度不同。

5.如权利要求4所述的汇流条移载装置，其特征在于，所述的定位柱包括多个夹持块，多个所述的夹持块凸出于柱体，且相邻的夹持块间隔设置并与柱体围设形成定位槽。

6.如权利要求5所述的汇流条移载装置，其特征在于，所述的托板上还设置有置放槽，所述的置放槽与夹持块对应设置，且置放槽宽度与夹持块宽度相等。

7.如权利要求6所述的汇流条移载装置，其特征在于，所述的滑板设置在托板上方，且与托板间隔设置，所述的托板叠设在第一转移装置上方。

8.如权利要求7所述的汇流条移载装置，其特征在于，所述的三轴位移组件包括三轴位移装置及设置在三轴位移装置上的第一抓取装置，所述的第一抓取装置用于抓取和释放汇流条，所述的三轴位移装置包括第一位移组件、第二位移组件及第三位移组件，用于使第一抓取装置沿第一方向、第二方向和第三方向移动，其中第一方向与第二方向垂直，所述的第三方向垂直于第一方向与第二方向形成的平面。

9.如权利要求8所述的汇流条移载装置，其特征在于，所述的第一抓取装置包括抓取架及吸盘，所述的抓取架呈长直杆状，包括长度方向，所述的抓取架的长度方向与托板长度方向平行。

10.如权利要求9所述的汇流条移载装置，其特征在于，所述的吸盘有多个，多个所述的吸盘沿托板长度方向等距排列。

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