CN210140212U - 一种带有自动开合保温机构的运卷车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有自动开合保温机构的运卷车，包括一铺设在卸卷位与钢卷库的缓冷区域之间的轨道；一能够将卸卷位上的钢卷从其位置移动至钢卷库的缓冷区域的运卷车本体，运卷车本体设置在轨道上；所述运卷车本体包括车体框架，在车体框架下端的四个顶角处分别设有能够带动车体框架进行移动的车轮组，所述车轮组通过支撑机构设置在车体框架上，所述车轮组能够沿轨道进行移动，在所述车体框架下端的中部设有能够驱动车轮组进行转动的车轮驱动装置，在所述车体框架上端的中部设有用于放置钢卷的鞍座。本实用新型自动化程度高，利用保温罩开合驱动装置能够自动带动保温罩打开或闭合，能够使处理后的钢卷得到预期的效果，运行可靠和维护量小。

Description

一种带有自动开合保温机构的运卷车

技术领域

本实用新型涉及钢材生产技术领域，特别涉及到一种带有自动开合保温机构的运卷车。

背景技术

冷轧普碳钢、高强钢、超高强钢等所需的原料均来自热轧，运输主要通过汽车或者在线运输系统从热轧直接送往冷轧原料库。

热轧轧线在卷取机后的钢卷运输仅仅指钢卷的输送，如果钢卷需要保温、缓冷、退火等，必须再设置专门的保温坑、保温炉或罩式炉以及热处理等后续工艺才能实现。不仅占用场地，而且投资大、能耗高，无形中也加大了运输成本。频繁的倒运，产品的成材率也受到影响。特别是高强钢品种，由于前期运输过程中，钢卷外圈降温速度明显大于内圈，即使经过以上处理，还是达不到预期的效果。

目前国内外大型钢铁企业轧线多采用离线保温坑或保温炉等措施对高强钢进行缓冷、退火处理，钢卷内外圈冷却相对均匀，以达到缩小材料性能波动幅度和释放内应力的目的。现阶段一些研发者对移动式热卷保温控制装置做出了一些阶段性开发和应用，但使用过程中存在很多问题：

1)轧线保温装置存在的最突出问题是带钢卷取后进入保温装置的间隔时间过长，热卷放置到保温罩内需要20～30分钟吊运时间，钢卷的空冷时间过长，带钢的金相组织已经发生变化或完成，离线缓冷方式对热卷材料性能改善的效果不能满足高强钢的品质要求，即使经过缓冷工艺处理，但钢卷温降速率较快，保温效果还是不太理想。

2)此类形式的保温装置，静止放置在卷取平台，属于离线保温模式，增加了行车的调度难度，行车的作业率大幅提高，制约了生产线产能的发挥，小范围处理可以，大批量生产还是无法有效的组织。

3)不管是增加设置的保温坑、保温炉还是罩式炉、热处理等保温装置，造价普遍较高，而且改造工期长，影响生产线的正常生产。

目前，也有少部分研发者开发出在线保温装置，钢卷从卷取机卸卷后，把保温罩扣在钢卷上，直到进入钢卷库缓冷区堆放，经过一段时间的缓冷，利用行车或其它吊装装置移开保温罩，行车把钢卷吊装到钢卷库指定位置。通过这种处理方式，有效的提高了钢卷力学性能，但依然存在以下这些问题：

1)必须在卷取机出口侧设置起吊设备，将保温罩吊起或盖上，由于没有旋转或横移功能，钢卷需要吊运时，必须通过人工手拉葫芦的方式移开保温罩，影响行车吊运钢卷时间。

2)在钢卷库缓冷区必须设置集起吊、横移、放下功能于一体的吊装设备，由于这种设备长度较长，必须占用钢卷库内场地，为不影响库区库容，工艺布置常常伸出厂房外，但却影响厂区整体视觉效果；如果放在厂房内，将造成钢卷库堆放钢卷总量大幅下降的结果，明显也不合适。

3)由于这种起吊设备需要停车位精准对位，然后才能执行下降、前进、挂钩、起吊、后退、行车起吊等工序完成整个起吊流程，花费的时间较长，随着时间的推移，存在累积误差，对位效果逐渐变差的情况。

4)这种起吊设备不管是在卷取机后还是在钢卷库内，都需要现场人工操作。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的提供了一种设计合理、结构简单、操作方便，自动化程度高，利用保温罩开合驱动装置能够自动带动保温罩打开或闭合，能够使处理后的钢卷得到预期的效果，运行可靠和维护量小的带有自动开合保温机构的运卷车。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现的：

一种带有自动开合保温机构的运卷车，其特征在于，包括

一铺设在卸卷位与钢卷库的缓冷区域之间的轨道；

一能够将卸卷位上的钢卷从其位置移动至钢卷库的缓冷区域的运卷车本体，所述运卷车本体设置在轨道上；

所述运卷车本体包括车体框架，在所述车体框架下端的四个顶角处分别设有能够带动车体框架进行移动的车轮组，所述车轮组通过支撑机构设置在车体框架上，所述车轮组能够沿轨道进行移动，在所述车体框架下端的中部设有能够驱动车轮组进行转动的车轮驱动装置，在所述车体框架上端的中部设有用于放置钢卷的鞍座；

一能够对放置在鞍座上的钢卷进行在线保温的自动开合保温机构，所述自动开合保温机构设置在运卷车本体的车体框架上；

所述自动开合保温机构包括对称设置在车体框架两侧上的保温罩，在其中一个保温罩内部设有温度传感器，所述自动开合保温机构还包括两个能够带动其对应的保温罩进行自动打开或闭合的保温罩开合驱动装置；

一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与车轮驱动装置、温度传感器和保温罩开合驱动装置通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述保温罩开合驱动装置包括平移电液推杆和支座，所述平移电液推杆通过下安装座设置在车体框架上，所述支座设置在保温罩的下部上，所述平移电液推杆的伸缩端与支座相连接，所述平移电液推杆能够带动保温罩沿车体框架的长度方向进行滑动打开或闭合，所述平移电液推杆与PLC控制系统通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述保温罩开合驱动装置包括旋转电液推杆和转轴，所述旋转电液推杆通过上安装座设置在车体框架上，所述转轴设置在保温罩靠近旋转电液推杆的顶角处，在所述旋转电液推杆的收缩端上设有推拉臂，所述推拉臂的一端设置在旋转电液推杆的收缩端上，在所述转轴的一端设有与推拉臂相对应的连接臂，所述连接臂的一端设置在转轴上，所述连接臂的另一端铰接在推拉臂的另一端上，所述旋转电液推杆能够带动保温罩绕转轴进行旋转打开或闭合，所述旋转电液推杆与PLC控制系统通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述保温罩包括耐高温层，在所述耐高温层的外侧设有外护层，在所述耐高温层与外护层之间设有保温层。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述耐高温层为耐高温不锈钢板，所述外护层为外层钢板，所述保温层为保温棉。

与现有技术相比，本实用新型设有能够对放置在鞍座上的钢卷进行在线保温的自动开合保温机构，采用此种结构能够有效的提高该运卷车的自动化程度，且利用保温罩开合驱动装置能够自动带动保温罩打开或闭合，能够使处理后的钢卷得到预期的效果，提高了轧线的生产效率，运行可靠，维护量小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的打开结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的闭合结构示意图。

图3为本实用新型实施例二的打开结构示意图。

图4为本实用新型实施例二的闭合结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照图1和图2所示，图中给出的一种带有自动开合保温机构的运卷车，包括轨道、运卷车本体100、自动开合保温机构200和PLC控制系统300。

轨道铺设在卸卷位与钢卷库的缓冷区域之间，运卷车本体100能够将卸卷位上的钢卷从其位置移动至钢卷库的缓冷区域，运卷车本体100设置在轨道上。

运卷车本体100包括车体框架110，在车体框架110下端的四个顶角处分别设有能够带动车体框架110进行移动的车轮组111，车轮组111通过支撑机构112设置在车体框架110上，车轮组111能够沿轨道进行移动，在车体框架110下端的中部设有能够驱动车轮组111前进/后退的车轮驱动装置113，在车体框架110上端的中部设有用于放置钢卷的鞍座114，车轮驱动装置113与PLC控制系统300通讯连接。

车轮驱动装置113包括减速电机、齿轮副、联轴器和驱动轴，减速电机的输出轴通过联轴器与齿轮副相连接，最终通过齿轮副将减速电机的动力传递至车轮组111上，能够使运卷车本体100沿着轨道进行移动，在本实施例中车轮组111为4套，且每套车轮组111有2个车轮111a。

自动开合保温机构200能够对放置在鞍座114上的钢卷进行在线保温，自动开合保温机构200设置在运卷车本体100的车体框架110上，自动开合保温机构200包括对称设置在车体框架110两侧上的保温罩210。

保温罩210包括耐高温层，在耐高温层的外侧设有外护层，在耐高温层与外护层之间设有保温层，在本实施例中耐高温层为耐高温不锈钢板，外护层为外层钢板，保温层为保温棉，采用此种结构有效的提高了保温罩的耐高温性能和保温性能，进一步提高了该运卷车的实用性能。

在其中一个保温罩内部设有温度传感器，自动开合保温机构200还包括两个能够带动其对应的保温罩210进行自动打开或闭合的保温罩开合驱动装置，温度传感器与保温罩开合驱动装置分别与PLC控制系统300通讯连接。

保温罩开合驱动装置为平移保温罩开合驱动装置220，平移保温罩开合驱动装置220包括平移电液推杆221和支座222，平移电液推杆221通过下安装座223设置在车体框架110上，支座222设置在保温罩210的下部上，平移电液推杆221的伸缩端与支座222相连接，平移电液推杆221能够带动保温罩210沿车体框架110的长度方向进行滑动打开或闭合，平移电液推杆221与PLC控制系统300通讯连接。

参照图3-图4所示，图中给出了实施例二的一种带有自动开合保温机构的运卷车，实施例二与实施例一的区别之处在于保温罩开合驱动原理。

实施例二的保温罩开合驱动装置为旋转保温罩开合驱动装置，旋转保温罩开合驱动装置230包括旋转电液推杆231和转轴232，旋转电液推杆231通过上安装座233设置在车体框架110上，转轴232设置在保温罩210靠近旋转电液推杆231的顶角处，在旋转电液推杆231的收缩端上设有推拉臂234，推拉臂234的一端设置在旋转电液推杆231的收缩端上，在转轴232的一端设有与推拉臂234相对应的连接臂235，连接臂235的一端设置在转轴232上，连接臂235的另一端铰接在推拉臂234的另一端上，旋转电液推杆231能够带动保温罩210绕转轴进行旋转打开或闭合，旋转电液推杆231与PLC控制系统300通讯连接。

本实用新型的具体工作原理如下：

从卷取机出来的钢卷卸到卸卷位上，随后C型运卷车移动至卸卷位处，利用C型运卷车的C型杆顶起钢卷，然后再移动至带有自动开合保温机构的运卷车处，C型运卷车的C型杆下降，将钢卷放置到带有自动开合保温机构的运卷车的鞍座114上，C型运卷车随后再移动至等待位；

接到钢卷的带有自动开合保温机构的运卷车在PLC控制系统300的作用下，首先控制保温罩开合驱动装置工作，使保温罩开合驱动装置带动保温罩210闭合，随后控制车轮驱动装置113工作，带动车轮组111转动，且带动车体框架110沿轨道进行移动，最终将钢卷在运卷车本体的作用下移动至钢卷库的缓冷区域内进行缓冷，当温度传感器检测到保温罩内温度下降到设定值后，PLC控制系统300控制保温罩开合驱动装置工作，在保温罩开合驱动装置的作用下带动保温罩210打开，同时向上位机系统发出吊运信号，经自动确认后，上位机发出吊运指令，再通过行车将钢卷吊运到钢卷库自然冷却堆放区域进行堆放，最后带有自动开合保温机构的运卷车在PLC控制系统的控制下返回到初始位置等待下一次接卷。

综上所述本实用新型设有能够对放置在鞍座上的钢卷进行在线保温的自动开合保温机构，采用此种结构能够有效的提高该运卷车的自动化程度，且利用保温罩开合驱动装置能够自动带动保温罩打开或闭合，能够使处理后的钢卷得到预期的效果，提高了轧线的生产效率，运行可靠，维护量小。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种带有自动开合保温机构的运卷车，其特征在于，包括

一铺设在卸卷位与钢卷库的缓冷区域之间的轨道；

一能够将卸卷位上的钢卷从其位置移动至钢卷库的缓冷区域的运卷车本体，所述运卷车本体设置在轨道上；

所述运卷车本体包括车体框架，在所述车体框架下端的四个顶角处分别设有能够带动车体框架进行移动的车轮组，所述车轮组通过支撑机构设置在车体框架上，所述车轮组能够沿轨道进行移动，在所述车体框架下端的中部设有能够驱动车轮组进行转动的车轮驱动装置，在所述车体框架上端的中部设有用于放置钢卷的鞍座；

一能够对放置在鞍座上的钢卷进行在线保温的自动开合保温机构，所述自动开合保温机构设置在运卷车本体的车体框架上；

所述自动开合保温机构包括对称设置在车体框架两侧上的保温罩，在其中一个保温罩内部设有温度传感器，所述自动开合保温机构还包括两个能够带动其对应的保温罩进行自动打开或闭合的保温罩开合驱动装置；

一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与车轮驱动装置、温度传感器和保温罩开合驱动装置通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动开合保温机构的运卷车，其特征在于：所述保温罩开合驱动装置包括平移电液推杆和支座，所述平移电液推杆通过下安装座设置在车体框架上，所述支座设置在保温罩的下部上，所述平移电液推杆的伸缩端与支座相连接，所述平移电液推杆能够带动保温罩沿车体框架的长度方向进行滑动打开或闭合，所述平移电液推杆与PLC控制系统通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动开合保温机构的运卷车，其特征在于：所述保温罩开合驱动装置包括旋转电液推杆和转轴，所述旋转电液推杆通过上安装座设置在车体框架上，所述转轴设置在保温罩靠近旋转电液推杆的顶角处，在所述旋转电液推杆的收缩端上设有推拉臂，所述推拉臂的一端设置在旋转电液推杆的收缩端上，在所述转轴的一端设有与推拉臂相对应的连接臂，所述连接臂的一端设置在转轴上，所述连接臂的另一端铰接在推拉臂的另一端上，所述旋转电液推杆能够带动保温罩绕转轴进行旋转打开或闭合，所述旋转电液推杆与PLC控制系统通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动开合保温机构的运卷车，其特征在于：所述保温罩包括耐高温层，在所述耐高温层的外侧设有外护层，在所述耐高温层与外护层之间设有保温层。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动开合保温机构的运卷车，其特征在于：所述耐高温层为耐高温不锈钢板，所述外护层为外层钢板，所述保温层为保温棉。

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