CN210117023U - 自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动收料装置，它包括机架、用于接收物料以及投放物料的物料承载装置、用于带动物料承载装置上下升降的升降装置和用于装载物料的储物架，所述储物架设置在机架前侧，所述物料承载装置包括用于承托物料的承托臂，物料承载装置分别以活动方式设置在机架左、右两侧，承托臂朝向储物架方向伸缩，所述升降装置分别设置在机架左、右两侧，升降装置和物料承载装置连接，升降装置带动物料承载装置上下升降。承托臂上的物料自动堆叠在储物架上，从而实现物料自动输送、自动堆叠的过程，避免物料相互碰撞，而且整个过程无需人工操作，大大提高生产效率。

Description

自动收料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动收料装置。

背景技术

不锈钢行业抛光作业环节，现在是通过人工作业来对已经抛光过的不锈钢管进行取料放料。现有的方式，不锈钢管从抛光机出来，沿滑道向前移动，直到完全脱离抛光机，然后钢管被凌乱不齐的推到待包装的区域，再由人工取料去包装，此过程中由于存在碰撞和摩擦，不锈钢管端有被撞变形和表面有磨花的情况。采用这种作业方式，人工成本高，生产效率低，产品质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动下料、自动堆垛、避免物料碰撞和摩擦且效率高的一种自动收料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动收料装置，包括机架、用于接收物料以及投放物料的物料承载装置、用于带动物料承载装置上下升降的升降装置和用于装载物料的储物架，所述储物架设置在机架前侧，所述物料承载装置包括用于承托物料的承托臂，物料承载装置分别以活动方式设置在机架左、右两侧，承托臂朝向储物架方向伸缩， 所述升降装置分别设置在机架左、右两侧，升降装置和物料承载装置连接，升降装置带动物料承载装置上下升降。所述储物架设置在机架前侧，物料承载装置分别设置在机架两侧，升降装置分别设置在机架两侧连接物料承载装置，所述升降装置带动物料承载装置上升至储物架顶部位置，位于机架两侧的物料承载装置朝储物架伸出承托臂，物料流入承托臂上并堆叠在承托臂，当承托臂堆满承托臂后，升降装置带动物料承托装置下降至储物架底部位置，位于机架两侧的物料承托装置朝机架方向缩回承托臂，堆叠在承托臂上的物料自动堆叠在储物架上，从而实现物料自动输送、自动堆叠的过程，避免物料相互碰撞，而且整个过程无需人工操作，大大提高生产效率。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述物料承载装置还包括伸缩气缸和底板，所述底板设置有横向导轨，所述承托臂以滑动方式坐于横向导轨上，所述伸缩气缸设置在底板上，伸缩气缸和承托臂连接，伸缩气缸带动承托臂沿横向导轨伸缩靠近或远离储物架。通过伸缩气缸带动承托臂沿横向导轨滑行伸缩，控制承托臂靠近或远离储物架，实现物料自动堆叠或投放动作，提高生产效率。

作为更具体的方案，所述机架侧壁设置有竖向导轨，所述底板对应竖向导轨位置设置有滑块，所述滑块以滑动方式坐于竖向导轨上，所述底板和升降装置连接，升降装置带动底板移动，滑块沿竖向导轨滑行，从而带动物料承托装置升降。所述升降装置带动物料承托装置升降，实现物料逐层自动堆叠，提高生产效率。

作为更具体的方案，所述升降装置包括升降组件和传动组件，所述升降组件分别设置在机架左右两侧连接物料承载装置，传动组件和升降组件连接，传动组件带动升降组件动作，升降组件带动物料承载装置上下升降。

作为更具体的方案，所述传动组件包括减速器、联轴器、传动轴和电机，所述传动轴前端连接升降装置，传动轴后端连接联轴器前端，联轴器后端连接减速器，减速器和电机连接。

作为更具体的方案，所述升降组件包括齿轮、从动轮和链条，所述从动轮和齿轮一上一下设置在机架侧壁，链条套置在齿轮和从动轮上，齿轮和传动组件的传动轴连接，所述底板对应链条位置设置有连接块，所述连接块和链条连接，传动轴旋转时，传动轴带动链条转动，底板跟随链条移动，从而带动物料承托装置升降。

作为更具体的方案，所述储物架包括多根支架，所述支架和支架之间相互围成储物架，所述承托臂伸出靠近或抵靠在支架上形成物料临时承托架。所述物料承托装置的承托臂靠近或抵靠储物架的支架围成临时承托架，当物料承托装置的承托臂远离储物架的支架拆解临时承托架，从而实现物料临时存储以及物料投放功能，提高生产效率。

作为更具体的方案，还包括控制装置，所述控制装置分别与物料承载装置和升降装置电连接，控制装置控制物料承载装置和升降装置动作。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，所述储物架设置在机架前侧，物料承载装置分别设置在机架两侧，升降装置分别设置在机架两侧连接物料承载装置，所述升降装置带动物料承载装置上升至储物架顶部位置，位于机架两侧的物料承载装置朝储物架伸出承托臂，物料流入承托臂上并堆叠在承托臂，当承托臂堆满承托臂后，升降装置带动物料承托装置下降至储物架底部位置，位于机架两侧的物料承托装置朝机架方向缩回承托臂，堆叠在承托臂上的物料自动堆叠在储物架上，从而实现物料自动输送、自动堆叠的过程，避免物料相互碰撞，而且整个过程无需人工操作，大大提高生产效率。

本实用新型，通过伸缩气缸带动承托臂沿横向导轨滑行伸缩，控制承托臂靠近或远离储物架，实现物料自动堆叠或投放动作，而且升降装置带动物料承托装置升降，实现物料逐层自动堆叠，提高生产效率。

本实用新型，所述物料承托装置的承托臂靠近或抵靠储物架的支架围成临时承托架，当物料承托装置的承托臂远离储物架的支架拆解临时承托架，从而实现物料临时存储以及物料投放功能，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型自动收料装置的示意图。

图2为本实用新型自动收料装置的机架和升降装置装配示意图。

图3为本实用新型自动收料装置的物料承载装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例，结合图1到图3所示，一种自动收料装置，包括机架1、用于接收物料以及投放物料的物料承载装置2、用于带动物料承载装置2上下升降的升降装置3、用于装载物料的储物架4和控制装置（图中未出示）。

所述物料承载装置2包括承托臂21、伸缩气缸22和底板23，所述底板23设置有横向导轨231，所述承托臂21以滑动方式坐于横向导轨231上并朝向储物架4，所述伸缩气缸22设置在底板23上，伸缩气缸22和承托臂21连接，伸缩气缸22带动承托臂21沿横向导轨231滑行，从而实现承托臂21的伸缩。

所述机架1左、右两侧分别设置有竖向导轨11，所述物料承载装置2设置在机架1左、右两侧，物料承载装置2的底板23对应竖向导轨11位置设置有滑块232，滑块232以滑动方式设置在竖向导轨11上，从而实现物料承载装置2的升降。

所述升降装置3包括升降组件31和传动组件32，所述升降组件31分别设置有机架1左、右两侧， 所述升降组件31包括齿轮311、从动轮312和链条313，所述从动轮312和链条313一上一下设置在机架1侧壁，链条313套置在齿轮311和从动轮312上，齿轮311和传动组件32的传动轴323连接，所述底板23对应链条313位置设置有连接块233，所述连接块233和链条313连接。

所述传动组件32包括减速器321、联轴器322、传动轴323和电机324，所述传动轴323前端连接升降装置3的齿轮311，传动轴323后端连接联轴器322前端，联轴器322后端连接减速器321，减速器321和电机324连接，所述电机324设置在机架1中心位置。

所述控制装置分别与物料承载装置2和升降装置3电连接，控制装置控制物料承载装置2和升降装置3动作。

所述储物架4包括多根支架41，所述支架41和支架41之间相互围成储物架4，所述承托臂21伸出靠近或抵靠在支架41上形成物料临时承托架5。

本实施例，自动收料装置连接钢管设备的抛光机，自动收料装置的升降装置3带动物料承载装置2上升至储物架4顶部，物料承载装置2的承托臂21朝向储物架4，承托臂21与储物架4的支架41围成临时承托架5。

此时抛光机排出的不锈钢管流入临时承托架5内堆叠存储，当临时承托架5堆满不锈钢管后，自动收料装置的升降装置3带动物料承载装置2下降至储物架4底部，然后，物料承载装置2的伸缩气缸22带动承托臂21往后收缩，导致承托臂21与支架41分离拆解临时承托架5，不锈钢管掉落至储物架4进行存储。

当储物架4存储完一层不锈钢管后，自动收料装置重复上述步骤，调整物料承载装置2下降高度，从而实现逐层堆叠不锈钢管至储物架4内存储，不锈钢管堆叠更合理，避免不锈钢管碰撞刮花，无需人工操作，提高工作效率。

升降装置3带动物料承载装置2步骤：控制装置启动电机324，电机324通过减速器321、联轴器322和传动轴323带动齿轮311旋转，齿轮311旋转带动链条313上下滑行，所述物料承载装置2的底板23通过连接块233与链条313连接，链条313上下滑行带动物料承载装置2升降。

物料承载装置2围成或拆解临时承托架5步骤：

围成临时承托架5：控制装置启动伸缩气缸22，伸缩气缸22带动承托臂21朝储物架4的支架41伸出并抵靠在支架41上围成临时承托架5，钢管可以存储在临时承托架5上。

拆解临时承托架5：当控制装置启动伸缩气缸22，伸缩气缸22带动承托臂21往机架1方向收缩，导致承托臂21和支架41分离，从而拆解临时承托架5，不锈钢管从临时承托架5丢落储物架4内堆叠。

Claims (8)

1.一种自动收料装置，包括机架、用于接收物料以及投放物料的物料承载装置、用于带动物料承载装置上下升降的升降装置和用于装载物料的储物架，其特征在于：所述储物架设置在机架前侧，所述物料承载装置包括用于承托物料的承托臂，物料承载装置分别以活动方式设置在机架左、右两侧，承托臂朝向储物架方向伸缩， 所述升降装置分别设置在机架左、右两侧，升降装置和物料承载装置连接，升降装置带动物料承载装置上下升降。

2.根据权利要求1所述自动收料装置，其特征在于：所述物料承载装置还包括伸缩气缸和底板，所述底板设置有横向导轨，所述承托臂以滑动方式坐于横向导轨上，所述伸缩气缸设置在底板上，伸缩气缸和承托臂连接，伸缩气缸带动承托臂沿横向导轨伸缩靠近或远离储物架。

3.根据权利要求2所述自动收料装置，其特征在于：所述机架侧壁设置有竖向导轨，所述底板对应竖向导轨位置设置有滑块，所述滑块以滑动方式坐于竖向导轨上，所述底板和升降装置连接，升降装置带动底板移动，滑块沿竖向导轨滑行，从而带动物料承托装置升降。

4.根据权利要求3所述自动收料装置，其特征在于：所述升降装置包括升降组件和传动组件，所述升降组件分别设置在机架左右两侧连接物料承载装置，传动组件和升降组件连接，传动组件带动升降组件动作，升降组件带动物料承载装置上下升降。

5.根据权利要求4所述自动收料装置，其特征在于：所述传动组件包括减速器、联轴器、传动轴和电机，所述传动轴前端连接升降装置，传动轴后端连接联轴器前端，联轴器后端连接减速器，减速器和电机连接。

6.根据权利要求4所述自动收料装置，其特征在于：所述升降组件包括齿轮、从动轮和链条，所述从动轮和齿轮一上一下设置在机架侧壁，链条套置在齿轮和从动轮上，齿轮和传动组件的传动轴连接，所述底板对应链条位置设置有连接块，所述连接块和链条连接，传动轴旋转时，传动轴带动链条转动，底板跟随链条移动，从而带动物料承托装置升降。

7.根据权利要求1所述自动收料装置，其特征在于：所述储物架包括多根支架，所述支架和支架之间相互围成储物架，所述承托臂伸出靠近或抵靠在支架上形成物料临时承托架。

8.根据权利要求1所述自动收料装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置分别与物料承载装置和升降装置电连接，控制装置控制物料承载装置和升降装置动作。

Images