CN210135891U - 一种铣刀检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铣刀检测装置，涉及刀具检测设备技术领域，该铣刀检测装置包括、可将待检测铣刀的端部活动插入的套体、可与铣刀接触的至少两个对称设置的滚轮；驱动至少两个滚轮同步的沿着铣刀的径向方向移动以使至少两个滚轮抵压住铣刀后，使每个被固定的铣刀的轴线位置重合的同步驱动机构；在本实用新型中，对于不同型号和外径的铣刀进行检测时，均能够使每次的铣刀的轴线都重合，因此铣刀的加工部的轴线的高度也是固定不变的，能够使测量仪本体再一次对焦后，对后续的所有的铣刀的检测都不再进行重复的对焦，操作更加简便，对铣刀的整体检测效率更高。

Description

一种铣刀检测装置

技术领域

本实用新型涉及刀具检测设备技术领域，具体是一种铣刀检测装置。

背景技术

铣刀是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具，工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。要满足铣刀高精度的加工要求，需要对铣刀或钻头某些参数指标进行精密检测，比如实现同轴度、圆柱度、轮廓度等量测，因此需要专门的高精度检测机器来完成。

经过检索发现，在授权公告号为CN208171178U的中国专利中公开了一种便于检测不同规格参数铣刀的影像测量仪，包括设置于工作平台上的测量仪本体，所述测量仪本体的同一直线上设有铣刀夹持机构，所述铣刀夹持机构包括与测量仪本体镜头高度齐平的放置架，所述放置架上开设有V形槽，所述V形槽上方设有压盖，所述压盖一侧连接有设置在所述放置架上的弹性臂。该用新型通过弹性臂能使压盖在不受力的情况下，始终贴合在放置架上并压紧铣刀，以便于不同规格参数铣刀的精密检测。

但是在上述技术方案中，由于不同的铣刀的外径不同，因此将不同型号的铣刀只放入到一个固定形状的V型槽内，则不同的铣刀的轴线位置不同，因此对于不同的铣刀还需要调节测量仪本体的聚焦位置来清楚的采集铣刀的加工部，操作不便，也在整体上降低了对铣刀的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铣刀检测装置，旨在解决现有技术中的铣刀检测装置对于不同的铣刀还需要调节测量仪本体的聚焦位置来清楚的采集铣刀的加工部，操作不便，也在整体上降低了对铣刀的检测效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述铣刀检测装置包括:

可将待检测铣刀的端部活动插入的套体；

可与铣刀接触的至少两个对称设置的滚轮；

驱动至少两个滚轮同步的沿着铣刀的径向方向移动以使至少两个滚轮抵压住铣刀后，使每个被固定的铣刀的轴线位置重合的同步驱动机构。

所述同步驱动机构包括固定设置的壳体、转动安装在壳体内的齿轮、分别与齿轮的相对的两侧啮合的第一齿条和第二齿条、通过第一连杆和第二连杆分别与第一齿条和第二齿条固定连接的安装座以及可对齿轮进行转动限位的齿轮限位机构，所述滚轮安装在安装座上。

所述齿轮限位机构包括能够卡入到齿轮上的两齿之间的限位块、连接在限位块上且穿过壳体的移动杆、用于连接移动杆和壳体的压簧以及连接在移动杆另一端的拉动手柄，所述限位块朝向齿轮上两齿的侧面分别为斜面和沿着齿轮的径向方向设置的平面，当齿跟随齿轮转动撞击斜面时可顶起限位块以使齿越过斜面，当齿跟随齿轮转动撞击平面时对齿轮进行此转动方向的限位。

所述齿轮限位机构包括设置在壳体上的第一顶丝，第一顶丝的顶紧端可抵压住齿轮的侧面偏心处。

所述同步驱动机构包括一端开口的筒体、固定连接在筒体内部的隔板、由隔板将筒体内部分隔成的第一腔室和第二腔室、分别动态密封的设置在第一腔室和第二腔室内的第一活塞和第二活塞、通过第三连杆和第四连杆分别与第一活塞和第二活塞连接的安装座上以及用于对第三连杆或/和第四连杆限位的杆体限位机构，所述滚轮安装在安装座上，所述隔板上开设有用于使第一腔室和第二腔室接通的气孔。

所述杆体限位机构包括连接在第二活塞上的轴套、与轴套转动安装的螺纹杆以及与螺纹杆的另一端固定连接的转动手柄，所述螺纹杆与一固定件螺纹连接。

所述杆体限位机构包括与外部固定设置的固定套和安装在固定套上的第二顶丝，所述第三连杆或/和第四连杆穿过固定套。

还包括连接在机台上的滑轨和沿着滑轨单自由度移动的滑块，所述套体与滑块连接。

所述滑块上固定连接有固定台、与固定台转动安装的转动台以及安装在转动台上的铣刀连接驱动机构，所述套体也固定连接在转动台上，所述转动台通过螺栓组件与固定台相对转动和固定。

所述铣刀连接驱动机构包括连接在转动台上的电机和连接在电机输出端上的铣刀连接接头。

本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，对于不同型号和外径的铣刀进行检测时，均能够使每次的铣刀的轴线都重合，因此铣刀的加工部的轴线的高度也是固定不变的，能够使测量仪本体再一次对焦后，对后续的所有的铣刀的检测都不再进行重复的对焦，操作更加简便，对铣刀的整体检测效率更高。

附图说明

图1是铣刀检测装置的具体实施例中铣刀卡入到套体状态的主视图。

图2是铣刀检测装置的具体实施例中铣刀与铣刀连接驱动机构安装状态的主视图。

图3是图1中沿A-A线的一具体实施例的剖视图。

图4是图1中沿A-A线的另一具体实施例的剖视图。

图5是图1中沿A-A线的又一具体实施例的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1和2所示，一种铣刀检测装置，包括可将待检测铣刀的端部活动插入的套体1、可与铣刀接触的至少两个对称设置的滚轮3、驱动至少两个滚轮3同步的沿着铣刀的径向方向移动以使至少两个滚轮3抵压住铣刀后，使每个被固定的铣刀的轴线位置重合的同步驱动机构5。

在现有技术中，将铣刀放置一V型槽内，并且通过盖板对位于V型槽内的铣刀盖压限位，而后通过测量仪本体7对漏出的铣刀的加工部进行图像信息的采集（需要说明的是，测量仪本体7对铣刀加工部的图像信息的采集以及检测数据的分析等为现有技术，也在授权公告号为CN208171178U的中国专利中已公开，故在本申请文中不再赘述），但是由于不同的铣刀的外径不同，因此将不同型号的铣刀只放入到一个固定形状的V型槽内，则不同的铣刀的轴线位置不同，因此对于不同的铣刀还需要调节测量仪本体7的聚焦位置来清楚的采集铣刀的加工部，操作不便，也在整体上降低了对铣刀的检测效率。

因此在本实用新型中，可以先将待检测的铣刀的连接部插入到套体1内，而后控制同步驱动机构5，使对称设置的至少两个滚轮3沿着铣刀的径向方向同步的移动，直至使滚轮3均抵住铣刀以使铣刀具有轴向的限位，由于对称设置的滚轮都是同步移动的，因此对于不同型号和外径的铣刀进行检测时，均能够使每次的铣刀的轴线都重合，因此铣刀的加工部的轴线的高度也是固定不变的，能够使测量仪本体7再一次对焦后，对后续的所有的铣刀的检测都不再进行重复的对焦，操作更加简便，对铣刀的整体检测效率更高。

优选的，如图1和3所示，为了使滚轮3抵压住铣刀后能够对铣刀具有较好的轴向自由度的限制，铣刀的上部可设置两组滚轮3，铣刀的下部同样可设置两组滚轮3，每组滚轮3又包括两个平行设置的滚轮3，从而使铣刀位于上下四组的滚轮3内，保证了铣刀的轴向自由度的限制。

上述为本实用新型的可选的一种实施例，当然，本领域技术人员可以将对称的在铣刀的左右侧设置四组，也可以在其它对称的方位设置若干组。

在具体实施例中，可以根据需要来选择套体1的内径，由于套体1主要是对铣刀起到一个预先放置的作用，因此套体1的内径可以设置为较大一些，以满足大多数的铣刀可以插入其内部。

在本实用新型的一具体实施例中，具体的，如图3所示，所述同步驱动机构5包括固定设置的壳体51、转动安装在壳体51内的齿轮52、分别与齿轮52的相对的两侧啮合的第一齿条53和第二齿条55、通过第一连杆54和第二连杆56分别与第一齿条53和第二齿条55固定连接的安装座2以及可对齿轮52进行转动限位的齿轮限位机构，所述滚轮3安装在安装座2上。

如图3所示，当铣刀插入到套体1内后，则可以人力的朝向铣刀的方向移动第一连杆54或者第二连杆56，带动第一齿条53或第二齿条55移动，从而使齿轮52转动，最终使或第二齿条55或第一齿条53进行同步的移动，则使另一侧的滚轮3进行移动，以使位于铣刀两侧的滚轮3同步的移动。

为了使移动后的滚轮3能够位置固定，不会使抵压住铣刀的滚轮3再与滚轮3脱离，可选的，如图3所示，所述齿轮限位机构包括能够卡入到齿轮52上的两齿之间的限位块57、连接在限位块57上且穿过壳体51的移动杆58、用于连接移动杆58和壳体51的压簧59以及连接在移动杆58另一端的拉动手柄510，所述限位块57朝向齿轮52上两齿的侧面分别为斜面和沿着齿轮52的径向方向设置的平面，当齿跟随齿轮52转动撞击斜面时可顶起限位块57以使齿越过斜面，当齿跟随齿轮52转动撞击平面时对齿轮52进行此转动方向的限位。

当滚轮3朝向位于中间的铣刀移动时，则此时的齿轮52在图3中进行顺时针方向的转动，此时的限位块57的斜面由于朝向左侧，因此顺时针方向转动的齿轮52撞击限位块57的斜面，从而顶起限位块57以使齿轮52能够不受阻碍的进行顺时针方向的转动，但是当滚轮3抵住铣刀后，如果滚轮3想要脱离铣刀的接触，则齿轮52必须要逆时针方向的转动，由于限位块57的平面朝向右侧，则对齿轮52的逆时针方向的转动进行限制，则滚轮3难以朝向远离铣刀的方向的移动，只有在人力的拉起拉动手柄510，使限位块57脱离齿轮52的两齿之间才可以重新的将滚轮3复位。

为了使移动后的滚轮3能够位置固定，不会使抵压住铣刀的滚轮3再与滚轮3脱离，可选的，所述齿轮限位机构包括设置在壳体51上的第一顶丝（图中为示出），第一顶丝的顶紧端可抵压住齿轮52的侧面偏心处；在本实施例中，通过设置的第一顶丝也可以对齿轮52进行限位。

在本实用新型的一具体实施例中，具体的，如图4和5所示，所述同步驱动机构5包括一端开口的筒体511、固定连接在筒体511内部的隔板522、由隔板522将筒体511内部分隔成的第一腔室513和第二腔室512、分别动态密封的设置在第一腔室513和第二腔室512内的第一活塞515和第二活塞517、通过第三连杆516和第四连杆518分别与第一活塞515和第二活塞517连接的安装座2上以及用于对第三连杆516或/和第四连杆518限位的杆体限位机构，所述滚轮3安装在安装座2上，所述隔板522上开设有用于使第一腔室513和第二腔室512接通的气孔514。

当需要使滚轮3朝向铣刀的方向进行移动时，则可以人力的拉动第三连杆516或第四连杆518，使第三连杆516或第四连杆518带着滚轮3朝向铣刀移动，从而使第一活塞515或第二活塞517移动，如图4所示，若第一活塞515朝向下部移动时，则位于第一腔室513下部的气体通过气孔514进入到第二腔室512的下部，则第二活塞517上移，从而使位于铣刀两侧的滚轮3同向同步的移动。

为了使移动后的滚轮3能够位置固定，不会使抵压住铣刀的滚轮3再与滚轮3脱离，可选的，如图4所示，所述杆体限位机构包括连接在第二活塞517上的轴套519、与轴套519转动安装的螺纹杆520以及与螺纹杆520的另一端固定连接的转动手柄521，所述螺纹杆520与一固定件螺纹连接。

当需要调节第二活塞517的位置时，则可以人力的扭动转动手柄521，则使螺纹杆520带着轴套519移动，从而实现对第二活塞517位置的调节，从而可以控制滚轮3的移动方向，并且由于螺纹杆520与固定件螺纹连接，则能够使滚轮3在没有外力的作用下位置固定。

为了使移动后的滚轮3能够位置固定，不会使抵压住铣刀的滚轮3再与滚轮3脱离，可选的，如图5所示，所述杆体限位机构包括与外部固定设置的固定套523和安装在固定套523上的第二顶丝524，所述第三连杆516或/和第四连杆518穿过固定套523。

上紧第二顶丝524即可使第三连杆516或第四连杆518位置固定，以使滚轮3位置固定，松开第二顶丝524后即可调节滚轮3的位置。

为了使套体1在滚轮3抵压住铣刀后能够与铣刀脱离，如图1所示，本实用新型还包括连接在机台6上的滑轨8和沿着滑轨8单自由度移动的滑块9，所述套体1与滑块9连接。

为了使滚轮3抵压住铣刀后，能够方便的驱动铣刀，以方便的开始检测，如图1和2所示，所述滑块9上固定连接有固定台10、与固定台10转动安装的转动台111以及安装在转动台111上的铣刀连接驱动机构，所述套体1也固定连接在转动台11上，所述转动台111通过螺栓组件14与固定台10相对转动和固定，所述铣刀连接驱动机构包括连接在转动台111上的电机12和连接在电机12输出端上的铣刀连接接头13。

由于转动台111可以相对于固定台10转动，则可以将电机12和铣刀连接接头13转动至铣刀的连接部，并移动滑块9使铣刀连接头13与铣刀安装，最后在安装上螺栓组件14，即可对铣刀进行驱动。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种铣刀检测装置，其特征是，包括:

可将待检测铣刀的端部活动插入的套体（1）；

可与铣刀接触的至少两个对称设置的滚轮（3）；

驱动至少两个滚轮（3）同步的沿着铣刀的径向方向移动以使至少两个滚轮（3）抵压住铣刀后，使每个被固定的铣刀的轴线位置重合的同步驱动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的铣刀检测装置，其特征是，所述同步驱动机构（5）包括固定设置的壳体（51）、转动安装在壳体（51）内的齿轮（52）、分别与齿轮（52）的相对的两侧啮合的第一齿条（53）和第二齿条（55）、通过第一连杆（54）和第二连杆（56）分别与第一齿条（53）和第二齿条（55）固定连接的安装座（2）以及可对齿轮（52）进行转动限位的齿轮限位机构，所述滚轮（3）安装在安装座（2）上。

3.根据权利要求2所述的铣刀检测装置，其特征是，所述齿轮限位机构包括能够卡入到齿轮（52）上的两齿之间的限位块（57）、连接在限位块（57）上且穿过壳体（51）的移动杆（58）、用于连接移动杆（58）和壳体（51）的压簧（59）以及连接在移动杆（58）另一端的拉动手柄（510），所述限位块（57）朝向齿轮（52）上两齿的侧面分别为斜面和沿着齿轮（52）的径向方向设置的平面，当齿跟随齿轮（52）转动撞击斜面时可顶起限位块（57）以使齿越过斜面，当齿跟随齿轮（52）转动撞击平面时对齿轮（52）进行此转动方向的限位。

4.根据权利要求2所述的铣刀检测装置，其特征是，所述齿轮限位机构包括设置在壳体（51）上的第一顶丝，第一顶丝的顶紧端可抵压住齿轮（52）的侧面偏心处。

5.根据权利要求1所述的铣刀检测装置，其特征是，所述同步驱动机构（5）包括一端开口的筒体（511）、固定连接在筒体（511）内部的隔板（522）、由隔板（522）将筒体（511）内部分隔成的第一腔室（513）和第二腔室（512）、分别动态密封的设置在第一腔室（513）和第二腔室（512）内的第一活塞（515）和第二活塞（517）、通过第三连杆（516）和第四连杆（518）分别与第一活塞（515）和第二活塞（517）连接的安装座（2）上以及用于对第三连杆（516）或/和第四连杆（518）限位的杆体限位机构，所述滚轮（3）安装在安装座（2）上，所述隔板（522）上开设有用于使第一腔室（513）和第二腔室（512）接通的气孔（514）。

6.根据权利要求5所述的铣刀检测装置，其特征是，所述杆体限位机构包括连接在第二活塞（517）上的轴套（519）、与轴套（519）转动安装的螺纹杆（520）以及与螺纹杆（520）的另一端固定连接的转动手柄（521），所述螺纹杆（520）与一固定件螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的铣刀检测装置，其特征是，所述杆体限位机构包括与外部固定设置的固定套（523）和安装在固定套（523）上的第二顶丝（524），所述第三连杆（516）或/和第四连杆（518）穿过固定套（523）。

8.根据权利要求1所述的铣刀检测装置，其特征是，还包括连接在机台（6）上的滑轨（8）和沿着滑轨（8）单自由度移动的滑块（9），所述套体（1）与滑块（9）连接。

9.根据权利要求8所述的铣刀检测装置，其特征是，所述滑块（9）上固定连接有固定台（10）、与固定台（10）转动安装的转动台（11）以及安装在转动台（11）上的铣刀连接驱动机构，所述套体（1）也固定连接在转动台（11）上，所述转动台（11）通过螺栓组件（14）与固定台（10）相对转动和固定。

10.根据权利要求9所述的铣刀检测装置，其特征是，所述铣刀连接驱动机构包括连接在转动台（11）上的电机（12）和连接在电机（12）输出端上的铣刀连接接头（13）。

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