CN210139945U - 一种水下机器人投放与回收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水下机器人投放与回收技术领域，具体的说是一种水下机器人投放与回收装置，包括车体，所述车体的车板末端设置有第一支架，所述第一支架的顶部通过销轴活动连接有能够偏转的机架，所述车体的顶部设置有用于支撑机架的支撑结构，所述减速电机的输出端连接有丝杆，所述机架上可滑动连接有滑块，所述滑块上安装有用于承载水下机器人的投放与回收舱本体，所述丝杆贯穿滑块设置，且丝杆和滑块之间螺纹传动连接。便于投放与回收水下机器人，操作简单，平稳安全的将机器人放入水中，不需要人工涉水操作，降低安全隐患，支撑机架处于水平状态时，装置能够随着车体被运载。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下机器人投放与回收技术领域，具体为一种水下机器人投放与回收装置。
背景技术
发明人经研究发现，在水下无人机器人投放和回收过程中，尤其是岸边投放和回收，人为操作均难以平稳安全的将机器人放入水中，甚至需要操作人员涉水操作，存在一定安全隐患，如何发明一种水下机器人投放与回收装置来解决这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型的目的在于提供一种水下机器人投放与回收装置，旨在改善水下无人机器人投放和回收过程中人为操作均难以平稳安全的将机器人放入水中的问题。
本实用新型的技术方案是：一种水下机器人投放与回收装置，包括车体，所述车体的车板末端设置有第一支架，所述第一支架的顶部通过销轴活动连接有能够偏转的机架，所述车体的顶部设置有用于支撑机架的支撑结构，所述车体的车板上还通过铰接支座活动连接有液压缸，所述液压缸的输出端通过销轴活动连接到机架的底部，所述机架顶部的一侧还固定有第二支架，所述第二支架的一侧安装有减速电机，所述减速电机的输出端连接有丝杆，所述机架上可滑动连接有滑块，所述滑块上安装有用于承载水下机器人的投放与回收舱本体，所述丝杆贯穿滑块设置，且丝杆和滑块之间螺纹传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述支撑结构为厚度不小于五十毫米橡胶垫，所述支撑结构通过粘合固定在车体的顶部，通过支撑结构的设计，能够为机架提供稳定的支撑力。
作为本技术方案的进一步优化，所述支撑机架上开设有限位滑槽，所述滑块能够沿着限位滑槽方向移动，利用丝杆传动原理，滑块在丝杆的作用下能够沿着机架方向移动。
作为本技术方案的进一步优化，所述第一支架垂直焊接在车体的车板上，所述第二支架垂直焊接在机架的一端。
作为本技术方案的进一步优化，所述丝杆平行机架设置。
作为本技术方案的进一步优化，所述丝杆的一端还焊接有限位块，具有一定的限位作用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种水下机器人投放与回收装置，首先将车体驾驶至岸边，使车尾靠近岸边下水位置，液压缸的输出端通过销轴活动连接到机架的底部，液压缸驱动机架偏转，机架偏转的角度在0-90°，减速电机能够驱动丝杆运转，利用丝杆传动原理，滑块在丝杆的作用下能够沿着机架方向移动，当滑块处于机架的最底端，此时滑块上安装的投放与回收舱本体位于水面以下，便于在此时投放与回收水下机器人，操作简单，平稳安全的将机器人放入水中，不需要人工涉水操作，降低安全隐患，支撑机架处于水平状态时，装置能够随着车体被运载。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型第一种工作状态下的结构示意图；
图2为本实用新型第而种工作状态下的结构示意图；
图3为本实用新型第三种工作状态下的结构示意图；
图4为本实用新型的机架结构示意图。
图中：1-车体；2-第一支架；3-机架；4-支撑结构；5-液压缸；6-第二支架；7-减速电机；8-滑块；9-限位滑槽；10-丝杆；11-投放与回收舱本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人投放与回收装置，包括车体1，所述车体1的车板末端设置有第一支架2，所述第一支架2的顶部通过销轴活动连接有能够偏转的机架3，所述车体1的顶部设置有用于支撑机架3的支撑结构4，通过支撑结构4的设计，能够为机架3提供稳定的支撑力，所述车体1的车板上还通过铰接支座活动连接有液压缸5，所述液压缸5的输出端通过销轴活动连接到机架3的底部，液压缸5驱动机架3偏转，机架3偏转的角度在0-90°，图1为支撑机架3处于水平状态下的结构示意图，在该状态时，装置能够随着车体1被运载，所述机架3顶部的一侧还固定有第二支架6，所述第二支架6的一侧安装有减速电机7，所述减速电机7的输出端连接有丝杆10，减速电机7能够驱动丝杆10运转，所述机架3上可滑动连接有滑块8，所述滑块8上安装有用于承载水下机器人的投放与回收舱本体11，所述丝杆10贯穿滑块8设置，且丝杆10和滑块8之间螺纹传动连接，图2和图3均为机架3偏转90°后的结构示意图，在该状态时，利用丝杆传动原理，滑块8在丝杆10的作用下能够沿着机架3方向移动，例如从图2状态到图3状态，当滑块8处于机架3的最底端，如图3所示状态，此时滑块8上安装的投放与回收舱本体11位于水面以下，便于在此时投放与回收水下机器人，操作简单，平稳安全的将机器人放入水中，不需要人工涉水操作，降低安全隐患。
具体的，所述支撑结构4为厚度不小于五十毫米橡胶垫，所述支撑结构4通过粘合固定在车体1的顶部，通过支撑结构4的设计，能够为机架3提供稳定的支撑力。
具体的，所述支撑机架3上开设有限位滑槽9，所述滑块8能够沿着限位滑槽9方向移动，利用丝杆传动原理，滑块8在丝杆10的作用下能够沿着机架3方向移动。
具体的，所述第一支架2垂直焊接在车体1的车板上，所述第二支架6垂直焊接在机架3的一端。
具体的，所述丝杆10平行机架3设置。
具体的，所述丝杆10的一端还焊接有限位块，具有一定的限位作用。
具体的，首先将车体1驾驶至岸边，使车尾靠近岸边下水位置，液压缸5的输出端通过销轴活动连接到机架3的底部，液压缸5驱动机架3偏转，机架3偏转的角度在0-90°，减速电机7能够驱动丝杆10运转，利用丝杆传动原理，滑块8在丝杆10的作用下能够沿着机架3方向移动，当滑块8处于机架3的最底端，如图3所示状态，此时滑块8上安装的投放与回收舱本体11位于水面以下，便于在此时投放与回收水下机器人，操作简单，平稳安全的将机器人放入水中，不需要人工涉水操作，降低安全隐患，支撑机架3处于水平状态时，装置能够随着车体1被运载。
需要说明的是，液压缸5和减速电机7具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
液压缸5和减速电机7的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种水下机器人投放与回收装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的车板末端设置有第一支架(2)，所述第一支架(2)的顶部通过销轴活动连接有能够偏转的机架(3)，所述车体(1)的顶部设置有用于支撑机架(3)的支撑结构(4)，所述车体(1)的车板上还通过铰接支座活动连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的输出端通过销轴活动连接到机架(3)的底部，所述机架(3)顶部的一侧还固定有第二支架(6)，所述第二支架(6)的一侧安装有减速电机(7)，所述减速电机(7)的输出端连接有丝杆(10)，所述机架(3)上可滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)上安装有用于承载水下机器人的投放与回收舱本体(11)，所述丝杆(10)贯穿滑块(8)设置，且丝杆(10)和滑块(8)之间螺纹传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人投放与回收装置，其特征在于：所述支撑结构(4)为厚度不小于五十毫米橡胶垫，所述支撑结构(4)通过粘合固定在车体(1)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人投放与回收装置，其特征在于：所述支撑机架(3)上开设有限位滑槽(9)，所述滑块(8)能够沿着限位滑槽(9)方向移动。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人投放与回收装置，其特征在于：所述第一支架(2)垂直焊接在车体(1)的车板上，所述第二支架(6)垂直焊接在机架(3)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人投放与回收装置，其特征在于：所述丝杆(10)平行机架(3)设置。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人投放与回收装置，其特征在于：所述丝杆(10)的一端还焊接有限位块。
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|---|---|---|---|---|
| CN115675748A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-02-03 | 哈尔滨工程大学 | 水陆两栖水下机器人投放回收装置 |
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2019
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Assignee: Fujian Qianyi Construction Development Co.,Ltd. Assignor: FUJIAN College OF WATER CONSERVANCY AND ELECTRIC POWER Contract record no.: X2023350000120 Denomination of utility model: A Device for Dropping and Recycling Underwater Robots Granted publication date: 20200313 License type: Common License Record date: 20230323 Assignee: Sanming Maiyuan Digital Culture Creative Co.,Ltd. Assignor: FUJIAN College OF WATER CONSERVANCY AND ELECTRIC POWER Contract record no.: X2023350000118 Denomination of utility model: A Device for Dropping and Recycling Underwater Robots Granted publication date: 20200313 License type: Common License Record date: 20230323 |
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