CN210103372U - 升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降装置，包括两个沿水平方向排列的箱体，两个所述箱体固定连接，两个所述箱体之间设有升降平台，所述升降平台和两个所述箱体均在竖直方向上滑动连接，两个所述箱体的内部构造相同；所述箱体内部设有脚轮机构和升降机构，所述脚轮机构与所述箱体在竖直方向上滑动连接，所述脚轮机构包括脚轮，所述箱体的底部设有允许所述脚轮穿过的第一通孔，所述升降机构位于所述升降平台插入所述箱体内部的部分与所述脚轮机构之间，所述升降机构用于驱动所述升降平台上升，所述升降机构也用于驱动所述脚轮机构下降。本实用新型解决了现有技术中存在的辅助机构不能在可移动的情况下满足承重大的要求、安全风险较高的问题。

Description

升降装置

技术领域

本实用新型涉及测试箱领域，尤其涉及一种升降装置。

背景技术

在现有测试箱领域，有很多测试产品需要通过测试车将其推入测试箱内，但测试箱箱体本身都有一定高度，因此就需要一个设有斜面的辅助机构来解决测试箱与地面高度差的问题。

但是普通的辅助机构面临着以下难题：

1、重量大，不可移动：承重大的辅助机构重量比较大，一般都放置在测试箱门处无法移动，占用较大空间；

2、可移动的辅助机构承重较小：普通可移动的辅助机构往往由于脚轮的限制，承重都较小；

3、普通辅助机构本质上是将地面与实验箱用斜面连接，测试车需要通过比较长的斜面，对于重量达到1000KG以上的测试车，倾倒的风险较大，安全风险比较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种升降装置，旨在解决现有技术中存在的辅助机构不能在可移动的情况下满足承重大的要求、安全风险较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种升降装置，包括两个沿水平方向排列的箱体，两个所述箱体固定连接，两个所述箱体之间设有升降平台，所述升降平台的相对两端分别插入两个所述箱体的内部，所述升降平台和两个所述箱体均在竖直方向上滑动连接，两个所述箱体的内部构造相同；所述箱体内部设有脚轮机构和升降机构，所述脚轮机构与所述箱体在竖直方向上滑动连接，所述脚轮机构包括脚轮，所述箱体的底部设有允许所述脚轮穿过的第一通孔，所述升降平台分别插入两个所述箱体内部的部分，分别位于对应的两个所述升降机构的上方，所述升降机构位于所述升降平台插入所述箱体内部的部分与所述脚轮机构之间，所述升降机构用于驱动所述升降平台上升，所述升降机构也用于驱动所述脚轮机构下降。

可选地，所述升降机构包括步进电机、转向器及丝杆升降机，所述步进电机和所述转向器均与所述箱体固定连接，所述步进电机的输出端连接所述转向器的输入端，所述转向器的输出端连接有丝杆升降机。

可选地，所述升降装置还包括电控系统，所述步进电机与所述电控系统电连接。

可选地，所述升降平台包括沿水平方向设置的升降板，所述升降板的上端面垂直固定有两个相互平行的第一限位板，两个所述第一限位板在竖直方向上分别与两个所述箱体滑动连接，两个所述第一限位板的外侧面上端均设有插入件，所述插入件插入所述箱体内部，所述丝杆升降机通过所述丝杆的上升来驱动所述插入件上升，所述丝杆升降机通过所述丝杆的下降来驱动所述脚轮机构下降。

可选地，所述箱体的侧壁在竖直方向上设有第一长条形通孔，所述第一长条形通孔允许所述插入件穿过，两个所述第一限位板的外侧面在竖直方向上设有梯形导轨，所述箱体上设有所述第一长条形通孔的侧壁的外侧设有凸条，所述凸条上设有与所述梯形导轨配合的燕尾槽。

可选地，所述脚轮机构包括一水平设置的的脚轮固定件，所述脚轮固定件的下端面设有脚轮，所述脚轮固定件的上端面垂直固定有两个相互平行的第二限位板，两个所述第二限位板均在竖直方向上与所述箱体滑动连接。

可选地，两个所述第二限位板的外侧面均在竖直方向设有限位凸条，所述箱体侧壁内侧设有与所述限位凸条配合的限位凹槽。

可选地，所述升降平台的一端设置有搭接装置，所述搭接装置包括搭板及搭杆，所述搭板一端与所述升降平台转动连接，所述搭杆与所述箱体固定连接，所述搭板搭接在所述搭杆上。

可选地，所述升降装置的底部外侧滑动连接有防压脚机构，所述防压脚机构包括若干安全光幕，所述若干安全光幕滑动安装于所述升降装置的四周。

可选地，所述第一长条形通孔内设有可伸缩保护板，所述可伸缩保护板的一端与所述第一长条形通孔的顶端固定连接，所述可伸缩保护板的相对另一端与所述插入件固定连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

当需要移动所述升降装置时，通过所述升降机构驱动所述脚轮机构下降，直至所述脚轮从所述第一通孔内穿过并着地，此时，所述升降机构继续工作，由于所述脚轮机构和所述箱体滑动连接，通过反作用力，所述箱体上升，通过该种方式，便可实现所述升降装置的移动；

当所述升降装置需要满足较大的承重要求时，通过慢慢将所述升降机构与所述脚轮机构脱离接触，直至所述脚轮机构完全进入所述箱体内部，所述箱体在自身重力的作用下会缓慢下降，直至完全落地，此时所述升降装置与地面的接触面较大，能够满足较大的承重要求；

所述箱体落地后，通过所述升降机构来驱动所述升降平台升起，直至所述升降平台到达可以使得所述测试车可以水平移动到测试箱内部的高度，采用该种结构能够防止倾倒，安全系数较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的装置获得其他的附图。

图1为本实用新型升降装置的箱体内部结构示意图；

图2为本实用新型升降装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型升降装置的升降平台的结构示意图；

图4为本实用新型升降装置的脚轮机构的示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	箱体	62	红外接收管
11	限位凹槽	63	光幕支架
				12	可伸缩保护板	64	保护罩
13	定位块	71	第一限位板
				14	第一通孔	72	上限位块
15	第一长条形通孔	73	下限位块
				16	档杆	74	插入件
17	梯形导轨	75	凸条
				2	步进电机	76	升降板
3	十字转向器	77	搭板
				4	丝杆升降机	78	搭杆
41	丝杆	8	电控箱
				5	脚轮机构	81	把手
51	第二限位板	82	离地按钮
				52	脚轮固定件	83	落地按钮
53	脚轮	84	复位按钮
				54	限位格	85	急停开关
55	限位凸条	86	上升按钮
				56	第二通孔	87	下降按钮
61	红外发射管	88	蜂鸣器

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种升降装置。

图1-图4中，X方向为水平方向，Y方向为竖直方向。

请参照图1、2，一种升降装置，包括两个沿水平方向排列的箱体1，两个所述箱体1之间通过多根连接杆(未标示)进行固定连接，两个所述箱体1之间设有升降平台(未标示)，所述升降平台的相对两端分别插入两个所述箱体1的内部，所述升降平台和两个所述箱体1均在竖直方向上滑动连接，两个所述箱体1的内部构造相同；所述箱体1内部设有脚轮机构5和升降机构(未标示)，所述脚轮机构5与所述箱体1在竖直方向上滑动连接，所述脚轮机构5包括脚轮53，所述箱体1的底部设有允许所述脚轮53穿过的第一通孔14，所述升降平台分别插入两个所述箱体1内部的部分，分别位于对应的两个所述升降机构5的上方，所述升降机构位于所述升降平台插入所述箱体1内部的部分与所述脚轮机构5之间，所述升降机构用于驱动所述升降平台上升，所述升降机构也用于驱动所述脚轮机构5下降。

本申请提出的技术方案中，当需要移动所述升降装置时，通过所述升降机构驱动所述脚轮机构5下降，直至所述脚轮53从所述第一通孔14内穿过并着地，此时，所述升降机构继续工作，由于所述脚轮机构5和所述箱体1滑动连接，通过反作用力，所述箱体1上升，通过该种方式，便可实现所述升降装置的移动；

当所述升降装置需要满足较大的承重要求时，通过慢慢将所述升降机构与所述脚轮机构5脱离接触，直至所述脚轮机构5完全进入所述箱体1内部，所述箱体1在自身重力的作用下会缓慢下降，直至完全落地，此时所述升降装置与地面的接触面较大，能够满足较大的承重要求；

所述箱体1落地后，通过所述升降机构来驱动所述升降平台升起，直至所述升降平台到达可以使得测试车(图未示)可以水平移动到测试箱(图未示)内部的高度，采用该种结构能够防止倾倒，安全系数较高。

进一步的，请参照图2，两个所述箱体1的侧壁底端通过多根连接杆(未标示)进行固定连接，所述多根连接杆均位于两个所述箱体1之间，并与地面接触。采用该种结构方便两个所述箱体1一块上升或下降。

进一步的，请参照图1、2，所述升降机构包括步进电机2、转向器及丝杆升降机4，所述步进电机2和所述转向器(未标示)均与所述箱体1固定连接，所述步进电机2的输出端连接所述转向器的输入端，所述转向器的输出端连接有丝杆升降机4。具体实施方式中，所述转向器采用十字转向器3，所述步进电机2连接所述十字转向器3的输入端，所述十字转向器3的两个输出端均连接有所述丝杆升降机4。

进一步的，所述升降装置还包括电控系统(图未示)，所述步进电机2与所述电控系统电连接。具体实施方式中，两个所述箱体1的上方均设有电控箱8，所述电控箱8内设有所述电控系统。通过电控系统控制所述步进电机2，实现了所述升降装置的半自动化控制，效率更高，所述电控箱8上设有多个按钮，所述多个按钮均与所述电控系统电连接，所述多个按钮包括落地按钮83、下降按钮87、上升按钮86及急停开关85、复位按钮84，所述多个按钮的设置方便对所述升降装置的一键控制。

进一步的，请参照图1、2、3，所述升降平台包括沿水平方向设置的升降板76，所述升降板76的上端面垂直固定有两个相互平行的第一限位板71，两个所述第一限位板71在竖直方向上分别与两个所述箱体1滑动连接，两个所述第一限位板71的外侧面上端均设有插入件74，所述插入件74插入所述箱体1内部，所述丝杆升降机4通过所述丝杆41的上升来驱动所述插入件74上升，所述丝杆升降机4通过所述丝杆41的下降来驱动所述脚轮机构5下降。具体实施方式中，所述插入件74为一槽钢，所述槽钢水平设置并开口朝下，采用该种结构能够防止在所述升降平台的升降过程中，所述丝杆41与所述插入件74发生脱离。通过提前调整好所述插入件74和所述脚轮机构5之间的距离，能够使得所述升降平台只有升降过程中才会与所述丝杆41接触，从而延长所述丝杆升降机4的使用寿命，其余工作过程中，所述升降板76放置在所述多根连接杆上。

进一步的，请参照图1、2，所述箱体1的侧壁在竖直方向上设有第一长条形通孔15，所述第一长条形通孔15允许所述插入件74穿过，两个所述第一限位板71的外侧面在竖直方向上设有梯形导轨17，所述箱体1上设有第一长条形通孔15的侧壁的外侧设有凸条75，所述凸条75上设有与所述梯形导轨17配合的燕尾槽(未标示)。所述第一长条形通孔15的设置方便所述升降平台的上下运动，所述燕尾槽和所述梯形导轨17的设置能够保证所述升降平台在竖直方向上下运动。

进一步的，请参照图1、2、4，所述脚轮机构5包括一水平设置的的脚轮固定件52，所述脚轮固定件52的下端面设有脚轮53，所述脚轮固定件52的上端面垂直固定有两个相互平行的第二限位板51，两个所述第二限位板51均在竖直方向上与所述箱体1滑动连接。

进一步的，请参照图2、4，两个所述第二限位板51的外侧面均在竖直方向设有限位凸条55，所述箱体1侧壁内侧设有与所述限位凸条55配合的限位凹槽11。采用该种结构能够保证所述脚轮机构5在竖直方向上下运动。

进一步的，请参照图4，所述脚轮固定件52上设有允许所述丝杆41穿过的第二通孔56，所述脚轮固定件52的下端面设有限位格54，所述限位格54位于所述第二通孔56的下方，所述丝杆41穿过所述第二通孔56，通过接触所述限位格54的底部，来驱动所述脚轮机构5下降，所述第二通孔56和所述限位格54的设置能够防止在所述脚轮机构5的下降过程中，所述丝杆41与所述脚轮机构5发生脱离。

进一步的，请参照图2、3，所述升降平台的一端设置有搭接装置(未标示)，所述搭接装置包括搭板77及搭杆78，所述搭板77一端与所述升降平台转动连接，所述搭杆78与所述箱体1固定连接，所述搭板77搭接在所述搭杆78上。具体实施方式中，两个所述第一限位板71的内侧底端均设有下限位块73，两个所述下限位块73位于同一高度，所述下限位块73上设有转动孔(未标示)，所述搭板77上设有与所述转动孔配合的转动轴(未标示)，所述搭板77的一端的两个侧面分别与所述两个下限位块73转动连接，所述搭板77的相对另一端搭接在所述测试箱上，所述搭杆78位于两个所述箱体1靠近所述测试箱的一端，所述搭杆78水平设置，所述搭杆78位于所述下限位块73的上方，所述搭板77与所述测试箱接触的端面搭接在所述搭杆78上，当所述升降平台上升时，所述搭板77一端会绕所述下限位块73转动，所述搭板77的相对另一端会逐渐下降，通过提前设置好所述搭杆78的高度并通过所述电控系统的配合，使得在所述升降平台的升降过程中，当所述搭板77转动到水平位置时，所述升降平台停止上升，所述搭板77切好搭接在所述测试箱上，此时，推动所述测试车，所述测试车能够比较平稳的推入所述测试箱内部，安全系数较高。

进一步的，请参照图3，所述第一限位板71的内侧上端设有上限位块72。具体实施方式中，两个所述第一限位板71的内侧上端均设有上限位块72，两个所述上限位块72位于同一高度。采用该种结构能够防止所述搭板77向远离所述测试箱的方向旋转，从而防止所述升降平台对工作人员和待测试产品造成伤害。

进一步的，请参照图2，所述升降装置的底部外侧滑动连接有防压脚机构(未标示)，所述防压脚机构包括若干安全光幕(未标示)，所述若干安全光幕滑动安装于所述升降装置的四周。具体实施方式中，所述安全光幕包括红外发射管61和红外接收管62，所述安全光幕与所述电控系统电连接，所述升降装置底部四周固定有光幕支架63，所述光幕支架63在竖直方向上设置有第二长条形通孔(未标示)，所述安全光幕沿着所述第二长条形通孔上升或下降，所述安全光幕外侧设有保护罩64。在两个所述箱体1升降的过程中，两个所述箱体1与底部之间存在一定的间隙，由于所述若干安全光幕滑动安装于所述升降装置的四周，在两个所述箱体1升降的过程中，所述若干安全光幕的底部始终与底部接触，通过若干安全光幕之间形成的光束及安全光幕本身将所述升降装置与地面的间隙外侧围起来，当工作人员的脚将所述光束截断时，所述电控系统会控制所述升降装置停止工作，安全系数较高。

进一步的，请参照图2，所述电控箱8上还设有蜂鸣器88，所述蜂鸣器88与所述电控系统电连接。采用该种结构，当所述安全光幕发出的光束被截断时，所述电控系统通过所述蜂鸣器88进行报警，安全系数更高。

进一步的，请参照图1、2，所述第一长条形通孔15内设有可伸缩保护板12，所述可伸缩保护板12的一端与所述第一长条形通孔15的顶端固定连接，所述可伸缩保护板12的相对另一端与所述升降板76固定连接。所述可伸缩保护板12的设置能够防止所述工作人员的手误伸入两个所述箱体1中，提高安全系数。

进一步的，请参照图2，两个所述电控箱8上均设有把手81。所述把手81的设置方便所述升降装置的移动。

进一步的，请参照图2，所述箱体的顶端活动连接有两个档杆16。具体实施方式中，两个所述箱体的顶端均设有两个定位块13，所述档杆16与所述定位块13活动连接。两个所述档杆16的设置能够防止所述测试车在所述升降平台的升降过程中意外滑出。

进一步的，所述电控箱8上设有急停开关85，所述急停开关85与所述电控系统电连接，所述急停开关85的设置方便在遇到危险情况时，及时让所述升降装置停止工作，从而提高安全系数。

本实用新型的使用方法如下：

1、按下所述离地按钮82，通过所述步进电机2驱动所述丝杆升降机4的丝杆41沿竖直方向向下运动，通过所述丝杆41与所述脚轮机构5的所述限位格54接触来驱动所述脚轮机构5下降，直至所述脚轮53从所述第一通孔内14穿过并着地，此时，所述丝杆升降机4继续工作，由于所述脚轮机构5和所述箱体1滑动连接，通过反作用力，所述箱体1上升，此时，通过所述把手81推动所述升降装置移动到所述测试箱旁。

2、按下所述落地按钮83，通过所述步进电机2驱动所述丝杆41上升，所述脚轮机构5会随着所述丝杆41缓慢上升，直至所述脚轮机构5完全进入所述箱体1的内部，所述箱体1在自身重力的作用下会缓慢下降，直至完全落地，此时，将所述测试车推到所述升降平台上，并将两个所述档杆16插入所述定位块13。

3、按下所述上升按钮86，所述步进电机2继续控制所述丝杆41继续上升，所述丝杆41通过与所述升降平台上设置的所述插入件74的接触，来驱动所述升降平台升起，直至所述升降平台的上端面到达可以使得所述测试车可以水平移动到测试箱内部的高度，此时，所述搭板77恰好水平放置，将所述档杆78从所述定位块中拔出，将所述测试车推入所述测试箱内部。

4、完成对产品的测试后，将所述测试车从所述测试箱内推到所述升降平台上，将两个所述档杆16插入所述定位块13中。

5、按下所述下降按钮87，通过所述步进电机2驱动所述丝杆升降机4的丝杆41向下运动，此时，所述升降平台和所述升降平台上的所述测试车会随着所述丝杆41的上端缓慢下降，直至所述升降平台底部与所述多根连接杆接触，此时，将两个所述档杆16从所述定位块13中拔出，将测试车推下至地面。

6、按下所述离地按钮82，将所述升降装置移动到指定位置。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括两个沿水平方向排列的箱体，两个所述箱体固定连接，两个所述箱体之间设有升降平台，所述升降平台的相对两端分别插入两个所述箱体的内部，所述升降平台和两个所述箱体均在竖直方向上滑动连接，两个所述箱体的内部构造相同；所述箱体内部设有脚轮机构和升降机构，所述脚轮机构与所述箱体在竖直方向上滑动连接，所述脚轮机构包括脚轮，所述箱体的底部设有允许所述脚轮穿过的第一通孔，所述升降平台分别插入两个所述箱体内部的部分，分别位于对应的两个所述升降机构的上方，所述升降机构位于所述升降平台插入所述箱体内部的部分与所述脚轮机构之间，所述升降机构用于驱动所述升降平台上升，所述升降机构也用于驱动所述脚轮机构下降。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构包括步进电机、转向器及丝杆升降机，所述步进电机和所述转向器均与所述箱体固定连接，所述步进电机的输出端连接所述转向器的输入端，所述转向器的输出端连接有丝杆升降机。

3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括电控系统，所述步进电机与所述电控系统电连接。

4.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降平台包括沿水平方向设置的升降板，所述升降板的上端面垂直固定有两个相互平行的第一限位板，两个所述第一限位板在竖直方向上分别与两个所述箱体滑动连接，两个所述第一限位板的外侧面上端均设有插入件，所述插入件插入所述箱体内部，所述丝杆升降机通过所述丝杆的上升来驱动所述插入件上升，所述丝杆升降机通过所述丝杆的下降来驱动所述脚轮机构下降。

5.如权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述箱体的侧壁在竖直方向上设有第一长条形通孔，所述第一长条形通孔允许所述插入件穿过，两个所述第一限位板的外侧面在竖直方向上设有梯形导轨，所述箱体上设有所述第一长条形通孔的侧壁的外侧设有凸条，所述凸条上设有与所述梯形导轨配合的燕尾槽。

6.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述脚轮机构包括一水平设置的脚轮固定件，所述脚轮固定件的下端面设有脚轮，所述脚轮固定件的上端面垂直固定有两个相互平行的第二限位板，两个所述第二限位板均在竖直方向上与所述箱体滑动连接。

7.如权利要求6所述的升降装置，其特征在于，两个所述第二限位板的外侧面均在竖直方向设有限位凸条，所述箱体侧壁内侧设有与所述限位凸条配合的限位凹槽。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降平台的一端设置有搭接装置，所述搭接装置包括搭板及搭杆，所述搭板一端与所述升降平台转动连接，所述搭杆与所述箱体固定连接，所述搭板搭接在所述搭杆上。

9.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置的底部外侧滑动连接有防压脚机构，所述防压脚机构包括若干安全光幕，所述若干安全光幕滑动安装于所述升降装置的四周。

10.如权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述第一长条形通孔内设有可伸缩保护板，所述可伸缩保护板的一端与所述第一长条形通孔的顶端固定连接，所述可伸缩保护板的相对另一端与所述插入件固定连接。

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