CN210104015U

CN210104015U - 一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人

Info

Publication number: CN210104015U
Application number: CN201920670136.1U
Authority: CN
Inventors: 林才鸿
Original assignee: Yizheng Longtai Casting Co Ltd
Current assignee: Yizheng Longtai Casting Co Ltd
Priority date: 2019-05-12
Filing date: 2019-05-12
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2029-05-12

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备相关技术领域，具体为一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，包括支撑座，支撑座的的表面焊接有旋转座，旋转座的表面转动连接有连接座，主调节杆的表面转动连接有次调节杆，安装板的内壁焊接有第一气缸，第一气缸的表面焊接有定位连杆，夹持板的内壁卡接有工业零件，有益效果为：当需要对不同型号大小的工业零件进行加工时，启动第一气缸，通过第一气缸带动定位连杆发生上下移动，进而使得夹持板的高度发生变化，夹持板上对应夹持结构的高度发生变化，调节第二气缸，使得夹持板上的不同夹持结构对工业零件进行夹持固定，适用范围较广，提高了加工效率，适合推广。

Description

一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备相关技术领域，具体为一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人。

背景技术

淬火是金属和玻璃的一种热处理工艺，钢的淬火是将钢加热到临界温度Ac3（亚共析钢）或Ac1（过共析钢）以上温度，保温一段时间，使之全部或部分奥氏体1化，然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下（或Ms附近等温）进行马氏体（或贝氏体）转变的热处理工艺。

现有技术中，对零件进行高温锻造时需要进行淬火，一般在进行锻造加工时，都是人工操作的步骤较多，费时费力，工人们的劳动强度较高，工作环境较差，对工作人员的身体造成伤害，不能够实现自动化操作；且在对锻造零件进行夹持时，一般采用定位夹具对其进行固定，适用范围较小，当需要对不同型号大小的零件进行夹持固定时，需要更换不同的夹具，操作复杂，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，包括支撑座，所述支撑座的的表面焊接有旋转座，所述旋转座的表面转动连接有连接座，所述连接座的表面转动连接有主调节杆，所述主调节杆的表面转动连接有次调节杆，所述次调节杆的表面焊接有安装板，所述安装板的内壁焊接有第一气缸，所述第一气缸的表面焊接有定位连杆，所述定位连杆的表面焊接有安装架，所述安装架的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的表面焊接有固定套，所述固定套的表面焊接有夹具板，所述夹具板的内壁上焊接有第二气缸，所述第二气缸的表面焊接有夹持板，所述夹持板的内壁卡接有工业零件。

优选的，所述旋转座的内部螺接有第一电机，第一电机的动力输出端传动连接在连接座的下表面，连接座与主调节杆的表面均螺接有伺服电机，两组伺服电机的动力输出端分别传动连接在主调节杆和次调节杆的表面。

优选的，所述安装板的内部设有滑动槽，第一气缸包括一组气动座和一组气动杆，气动座焊接在滑动槽的下内壁，定位连杆呈“凸”字形结构，气动杆焊接在定位连杆的水平部分侧表面。

优选的，所述定位连杆的突出部分焊接在连杆的表面，安装架呈“凹”字形板状结构，连杆焊接在安装架的水平部分表面，转动杆呈圆柱形杆状结构，转动杆传动连接在第二电机的动力输出端上，第二电机螺接在安装架的突出部分侧表面。

优选的，所述固定套呈空心圆柱状结构，转动杆焊接在固定套的空心部分内部，固定套的表面焊接有连杆，夹具板呈空心圆柱状结构，连杆焊接在夹具板的外侧表面。

优选的，所述第二气缸与第一气缸的结构相同，第二气缸的气动座焊接在夹具板的内壁，第二气缸的气动杆焊接在夹持板的表面，夹持板设置有四组，夹持板由多组“L”形板组成，每两组“L”形板的水平面均焊接在一起，每组“L”形板的竖直部分内壁的结构均不相同，工业零件卡接在四组夹持板的竖直部分内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机器人的动作均通过程序控制，在对零件进行高温锻造时，启动旋转座内部的第一电机，使得夹具板的水平方向角度和位置发生变化，启动两组伺服电机，伺服电机带动主调节杆和次调节杆发生竖直方向角度的变化，使得夹具板移动至工业零件的附近，启动第二电机，使得夹具板转动至工业零件的外侧，此时通过第二气缸带动多组夹持板对工业零件进行夹持固定，即可实现对其的运输和加工，自动化操作，结构简单，劳动强度低，安全性高；

2、当需要对不同型号大小的工业零件进行加工时，启动第一气缸，通过第一气缸带动定位连杆发生上下移动，进而使得夹持板的高度发生变化，夹持板上对应夹持结构的高度发生变化，调节第二气缸，使得夹持板上的不同夹持结构对工业零件进行夹持固定，适用范围较广，提高了加工效率，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装板与定位连杆连接结构示意图；

图3为本实用新型安装架与夹具板连接结构示意图；

图4为本实用新型夹具板与夹持板连接结构示意图；

图5为本实用新型夹持板结构示意图。

图中：支撑座1、旋转座2、连接座3、主调节杆4、次调节杆5、安装板6、第一气缸7、定位连杆8、安装架9、转动杆10、固定套11、夹具板12、第二气缸13、夹持板14、工业零件15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，包括支撑座1，支撑座1的的表面焊接有旋转座2，旋转座2的表面转动连接有连接座3，连接座3的表面转动连接有主调节杆4，主调节杆4的表面转动连接有次调节杆5，旋转座2的内部螺接有第一电机，第一电机的动力输出端传动连接在连接座3的下表面，连接座3与主调节杆4的表面均螺接有伺服电机，两组伺服电机的动力输出端分别传动连接在主调节杆4和次调节杆5的表面，启动旋转座2上的第一电机，使得夹具板12发生水平方向的转动，启动连接座3与主调节杆4上的伺服电机，使得主调节杆4与次调节杆5发生竖直方向角度的变化，进而使得夹具板12移动至不同的位置，自动化操作，便于对工业零件15进行夹持固定和转移运输。

参照图1和图2，次调节杆5的表面焊接有安装板6，安装板6的内壁焊接有第一气缸7，第一气缸7的表面焊接有定位连杆8，安装板6的内部设有滑动槽，第一气缸7包括一组气动座和一组气动杆，气动座焊接在滑动槽的下内壁，定位连杆8呈“凸”字形结构，气动杆焊接在定位连杆8的水平部分侧表面，通过对第一气缸7进行伸缩调节，使得定位连杆8在安装板6上滑动槽的内部上下滑动，进而使得夹具板12的高度发生变化，使得夹具板12上夹持板14的对应结构发生变化，结构简单，便于对不同型号的工业零件15进行加工。

参照图2和图3，定位连杆8的表面焊接有安装架9，安装架9的内部转动连接有转动杆10，定位连杆8的突出部分焊接在连杆的表面，安装架9呈“凹”字形板状结构，连杆焊接在安装架9的水平部分表面，转动杆10呈圆柱形杆状结构，转动杆10传动连接在第二电机的动力输出端上，第二电机螺接在安装架9的突出部分侧表面，转动杆10在安装架9的凹陷部分内部转动，通过第二电机带动转动杆10发生转动，便于调节夹具板12与工业零件15之间的位置，进而对工业零件15进行夹持固定，实现了自动化操作，降低了劳动强度。

参照图3，转动杆10的表面焊接有固定套11，固定套11的表面焊接有夹具板12，固定套11呈空心圆柱状结构，转动杆10焊接在固定套11的空心部分内部，固定套11的表面焊接有连杆，夹具板12呈空心圆柱状结构，连杆焊接在夹具板12的外侧表面，通过第二电机的转动带动转动杆10发生转动，夹具板12与固定套11固定在一起，转动杆10在转动时带动夹具板12一同发生转动，进而使得夹具板12向工业零件15的一侧靠近，并对工业零件15进行夹持固定，结构简单。

参照图4和图5，夹具板12的内壁上焊接有第二气缸13，第二气缸13的表面焊接有夹持板14，夹持板14的内壁卡接有工业零件15，第二气缸13与第一气缸7的结构相同，第二气缸13的气动座焊接在夹具板12的内壁，第二气缸13的气动杆焊接在夹持板14的表面，夹持板14设置有四组，夹持板14由多组“L”形板组成，每两组“L”形板的水平面均焊接在一起，每组“L”形板的竖直部分内壁的结构均不相同，工业零件15卡接在四组夹持板14的竖直部分内壁，通过调节第一气缸7，使得定位连杆8带动夹具板12的高度发生变化，进而使得夹持板14上不同的夹持结构高度发生变化，即可对不同型号大小的工业零件15进行夹持固定，适用范围较广，提高了加工效率。

工作原理：第一电机与第二电机的型号均为68KTYZ，伺服电机的型号为90ST-M03520，第一气缸7和第二气缸13的型号均为MGPM16-10Z，第一电机、第二电机、伺服电机、第一气缸7和第二气缸13均与外接电源电性连接，实际工作时，机器人的动作由程序进行控制，通过支撑座1对机器人的其他结构进行支撑，启动旋转座2内部的第一电机，旋转座2带动连接座3发生转动，进而使得夹具板12的水平方向角度发生变化，启动连接座3表面的伺服电机，使得主调节杆4在竖直方向上发生角度的变化，进而使得夹具板12的高度发生变化，同时启动主调节杆4上的伺服电机，使得次调节杆5发生竖直方向的转动，进一步地改变夹具板12的位置，当夹具板12移动至合适的位置后，启动第二电机，通过第二电机带动转动杆10发生转动，进而使得夹具板12发生转向，此时夹具板12置于工业零件15的外侧，向内侧调节多组第二气缸13，使得夹持板14挤压并卡接在工业零件15的表面，完成对工业零件15的夹持固定，此时按照上述操作步骤，将工业零件15准确的进行转移运输，整个步骤均为自动化操作，结构简单，省时省力，降低了工人们的劳动强度，提高了安全性，当对不同型号大小的工业零件15进行加工时，启动第一气缸7，通过第一气缸7带动定位连杆8在滑动槽的内部上下移动，进而使得夹具板12发生上下移动，夹具板12内部夹持板14对应的夹持结构发生变化，进而对不同型号大小的工业零件15加工，适用范围较广，不需要更换不同的夹具，省时省力，提高了加工效率，适合推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的表面焊接有旋转座（2），所述旋转座（2）的表面转动连接有连接座（3），所述连接座（3）的表面转动连接有主调节杆（4），所述主调节杆（4）的表面转动连接有次调节杆（5），所述次调节杆（5）的表面焊接有安装板（6），所述安装板（6）的内壁焊接有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的表面焊接有定位连杆（8），所述定位连杆（8）的表面焊接有安装架（9），所述安装架（9）的内部转动连接有转动杆（10），所述转动杆（10）的表面焊接有固定套（11），所述固定套（11）的表面焊接有夹具板（12），所述夹具板（12）的内壁上焊接有第二气缸（13），所述第二气缸（13）的表面焊接有夹持板（14），所述夹持板（14）的内壁卡接有工业零件（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，其特征在于：所述旋转座（2）的内部螺接有第一电机，第一电机的动力输出端传动连接在连接座（3）的下表面，连接座（3）与主调节杆（4）的表面均螺接有伺服电机，两组伺服电机的动力输出端分别传动连接在主调节杆（4）和次调节杆（5）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，其特征在于：所述安装板（6）的内部设有滑动槽，第一气缸（7）包括一组气动座和一组气动杆，气动座焊接在滑动槽的下内壁，定位连杆（8）呈“凸”字形结构，气动杆焊接在定位连杆（8）的水平部分侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，其特征在于：所述定位连杆（8）的突出部分焊接在连杆的表面，安装架（9）呈“凹”字形板状结构，连杆焊接在安装架（9）的水平部分表面，转动杆（10）呈圆柱形杆状结构，转动杆（10）传动连接在第二电机的动力输出端上，第二电机螺接在安装架（9）的突出部分侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，其特征在于：所述固定套（11）呈空心圆柱状结构，转动杆（10）焊接在固定套（11）的空心部分内部，固定套（11）的表面焊接有连杆，夹具板（12）呈空心圆柱状结构，连杆焊接在夹具板（12）的外侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种用于高温锻造零件淬火的工业机器人，其特征在于：所述第二气缸（13）与第一气缸（7）的结构相同，第二气缸（13）的气动座焊接在夹具板（12）的内壁，第二气缸（13）的气动杆焊接在夹持板（14）的表面，夹持板（14）设置有四组，夹持板（14）由多组“L”形板组成，每两组“L”形板的水平面均焊接在一起，每组“L”形板的竖直部分内壁的结构均不相同，工业零件（15）卡接在四组夹持板（14）的竖直部分内壁。