CN210131959U - 用于极耳裁切的切刀和极耳裁切设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于极耳裁切的切刀，包括沿与切刀的裁切方向垂直的第一方向并列设置的第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片分别具有第一刀刃和第二刀刃，其中，第一刀刃和第二刀刃之间的夹角小于180度，并且夹角的开口方向朝向切刀的外侧。本申请还提供了一种极耳裁切设备，包括相互匹配设置的上切刀和下切刀，其中，上切刀或下切刀构造成上述切刀。针对相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种裁切力更大、整体性能更强的切刀和极耳裁切设备。

Description

用于极耳裁切的切刀和极耳裁切设备

技术领域

本申请涉及极耳加工领域，更具体的，涉及一种用于极耳裁切的切刀和极耳裁切设备。

背景技术

在现有的技术和设备中，极耳裁切设备只能裁切30层以下的极耳。但是农业无人机中的电池的极耳有40到50层，因此现有的极耳裁切设备无法切断农业无人机中的电池的多层极耳。

要解决农业无人机多层极耳无法切断的问题，需要对切刀和极耳裁切设备进行改进。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种裁切力更大、整体性能更强的切刀和极耳裁切设备。

为实现上述目的，本申请一方面提供了一种用于极耳裁切的切刀，包括沿与切刀的裁切方向垂直的第一方向并列设置的第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片分别具有第一刀刃和第二刀刃，其中，第一刀刃和第二刀刃之间的夹角小于180度，并且夹角的开口方向朝向切刀的外侧。

在本申请的一个实施例中，第一刀片和第二刀片由不同材质制成。

在本申请的一个实施例中，第一刀片包括由第一刀刃连接的第一内侧边和第一外侧边，第二刀片包括由第二刀刃连接的第二内侧边和第二外侧边，其中，沿第一方向，第一内侧边和第二内侧边位于第一外侧边和第二外侧边之间。

在本申请的一个实施例中，第一外侧边与第一刀刃相交于第一交点，第二外侧边与第二刀刃相交于第二交点，其中，第一交点和第二交点之间的连线与第一刀刃之间的夹角在4-6度的范围内。

在本申请的一个实施例中，连线与第二刀刃之间的夹角在4-6度的范围内。

在本申请的一个实施例中，第一内侧边的长度与第二内侧边的长度相等，第一外侧边的长度与第二外侧边的长度相等。

在本申请的一个实施例中，第一刀片和第二刀片分别具有刀槽，并且刀槽设置在距离相应刀刃0.5mm～3mm范围内的位置处。

在本申请的一个实施例中，第一刀刃、第二刀刃和刀槽的表面具有间隔设置的吹气孔，并且吹气孔的直径在0.2mm～5mm范围内。

本申请另一方面提供了一种极耳裁切设备，包括相互匹配设置的上切刀和下切刀，其中，上切刀或下切刀构造成上述任一实施例的切刀。

在本申请的一个实施例中，还包括安全防护机构，其中，安全防护机构包括：与上切刀或下切刀电连接的双启动按钮、与上切刀或下切刀电连接并用于感测极耳裁切设备的夹具的夹具传感器、以及与上切刀或下切刀电连接并用于感测障碍物的安全光栅。

本申请的有益技术效果在于：

切刀设置成包含第一刀片和第二刀片的两部分，即构造成了分体刀结构，因此如果某块刀片出现磨损，只需要更换磨损的刀片即可，而不需要将整块切刀更换，节约了生产成本。而且，也方便对第一刀片和第二刀片的性能分别进行针对性的优化，使得切刀整体的性能极大地提升。另外，第一刀刃和第二刀刃实际是有一定的倾斜角度，因此使得切刀在同样的驱动力下对极耳产生更大的裁切力。

另外，吹气孔的设置会将粘在切刀上的粉尘吹离，并可以防止由于裁切后的碎屑粘在刀面而影响切刀间隙。

附图说明

图1是本申请切刀的主视图示意图；

图2是本申请切刀的一个实施例的立体图示意图；

图3是本申请切刀的一个实施例的立体图示意图；

图4是本申请极耳裁切设备一个实施例的立体图示意图；

图5是本申请极耳裁切设备一个实施例的示意图，图中示出了下切刀和极耳压紧机构；

图6是本申请极耳裁切设备一个实施例的示意图，图中示出了下切刀和上切刀；

图7是本申请极耳裁切设备一个实施例的安全防护机构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图图1至图7对本申请的实施例进行详细说明。

本申请提供了一种用于极耳裁切的切刀10。如图1至图3所示，根据本申请的一个实施例，用于极耳裁切的切刀10包括沿与切刀10的裁切方向垂直的第一方向C并列设置的第一刀片12和第二刀片14，第一刀片12和第二刀片14分别具有第一刀刃121和第二刀刃141，其中，第一刀刃121和第二刀刃141之间的夹角小于180度，并且夹角的开口方向朝向切刀10的外侧。

在本实施例中，切刀10包括两个刀片，即第一刀片12和第二刀片14。由于阴阳极极耳材料、厚度、宽度、层数均不相同，对刀的材质、硬度等要求也不相同。所以可以对这两个刀片分开设计以进行针对性的改善，从而优化各种裁切问题。而且采用这样的分体刀结构可以将极耳的阴阳极分开切，能够解决极耳切不断的问题。另外，由于阴阳极极耳对刀的磨损情况不同，如果是一体刀，出现磨损则需整体更换，而这种分体刀结构只需更换出现磨损的那一块即可，可以较大程度上节约更换成本。

在本实施例中，第一刀片12和第二刀片14是沿与切刀10的裁切方向垂直的第一方向C并列设置的。在其他的实施例中，第一刀片12和第二刀片14是沿着切刀10的宽度方向设置的。

在本实施例中，第一刀片12和第二刀片14是轴对称的。也就是说，二者形状上是轴对称的。所以第一刀片12和第二刀片14相对应的部分的尺寸也是相同的。这样可以使得整个切刀10的重心位于切刀10的几何中心，从而使切刀10安装于裁切设备时不易发生松动。当然，在其他的实施例中，第一刀片12和第二刀片14可以不是轴对称的，二者可以是大小或者形状不同。只要由第一切刀10和第二切刀10组成的切刀10的整体性能得到提升，都会在本申请考虑的范围内。

根据本申请的一个实施例，第一刀片12和第二刀片14由不同材质制成。

在本实施例中，由于第一刀片12和第二刀片14的材质不同，因此二者在一些力学性能上表现不同。由于本申请的切刀10会用于裁切厚度更厚、宽度更大、层数更多的极耳材料，所以可以通过采用不同材质对第一刀片12和第二刀片14分别进行具有针对性的改善，从而优化整个切刀10的性能。

在一些实施例中，第一刀片12和第二刀片14性能的不同，可以是由于第一刀片12和第二刀片14的材质不同造成的，也可以是由于第一刀片12和第二刀片14的制造工艺的不同造成的。在一些其他的实施例中，第一刀片12和第二刀片14还可以是由于在刀片表面镀了不同的膜而具有不同的性能，例如镀铬等。

如图1至图3所示，根据本申请的一个实施例，第一刀片12包括由第一刀刃121连接的第一内侧边122和第一外侧边123，第二刀片14包括由第二刀刃141连接的第二内侧边142和第二外侧边143，其中，沿第一方向C，第一内侧边122和第二内侧边142位于第一外侧边123和第二外侧边143之间。这样有利于第一刀刃121和第二刀刃141形成夹角。

在本实施例中，第一内侧边122、第二内侧边142、第一外侧边123和第二外侧边143可以是笔直且连续的侧边，也可以是不笔直的侧边。例如，上述四个侧边可以是弯曲的侧边。

如图1至图3所示，根据本申请的一个实施例，第一外侧边123与第一刀刃121相交于第一交点124，第二外侧边143与第二刀刃141相交于第二交点144，其中，第一交点124和第二交点144之间的连线L与第一刀刃121之间的夹角(即角A)在4-6度的范围内。

在本实施例中，将连线L与第一刀刃121的夹角范围设置为4-6度，会使得第一刀片12在同样驱动力的条件下对极耳产生的单位面积裁切力更大。并且在一些实施例中，该连线L与第一刀刃121的夹角优选5度，当然，该连线L与第一刀刃121之间的夹角还可以是其他角度，该角度可以根据实际的工作情况重新优化设计，本申请不限于此。

如图1至图3所示，根据本申请的一个实施例，连线L与第二刀刃141之间的夹角在4-6度的范围内。

在本实施例中，将连线L与第二刀刃141的夹角(即角B)范围设置为4-6度，会使得第二刀片14在同样驱动力的条件下对极耳产生的单位面积裁切力更大。并且在一些实施例中，该连线L与第二刀刃141的夹角优选5度，当然，该连线L与第二刀刃141之间的夹角还可以是其他角度，该角度可以根据实际的工作情况重新优化设计，本申请不限于此。

在一些实施例中，第一交点124和第二交点144的连线L、第一刀刃121和第二刀刃141组成一个三角形。该连线L与第一刀刃121的夹角范围是4-6度，该连线L与第二刀刃141的夹角范围是4-6度。也就是说，第一刀刃121和第二刀刃141的夹角范围是168度-172度。将连线L与第一刀刃121的夹角范围以及连线L与第二刀刃141的夹角范围设置为4-6度，会使得切刀10在同样驱动力的条件下对极耳产生的单位面积裁切力更大。并且在一些实施例中，该连线L与第一刀刃121的夹角优选5度，该连线L与第二刀刃141的夹角优选5度。当然，该连线L与上述两个刀刃之间的夹角还可以是其他角度，该角度可以根据实际的工作情况重新优化设计，本申请不限于此。

如图1至图3所示，根据本申请的一个实施例，第一内侧边122的长度与第二内侧边142的长度相等，第一外侧边123的长度与第二外侧边143的长度相等。

在本实施例中，第一内侧边122和第二内侧边142的长度是相同的，第一外侧边123和第二外侧边143的长度是相同的，但是第一外侧边123和第二外侧边143的长度大于第一内侧边122和第二内侧边142的长度。因此，第一刀刃121和第二刀刃141组成了一个小于180度的夹角，并且开口朝向切刀10外侧。

在其他的实施例中，第一内侧边122和第二内侧边142是邻接的，即是接触的。第一内侧边122和第二内侧边142可以设置相互匹配的连接件，也可以将二者构造成相互匹配的连接结构，以使得切刀10装配在相应的裁切设备时两个刀片不会发生相对运动。

在其他的一些实施例中，第一内侧边122和第二内侧边142的长度可以是不同的；第一外侧边123和第二外侧边143的长度也可以是不同的。这种设置方式使得在一些情况下对极耳的裁切更加有利。但是，第一内侧边122和第二内侧边142的长度差，以及第一外侧边123和第二外侧边143的长度差需要依据待裁切极耳的总体厚度等进行优化设计。

如图1至图3所示，根据本申请的一个实施例，第一刀片12和第二刀片14分别具有刀槽16，并且刀槽16设置在距离相应刀刃0.5mm～3mm范围内的位置处。

在本申请中，刀槽16与第一刀刃121是平行的，刀槽16与第二刀刃141是也是平行的。而且，刀槽16到第一刀刃121的距离以及刀槽16到第二刀刃141的距离是0.5mm～3mm。通过设置刀槽16，可以防止裁切极耳后的碎屑粘在刀面，从而影响到刀间隙。在一些其他的实施例中，刀槽16到第一刀刃121的距离以及刀槽16到第二刀刃141的距离是优选0.5mm。当然，刀槽16到第一刀刃121的距离以及刀槽16到第二刀刃141的距离可以是相同或者不同的，只要有助于防止裁切极耳后的碎屑粘在刀面，可以对刀槽16进行多种优化设计。

在一些其他的实施例中，刀槽16的深度和宽度会依据待裁切的极耳厚度进行优化设计。例如，刀槽16的深度是0.5mm，宽度是2mm。只要有利于提升切刀10的性能，刀槽16的深度和宽度可以是任意的。

如图1至图3所示，根据本申请的一个实施例，第一刀刃121、第二刀刃141和刀槽16的表面具有间隔设置的吹气孔18，并且吹气孔18的直径在0.2mm～5mm范围内。

在本实施例中，将吹气孔18设置在第一刀刃121和第二刀刃141表面，可以将粘在切刀10上的粉尘吹离，并起到冷却切刀10的效果。并且，吹气孔18是沿着切刀10裁切的方向设置的，而且贯穿了整个第一刀片12和整个第二刀片14。这样使得冷却气流流过第一刀片12和第二刀片14的内部，带走了大量的热，降低了切刀10的温度。当然，在其他的实施例中，孔可以是曲线形的，设置在第一刀刃121和第二刀刃141表面，同时在沿着切刀10裁切的方向上贯穿第一刀片12和第二刀片14。也就是说，只要吹气孔18可以冷却切刀10并且吹离粘在切刀10上的粉尘，吹气孔18的延伸形状可以是任意的。

在本实施例中，还将吹气孔18设置在刀槽16中。由于刀槽16中可能存在粉尘，所以吹气孔18可以将粘附在刀槽16中的粉尘吹离。

在本实施例中，吹气孔18是圆柱形的，并且间隔地设置在第一刀刃121和第二刀刃141表面，还间隔的设置在刀槽16中。第一刀刃121的吹气孔18数量和第二刀刃141的吹气孔18数量可以是相同或者不同的。只要有利于对切刀10降温，并且不会降低切刀10的结构强度，吹气孔18在第一刀刃121和第二刀刃141上的数量可以进行各种优化设计。另外，吹气孔18在刀槽16中的数量可以多于、等于或者少于吹气孔18在第一刀刃121的数量，也可以多于、等于或者少于吹气孔18在第二刀刃141的数量。同样的，只要有利于对切刀10降温，并且不会降低切刀10的结构强度，吹气孔18在刀槽16中的数量可以是任意的。

在本申请中，位于第一刀刃121和第二刀刃141上的吹气孔18的数量的总和是2-8(包括端值)个。也就是说，第一刀刃121和第二刀刃141上的吹气孔18的数量可以是相同的，也可以是不同的。在一些实施例中，优选第一刀刃121和第二刀刃141上各设置两个吹气孔18，这样会使整个切刀10都能得到冷却降温，同时每个刀片上都不易粘附粉尘。另外，在一些实施例中，吹气孔18是均匀地间隔设置的，这样可以使整个切刀10较为均匀地冷却降温。当然，在一些其他的实施例中，吹气孔18可以不是间隔均匀地设置，例如在一些易发热区域多设置吹气孔18，这样提升了易发热区域的降温冷却能力。

在本申请中，位于刀槽16中的吹气孔18数量也是不受限制的。在一些实施例中，位于刀槽16中的吹气孔18优选两个，即位于第一刀片12和第二刀片14上的刀槽16各设置一个吹气孔18。当然，这两个吹气孔18在刀槽16中的位置可以是任意的。吹气孔18可以位于刀槽16的中间位置处，也可以位于刀槽16的任意一端。只要有助于吹离粘附在刀槽16上的灰尘，刀槽16中的吹气孔18的数量和设置位置是不受限制的。

本申请还提供了一种极耳裁切设备20。如图4所示，根据本申请的一个实施例，极耳裁切设备20包括相互匹配设置的上切刀21和下切刀22，其中，上切刀21或下切刀22构造成上述任一实施例的切刀10。

上述实施例的切刀10的两个刀刃之间的夹角小于180度，也就是说第一刀刃121和第二刀刃141相较于第一方向C是倾斜的。所以倾斜的刀刃使得切刀10在同样的驱动力下对极耳产生的单位面积裁切力更大。所以在本申请中，上切刀21或者下切刀22可以构造成上述任一实施例的切刀10；或者上切刀21和下切刀22都构造成上述任一实施例的切刀10。这样会使得极耳裁切设备20能够裁切厚度更大、层数更多和宽度更大的极耳。

如图4和图7所示，根据本申请的一个实施例，还包括安全防护机构，其中，安全防护机构包括：与上切刀21电连接的双启动按钮36、与上切刀21电连接并用于感测极耳裁切设备20的夹具的夹具传感器34、以及与上切刀21电连接并用于感测障碍物的安全光栅32。

在本申请中，双启动按钮36必须同时按下，极耳裁切设备20的上切刀21才能运行，从而降低了极耳裁切设备20误伤操作人员的风险。

在本申请中，安全光栅32预设有感应区域。如果有物体进入该感应区域内，那么极耳裁切设备20的上切刀21就会停止运行，从而降低了极耳裁切设备20误伤操作人员的风险。

在本申请中，夹具传感器34设置与夹具中。只有同时触发两个夹具传感器34，上切刀21才能工作，从而提升了操作极耳裁切设备20时的安全性。

下面再次结合说明书附图图1至图3对本申请的切刀10进行详细说明。

如图1所示，切刀10由第一刀片12和第二刀片14组成。第一内侧边122和第二内侧边142位于第一外侧边123和第二外侧边143之间。并且第一内侧边122和第二内侧边142的长度是相等的；第一外侧边123和第二外侧边143是相等的。并且第一内侧边122和第二内侧边142的长度均小于第一外侧边123和第二外侧边143的长度。第一刀刃121和第二刀刃141之间的夹角是一个钝角。在第一刀刃121和第二刀刃141的旁边设置有刀槽16，并且位于第一刀片12上的刀槽16与第一刀刃121平行，位于第二刀片14上的刀槽16与第二刀刃141平行。在第一刀片12和第二刀片14上的刀槽16中，还分别设置有一个吹气孔18。在第一刀刃121和第二刀刃141上分别间隔地设置有吹气孔18。并且相对于第一外侧边123和第二外侧边143，这四个吹气孔18更靠近第一内侧边122和第二内侧边142。并且这是四个吹气孔18沿着切刀10裁切的方向贯穿切刀10。另外，第一刀刃121和第一外侧边123相交于第一交点124，第二刀刃141和第二外侧边143相交于第二交点144，第一交点124和第二交点144的连线L与第一刀刃121的夹角的范围是4度到6度；第一交点124和第二交点144的连线L与第二刀刃141的夹角的范围是4度到6度。

如图2所示，第一内侧边和第二内侧边是邻接的，即第一刀片12和第二刀片14是接触的。第一刀片12上的刀槽16和第二刀片14上的刀槽16也是接触的。并且刀槽16的长度小于任一刀刃的长度。刀槽16中靠近第一外侧边123的一端和靠近第二外侧边143的一端各设置有一个吹气孔18。

如图3所述，第一内侧边122和第二内侧边142是邻接的，即第一刀片12和第二刀片14是接触的。第一刀片12上的刀槽16和第二刀片14上的刀槽16也是接触的。并且刀槽16的长度小于任一刀刃的长度。刀槽16靠近第一外侧边123的一端和靠近第二外侧边143的一端各设置有一个吹气孔18。在第一刀刃121和第二刀刃141上各设置有两个吹气孔18。并且相对于第一外侧边123和第二外侧边143，吹气孔18更靠近第一内侧边122和第二内侧边142。

下面再次结合说明书附图图4至图7对本申请的极耳裁切设备20进行详细说明。

如图4所示，极耳裁切设备20包括切刀驱动机构26、极耳压紧机构24、夹具、夹具高度调节机构、安全防护机构、上切刀21(未示出)和下切刀22。在图中，夹具上设置有微调千分头28，可以微调夹具高度，从而适应不同型号的极耳。而且夹具上还设置有导柱30，可以保证调节夹具高度时切刀10与夹具始终保持平行。

如图5所示，极耳压紧机构24设置在下切刀22上方，并且极耳压紧机构24紧贴上切刀21(未示出)。在上切刀21裁切之前，极耳压紧机构24会将极耳的悬空部分压紧收拢，以防止极耳散开而影响裁切效果。

如图6所示，上切刀21和下切刀22相对设置，并且极耳压紧机构24(未示出)紧贴上切刀21。切刀驱动机构26驱动上切刀21进行裁切动作。

如图7所示，安全防护机构包括：双启动按钮36、夹具传感器34和安全光栅32。双启动按钮36间隔设置，并且只有双手同时按下这两个按钮，切刀10才能运行。两个夹具传感器34间隔地设置在夹具中。只有同时触发两个夹具传感器34时，切刀10才能动作。两个安全光栅32相对的设置在夹具两端。当有障碍物进入感应范围内，切刀10会停止工作。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于极耳裁切的切刀，其特征在于，包括沿与所述切刀的裁切方向垂直的第一方向并列设置的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片分别具有第一刀刃和第二刀刃，

其中，所述第一刀刃和所述第二刀刃之间的夹角小于180度，并且所述夹角的开口方向朝向所述切刀的外侧。

2.根据权利要求1所述的切刀，其特征在于，所述第一刀片和所述第二刀片由不同材质制成。

3.根据权利要求1所述的切刀，其特征在于，所述第一刀片包括由所述第一刀刃连接的第一内侧边和第一外侧边，所述第二刀片包括由所述第二刀刃连接的第二内侧边和第二外侧边，其中，沿所述第一方向，所述第一内侧边和所述第二内侧边位于所述第一外侧边和所述第二外侧边之间。

4.根据权利要求3所述的切刀，其特征在于，所述第一外侧边与所述第一刀刃相交于第一交点，所述第二外侧边与所述第二刀刃相交于第二交点，其中，所述第一交点和所述第二交点之间的连线与所述第一刀刃之间的夹角在4-6度的范围内。

5.根据权利要求4所述的切刀，其特征在于，所述连线与所述第二刀刃之间的夹角在4-6度的范围内。

6.根据权利要求3所述的切刀，其特征在于，所述第一内侧边的长度与所述第二内侧边的长度相等，所述第一外侧边的长度与所述第二外侧边的长度相等。

7.根据权利要求1所述的切刀，其特征在于，所述第一刀片和所述第二刀片分别具有刀槽，并且所述刀槽设置在距离相应刀刃0.5mm～3mm范围内的位置处。

8.根据权利要求7所述的切刀，其特征在于，所述第一刀刃、所述第二刀刃和所述刀槽的表面具有间隔设置的吹气孔，并且所述吹气孔的直径在0.2mm～5mm范围内。

9.一种极耳裁切设备，其特征在于，包括相互匹配设置的上切刀和下切刀，其中，所述上切刀或所述下切刀构造成权利要求1至8中任一项所述的切刀。

10.根据权利要求9所述的极耳裁切设备，其特征在于，还包括安全防护机构，其中，所述安全防护机构包括：与所述上切刀或所述下切刀电连接的双启动按钮、与所述上切刀或所述下切刀电连接并用于感测所述极耳裁切设备的夹具的夹具传感器、以及与所述上切刀或所述下切刀电连接并用于感测障碍物的安全光栅。

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