CN210149106U - 一种扭杆式长行程可调悬架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种扭杆式长行程可调悬架,用于车辆,所述悬架包括车轮总成(6);所述车轮总成的车轮轮轴与导向立柱(2)相连;所述导向立柱的侧壁处设有齿条;所述齿条与导轨座(1)内的齿轮件啮合;所述导轨座(1)内的齿轮件经弹性扭杆(3)与蜗轮蜗杆传动机构(4)的蜗轮相连;所述蜗轮蜗杆传动机构(4)的蜗杆以电机(5)驱动旋转,所述蜗轮蜗杆传动机构经扭杆驱动导轨座在导向立柱的齿条处竖向升降;本实用新型结构简单、可调行程长,可实现全行程回弹力可调。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域,尤其是一种扭杆式长行程可调悬架。
背景技术
全地形车、越野车等车辆需要较大的悬架行程和离地间隙。现有悬架形式一般都是通过采用较长的弹簧行程或者采用液、气弹簧及可变阻尼的可变行程主动悬架。长行程弹簧悬架无法实现全行程回弹力可调,而液、气式主动式悬架结构复杂、成本高。
发明内容
本实用新型提出一种扭杆式长行程可调悬架,结构简单、可调行程长,可实现全行程回弹力可调。
本实用新型采用以下技术方案。
一种扭杆式长行程可调悬架,用于车辆,所述悬架包括车轮总成;所述车轮总成的车轮轮轴与导向立柱相连;所述导向立柱的侧壁处设有齿条;所述齿条与导轨座内的齿轮件啮合;所述导轨座内的齿轮件经弹性扭杆与蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮相连;所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆以电机驱动旋转,所述蜗轮蜗杆传动机构经扭杆驱动导轨座在导向立柱的齿条处竖向升降。
所述导轨座与汽车车体相连;当导轨座在导向立柱的齿条处竖向升降时,汽车车体的离地间隙改变。
所述弹性扭杆包括扭力弹簧;所述导轨座内的齿轮件经弹性扭杆的扭力弹簧与蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮相连。
所述弹性扭杆跟随导轨座同步升降。
所述导轨座在高度变化时,所述扭力弹簧的弹力输出不变。
所述蜗轮蜗杆传动机构具备反向自锁能力;所述蜗轮蜗杆传动机构形成车轮与电机之间的冲击力隔离机构。
当车轮上下移动使导向立柱上下移动时,所述弹性扭杆以弹力驱动导轨座内的齿轮件,使导向立柱复位。
所述可调悬架的使用方法包括以下方法;
A1、不需要调节悬架长度的时候,电机不转动,导向立柱接受车轮带来的冲击力,进行上下滑动,并由弹性扭杆提供复位力使导向立柱复位;
A2、齿条与导轨座内的齿轮件啮合形成齿轮齿条机构;需要调节悬架长度的时候,电机经涡轮蜗杆传动机构驱动扭杆转动,扭杆通过齿轮齿条机构驱动导向立柱上下滑动或导轨座升降,从而实现车体离地间隙的调节。
本实用新型结构简单可靠,成本低廉,不需要油、气介质即可实现大行程可调悬架。
本实用新型所述方案采用齿轮齿条式结构,因此可以实现大行程调节。
本实用新型所述方案采用扭杆结构,因此在实现传递回弹力的同时,可具备传递调节动力的功能,进一步简化了结构,占用车辆横向空间小,能为车内增大可用空间。
本实用新型所述方案采用涡轮蜗杆传动,能实现大传动比,以较大的升降力调节车辆离地间隙,同时能凭借涡轮蜗杆反向自锁的特性来保护脆弱部件。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明:
附图1是本实用新型的示意图;
附图2是本实用新型的另一方向上的示意图;
附图3是扭杆经导轨座齿轮件与导向立柱的齿条相连的示意图;
图中:1-导轨座;2-导向立柱;3-扭杆;4-蜗轮蜗杆传动机构;5-电机;6-车轮总成。
具体实施方式
如图1-3所示,一种扭杆式长行程可调悬架,用于车辆,其特征在于:所述悬架包括车轮总成6;所述车轮总成的车轮轮轴与导向立柱2相连;所述导向立柱的侧壁处设有齿条;所述齿条与导轨座1内的齿轮件啮合;所述导轨座1内的齿轮件经弹性扭杆3与蜗轮蜗杆传动机构4的蜗轮相连;所述蜗轮蜗杆传动机构4的蜗杆以电机5驱动旋转,所述蜗轮蜗杆传动机构经扭杆驱动导轨座在导向立柱的齿条处竖向升降。
所述导轨座与汽车车体相连;当导轨座在导向立柱的齿条处竖向升降时,汽车车体的离地间隙改变。
所述弹性扭杆包括扭力弹簧;所述导轨座内的齿轮件经弹性扭杆的扭力弹簧与蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮相连。
所述弹性扭杆跟随导轨座同步升降。
所述导轨座在高度变化时,所述扭力弹簧的弹力输出不变。
所述蜗轮蜗杆传动机构具备反向自锁能力;所述蜗轮蜗杆传动机构形成车轮与电机之间的冲击力隔离机构。
当车轮上下移动使导向立柱上下移动时,所述弹性扭杆以弹力驱动导轨座1内的齿轮件,使导向立柱复位。
所述可调悬架的使用方法包括以下方法;
A1、不需要调节悬架长度的时候,电机不转动,导向立柱接受车轮带来的冲击力,进行上下滑动,并由弹性扭杆提供复位力使导向立柱复位;
A2、齿条与导轨座内的齿轮件啮合形成齿轮齿条机构;需要调节悬架长度的时候,电机经涡轮蜗杆传动机构驱动扭杆转动,扭杆通过齿轮齿条机构驱动导向立柱上下滑动或导轨座升降,从而实现车体离地间隙的调节。
本例中,悬架的每个长度位置,对应的扭杆弹簧力是一样的,从而可避免出现普通长行程弹簧伸长、缩短后弹力幅度变化较大的情况。
Claims (7)
1.一种扭杆式长行程可调悬架,用于车辆,其特征在于:所述悬架包括车轮总成(6);所述车轮总成的车轮轮轴与导向立柱(2)相连;所述导向立柱的侧壁处设有齿条;所述齿条与导轨座(1)内的齿轮件啮合;所述导轨座(1)内的齿轮件经弹性扭杆(3)与蜗轮蜗杆传动机构(4)的蜗轮相连;所述蜗轮蜗杆传动机构(4)的蜗杆以电机(5)驱动旋转,所述蜗轮蜗杆传动机构经扭杆驱动导轨座在导向立柱的齿条处竖向升降。
2.根据权利要求1所述的一种扭杆式长行程可调悬架,其特征在于:所述导轨座与汽车车体相连;当导轨座在导向立柱的齿条处竖向升降时,汽车车体的离地间隙改变。
3.根据权利要求2所述的一种扭杆式长行程可调悬架,其特征在于:所述弹性扭杆包括扭力弹簧;所述导轨座内的齿轮件经弹性扭杆的扭力弹簧与蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮相连。
4.根据权利要求3所述的一种扭杆式长行程可调悬架,其特征在于:所述弹性扭杆跟随导轨座同步升降。
5.根据权利要求4所述的一种扭杆式长行程可调悬架,其特征在于:所述导轨座在高度变化时,所述扭力弹簧的弹力输出不变。
6.根据权利要求5所述的一种扭杆式长行程可调悬架,其特征在于:所述蜗轮蜗杆传动机构具备反向自锁能力;所述蜗轮蜗杆传动机构形成车轮与电机之间的冲击力隔离机构。
7.根据权利要求6所述的一种扭杆式长行程可调悬架,其特征在于:当车轮上下移动使导向立柱上下移动时,所述弹性扭杆以弹力驱动导轨座(1)内的齿轮件,使导向立柱复位。
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CN201920905875.4U CN210149106U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种扭杆式长行程可调悬架 |
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CN110171262A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-27 | 厦门大学嘉庚学院 | 一种扭杆式长行程可调悬架 |
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CN110171262A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-27 | 厦门大学嘉庚学院 | 一种扭杆式长行程可调悬架 |
CN110171262B (zh) * | 2019-06-17 | 2024-03-01 | 厦门大学嘉庚学院 | 一种扭杆式长行程可调悬架的使用方法 |
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