CN210103254U - 一种往复式升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种往复式升降机，包括U形板和第一固定板，所述第一固定板固定连接在U形板的上端面，所述U形板的内侧壁上滑动连接有载物板，所述载物板上螺纹连接有两个螺纹杆，所述螺纹杆的上端转动连接在第一固定板的下表面，所述U形板的底板内设有驱动腔，所述驱动腔的侧壁上固定连接有用于驱动螺纹杆转动的驱动机构；所述第一固定板的上表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮，所述第一固定板的上表面滑动连接有与不完全齿轮相啮合的滑动板；本实用新型能够自行对所运输的物品进行卸载，节省了人力与物力，一定程度上保障了工作人员的人身安全，给使用者带来了便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机设备技术领域，具体为一种往复式升降机。
背景技术
升降机应该定义为：在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置；是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体；升降机由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备；液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值；然而现有的往复式升降机在载运货物时，一般需要人工对升降机上的货物进行搬卸，这样不仅耗费人力，而且也使得工作人员的人身安全难以得到保障，给使用者带来了不便，为此我们提出一种往复式升降机用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种往复式升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种往复式升降机，包括U形板和第一固定板，所述第一固定板固定连接在U形板的上端面，所述U形板的内侧壁上滑动连接有载物板，所述载物板上螺纹连接有两个螺纹杆，所述螺纹杆的上端转动连接在第一固定板的下表面，所述U形板的底板内设有驱动腔，所述驱动腔的侧壁上固定连接有用于驱动螺纹杆转动的驱动机构；所述第一固定板的上表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮，所述第一固定板的上表面滑动连接有与不完全齿轮相啮合的滑动板，所述滑动板的下端面固定连接有L形推杆，所述L形推杆的水平段固定连接有推板，所述推板与滑动板相垂直，所述推板的下端面可与载物板的上表面相接触。
优选的，所述U形板的内侧壁上设有两个矩形滑槽，所述载物板的两端面均固定连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在矩形滑槽内。
优选的，所述驱动机构包括第二伺服电机和两根转动轴，所述第二伺服电机固定连接在驱动腔的侧壁上，两根所述转动轴的下端均转动连接在驱动腔的侧壁上并分别位于第二伺服电机的两侧，所述转动轴的上端面穿过驱动腔的侧壁并固定连接在螺纹杆的下端面，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述转动轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合。
优选的，所述第一伺服电机上固定连接有第二固定板，所述第一固定板的下表面通过多个紧固螺栓固定连接在第一固定板的上表面。
优选的，所述第一固定板的上表面设有条形滑槽，所述滑动板的下表面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在条形滑槽内，所述滑动板上设有条形通孔，所述条形通孔的侧壁上固定连接有两个齿条，所述不完全齿轮与齿条相啮合。
优选的，所述齿条相对设置，且两个齿条分别位于不完全齿轮的上下两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在载物板上设置螺纹杆，便于载物板的上下移动，通过在螺纹杆的下侧设置第二伺服电机，便于控制螺纹杆的转动，通过在载物板的上侧设置推板，便于对载物板上所运输的物品进行卸，通过在推板的上侧设置第一伺服电机，便于控制推板的移动，这种往复式升降机能够自行对所运输的物品进行卸载，节省了人力与物力，一定程度上保障了工作人员的人身安全，给使用者带来了便捷。
附图说明
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型正面结构示意图；
图3为本实用新型左面结构示意图；
图4为本实用新型中第一齿轮与第二齿轮的俯面连接结构示意图。
图中：1 U形板、101驱动腔、102矩形滑槽、2第一固定板、201条形滑槽、3载物板、31滑动块、4螺纹杆、5驱动机构、51第二伺服电机、52转动轴、53第一齿轮、54第二齿轮、6第一伺服电机、61第二固定板、62紧固螺栓、7不完全齿轮、8滑动板、81滑块、82齿条、9 L形推杆、10推板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种往复式升降机，包括 U形板1和第一固定板2，第一固定板2固定连接在U形板1的上端面，U形板1的内侧壁上滑动连接有载物板3，具体的讲，U形板1的内侧壁上设有两个矩形滑槽102，载物板3的两端面均固定连接有滑动块31，滑动块31滑动连接在矩形滑槽102内，便于载物板3滑动连接在U形板1的内侧壁上，载物板3上螺纹连接有两个螺纹杆4，螺纹杆4的上端转动连接在第一固定板2 的下表面，U形板1的底板内设有驱动腔101。
驱动腔101的侧壁上固定连接有用于驱动螺纹杆4转动的驱动机构5，具体的讲，驱动机构5包括第二伺服电机51和两根转动轴52，第二伺服电机 51为现有技术中的已知结构，在此不做赘述,且第二伺服电机51通过控制开关和导线与外部蓄电设备连接，第二伺服电机51固定连接在驱动腔101的侧壁上，两根转动轴52的下端均转动连接在驱动腔101的侧壁上并分别位于第二伺服电机51的两侧，转动轴52的上端面穿过驱动腔101的侧壁并固定连接在螺纹杆4的下端面，第二伺服电机51的输出轴上固定连接有第一齿轮53，转动轴52上固定连接有第二齿轮54，第二齿轮54与第一齿轮53相互啮合，便于带动螺纹杆4的转动。
第一固定板2的上表面固定连接有第一伺服电机6，具体的讲，第一伺服电机6上固定连接有第二固定板61，第二固定板61的下表面通过多个紧固螺栓62固定连接在第一固定板2的上表面，便于第一伺服电机6固定连接在第一固定板2上，第一伺服电机6的输出轴上固定连接有不完全齿轮7，第一伺服电机6为现有技术中的已知结构，在此不做赘述,且第一伺服电机6通过控制开关和导线与外部蓄电设备连接。
第一固定板2的上表面滑动连接有与不完全齿轮7相啮合的滑动板8，具体的讲，第一固定板2的上表面设有条形滑槽201，滑动板8的下表面固定连接有滑块81，滑块81滑动连接在条形滑槽201内，滑动板8上设有条形通孔801，条形通孔801的侧壁上固定连接有两个齿条82，不完全齿轮7与齿条 82相啮合，具体的讲，齿条82相对设置，且两个齿条82分别位于不完全齿轮7的上下两侧，便于不完全齿轮7与齿条82相啮合，滑动板8的下端面固定连接有L形推杆9，L形推杆9的水平段固定连接有推板10，推板10与滑动板8相垂直，推板10的下端面可与载物板3的上表面相接触。
工作原理：本实用新型在使用过程中，当第二伺服电机51工作时，第二伺服电机51的输出通过第一齿轮53与第二齿轮54的啮合转动带动螺纹杆4 的转动杆，从而使得载物板3向上移动，从而实现了对物品的运输；当第一伺服电机6工作时，第一伺服电机的输出轴带动不完全齿轮7的转动，从而使得不完全齿轮7通过两个条形齿82的啮合移动，带动滑动板8的前后移动，使得滑动板8的移动带动推板10的移动，当载物板3移至U形板的上端并与推板10的下表面相接触时，推板10的移动会将载物板3上的物品向一侧推动，从而实现了对载物板3上的物品进行卸载，节省了人力与物力，且U形板3在与推板10相对的一侧设置用于承载载物板3上所运输的物品的载物台，便于对载物板3上的物品进行卸载，载物台为现有技术中的已知结构，故在此不做赘述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种往复式升降机，包括U形板(1)和第一固定板(2)，所述第一固定板(2)固定连接在U形板(1)的上端面，其特征在于：所述U形板(1)的内侧壁上滑动连接有载物板(3)，所述载物板(3)上螺纹连接有两个螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的上端转动连接在第一固定板(2)的下表面，所述U形板(1)的底板内设有驱动腔(101)，所述驱动腔(101)的侧壁上固定连接有用于驱动螺纹杆(4)转动的驱动机构(5)；所述第一固定板(2)的上表面固定连接有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴上固定连接有不完全齿轮(7)，所述第一固定板(2)的上表面滑动连接有与不完全齿轮(7)相啮合的滑动板(8)，所述滑动板(8)的下端面固定连接有L形推杆(9)，所述L形推杆(9)的水平段固定连接有推板(10)，所述推板(10)与滑动板(8)相垂直，所述推板(10)的下端面可与载物板(3)的上表面相接触。
2.根据权利要求1所述的一种往复式升降机，其特征在于：所述U形板(1)的内侧壁上设有两个矩形滑槽(102)，所述载物板(3)的两端面均固定连接有滑动块(31)，所述滑动块(31)滑动连接在矩形滑槽(102)内。
3.根据权利要求1所述的一种往复式升降机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括第二伺服电机(51)和两根转动轴(52)，所述第二伺服电机(51)固定连接在驱动腔(101)的侧壁上，两根所述转动轴(52)的下端均转动连接在驱动腔(101)的侧壁上并分别位于第二伺服电机(51)的两侧，所述转动轴(52)的上端面穿过驱动腔(101)的侧壁并固定连接在螺纹杆(4)的下端面，所述第二伺服电机(51)的输出轴上固定连接有第一齿轮(53)，所述转动轴(52)上固定连接有第二齿轮(54)，所述第二齿轮(54)与第一齿轮(53)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种往复式升降机，其特征在于：所述第一伺服电机(6)上固定连接有第二固定板(61)，所述第二固定板(61)的下表面通过多个紧固螺栓(62)固定连接在第一固定板(2)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种往复式升降机，其特征在于：所述第一固定板(2)的上表面设有条形滑槽(201)，所述滑动板(8)的下表面固定连接有滑块(81)，所述滑块(81)滑动连接在条形滑槽(201)内，所述滑动板(8)上设有条形通孔(801)，所述条形通孔(801)的侧壁上固定连接有两个齿条(82)，所述不完全齿轮(7)与齿条(82)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种往复式升降机，其特征在于：所述齿条(82)相对设置，且两个齿条(82)分别位于不完全齿轮(7)的上下两侧。
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