CN210103070U - 门窗密封毛条数控自动绕带设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了门窗密封毛条数控自动绕带设备，属于毛条绕带技术领域，包括控制机箱、用于提供毛条输送动力的送料装置、用于计量毛条输送长度的计米装置、用于检测毛条送料状态的激光检测装置、用于调整毛条出料的整料装置、以及用于卷收毛条的收卷装置；整料装置的出料导槽出料端固定有出料模具，出料模具包括安装块部、以及与安装块部底部固定连接的限位块部，限位块部上设有贯穿限位块部且与出料导槽的出料端连通的限位口，限位口与毛条于宽度方向的配合间隙为0.5mm～3mm，限位块部朝向出料导槽出料端的一侧面上分别沿限位口侧边缘向限位块部侧边缘方向形成外凸的过度弧面；毛条绕卷整齐，大大减少绕卷过程中的压毛与毛须交错等情况，提升绕带质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及毛条绕带技术领域，更具体的，涉及门窗密封毛条数控自动绕带设备。
背景技术
门窗密封毛条是门窗安装的重要附件，起到密封、减震、隔绝室内外空气，有效的起到了保温、节能的作用，同时可以防止蚊虫等钻进室内，是极为重要的门窗密封材料。毛条在生产完成后，需要将其绕到圆形纸管上，形成一定长度大小的包装件，便于后续装箱运输，毛条绕带包装质量会影响到毛条的存放品质，如果绕带不良将使毛条包装凌乱、毛条扭曲，塌陷，造成安装至门窗时的密封效果减弱；由于毛条不是简单的条带物，其固定的条带上还分布着毛须，由于现有采用的用于毛条绕带的设备通常都是由传统的用于绕卷线缆的绕带设备改进过来的，因此其容易出现绕卷过程中的压毛、毛须交错等情况，导致绕卷质量差且不稳定；因此现有的毛条绕带仍常用人工绕带方式进行卷绕，但是这样的绕带方式不仅提高了生产成本，大大增加作业人员，也难以保证绕带质量的稳定。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出门窗密封毛条数控自动绕带设备，通过在整料装置的出料导槽出料端位置固定一出料模具，利用出料模具实现对毛条出料时的限位与整理，利用限位块部在限位口侧边缘设置的过度弧面对经过的毛条的毛须起到无损的收整，使得毛须能够平滑的经过限位口并经限位口在0.5mm～3mm配合间隙下进行收缩整理，不仅较好的降低毛条出料过程中的晃动与偏移情况，也使得经过限位口后输出的毛条毛须平整；使得最终的绕卷整齐，大大减少绕卷过程中的压毛与毛须交错等情况，进一步提升毛条的绕带质量。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：门窗密封毛条数控自动绕带设备，包括控制机箱、用于提供毛条输送动力的送料装置、用于计量毛条输送长度的计米装置、用于检测毛条送料状态的激光检测装置、用于调整毛条出料的整料装置、以及用于卷收毛条的收卷装置；
所述整料装置固定于所述收卷装置与所述激光检测装置之间，所述整料装置包括供毛条通过的出料导槽、固定于所述出料导槽出料端的出料模具、用于驱动所述出料导槽于竖直方向上下运动的第一丝杆机构、以及用于驱动所述出料导槽于水平方向左右运动的第二丝杆机构；
所述出料模具包括安装块部、以及与所述安装块部底部固定连接的限位块部，所述限位块部上设有贯穿所述限位块部且与所述出料导槽的出料端连通的限位口，所述限位口与毛条于宽度方向的配合间隙为0.5mm～3mm，所述限位块部朝向所述出料导槽出料端的一侧面上分别沿限位口侧边缘向限位块部侧边缘方向形成外凸的过度弧面，位于所述限位块部朝向所述出料导槽出料端的一侧面的所述限位口边缘均设有圆弧倒角。
可选地，所述控制机箱包括箱体、以及固定于所述箱体内的控制器；
所述送料装置包括主动轮、固定于所述主动轮一侧的第一压紧轮、以及安装在所述主动轮轴上的第一驱动电机；
所述计米装置包括计米轮、与所述计米轮固定连接且同步转动的编码器、以及两个分别固定于所述计米轮两侧的第二压紧轮；
所述激光检测装置包括若干竖直方向阵列分布的第一激光感应组、以及固定于所述第一激光感应组正下方且呈竖直方向阵列分布的第二激光感应组，所述第一激光感应组均由两对立设置的第一激光对射感应开关组成，所述第二激光感应组均由两对立设置的第二激光对射感应开关组成，所述第一激光对射感应开关之间形成供毛条活动通过的第一检测区域，所述第二激光对射感应开关之间形成供毛条通过的第二检测区域；
所述收卷装置包括转轴、活动套设于所述转轴上的两限位套以及用于驱动所述转轴转动的第二驱动电机；
所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、第一丝杆机构、第二丝杆机构、所述编码器、所述第一激光对射感应开关、所述第二激光对射感应开关均与所述控制器电连接。
可选地，所述箱体的一外侧壁上端固定有延伸支架，所述计米装置、所述送料装置以及所述激光检测装置均固定于所述延伸支架上且靠近箱体方向依次分布，所述延伸支架的正面于远离箱体一端位置固定有安装板，所述第二压紧轮以及所述计米轮均枢接固定于所述安装板正面上，所述编码器固定于所述延伸支架上且位于所述安装板背面，所述主动轮以及所述第一压紧轮均枢接固定于所述安装板正面上，所述第一压紧轮与所述主动轮之间、所述第二压紧轮与所述计米轮之间均形成供毛条通过的第一走料间隙。
可选地，所述安装板正面上于靠近所述箱体的一端位置固定有安装盒，所述安装盒内设有容置腔，所述安装盒顶部设有连通所述第一压紧轮于所述主动轮之间的第一走料间隙的第一连通槽口，所述安装盒靠近箱体的一外侧壁上设有第二连通槽口，所述第一激光对射感应开关以及第二激光对射感应开关分别固定于所述容置腔内侧壁上且靠近所述第二连通槽口。
可选地，所述第二丝杆机构包括垂直固定于所述箱体正面上的第二座体、枢接固定于所述第二座体内的第二丝杆、与所述第二丝杆螺纹配合且与所述第二座体滑动配合的第二滑台、以及固定于所述箱体内且用于驱动所述第二丝杆转动的第四驱动电机，所述第一丝杆机构包括固定于所述第二滑台上且与所述第二座体垂直分布的第一座体、枢接固定于所述第一座体上的第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹配合且与所述第一座体滑动配合的第一滑台、以及固定于所述第一座体顶部且用于驱动所述第一丝杆转动的第三驱动电机，所述出料导槽固定于所述第一滑台。
可选地，所述第二滑台顶部于远离第一座体且靠近所述第二连通槽口位置设有供毛条通过的第一导料口，所述第一滑台上于远离出料导槽的位置固定有第一导料架，所述第一导料架的端部固定有供毛条绕过的第一导柱，所述第一滑台上于靠近出料导槽的位置一侧固定有第二导料架，第二导料架的端部固定有供毛条绕过的第二导柱，所述第一导料架、第二导料架以及出料导槽之间呈T形分布。
可选地，所述转轴枢接固定于所述箱体正面上，所述第二驱动电机固定于所述箱体内且与所述转轴一端固定连接。
可选地，还包括进料检测装置，所述进料检测装置包括固定于所述安装板远离箱体一侧壁上的进料支架、固定于所述进料支架一端的第三导料架、若干固定于所述第三导料架上且供毛条绕过的第三导柱、固定于所述第三导料架上且位于所述第三导柱上方的红外传感器、以及若干固定于所述进料支架上且供毛条绕过的第四导柱，所述安装板上于所述计米轮一侧且靠近所述安装板另一侧壁位置固定枢接有两沿竖直方向间距设置第一导轮，所述安装板上于所述主动轮的另一侧位置固定枢接有第二导轮，所述第一导轮之间、以及所述第二导轮与所述主动轮之间均形成供毛条通过的第二走料间隙，所述红外传感器与所述控制器电连接。
可选地，所述进料检测装置还包括固定于所述导料支架上的第四导料架、枢接固定于所述第四导料架上且供毛条绕过的第三导轮、以及固定于所述导料支架且位于所述第四导料架远离第三导料架一侧的急停行程开关，于经过所述第三导料架的毛条处于绷直状态时，毛条靠近第三导轮的条段与急停行程开关的开关端接触相抵，所述行程开关与所述控制器电连接。
可选地，所述安装板上于所述第二导轮与一所述第二压紧轮之间、以及于另一第二压紧轮与第一导轮之间分别固定有供毛条通过的走料导槽。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在整料装置的出料导槽出料端位置固定一出料模具，利用出料模具实现对毛条出料时的限位与整理，利用限位块部在限位口侧边缘设置的过度弧面对经过的毛条的毛须起到无损的收整，使得毛须能够平滑的经过限位口并经限位口在0.5mm～3mm配合间隙下进行收缩整理，不仅较好的降低毛条出料过程中的晃动与偏移情况，也使得经过限位口后输出的毛条毛须平整；使得最终的绕卷整齐，大大减少绕卷过程中的压毛与毛须交错等情况，进一步提升毛条的绕带质量。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的门窗密封毛条数控自动绕带设备整体结构示意图。
图2是本实用新型具体实施方式提供的门窗密封毛条数控自动绕带设备第一局部示意图。
图3是本实用新型具体实施方式提供的门窗密封毛条数控自动绕带设备第二局部示意图。
图4是本实用新型具体实施方式提供的门窗密封毛条数控自动绕带设备第三局部示意图。
图5是本实用新型具体实施方式提供的门窗密封毛条数控自动绕带设备激光检测装置检测过程示意图。
图6是本实用新型具体实施方式提供的门窗密封毛条数控自动绕带设备出料模具结构示意图。
图7是本实用新型具体实施方式提供的门窗密封毛条数控自动绕带设备整体流程框图。
图中：1、控制机箱；11、箱体；12、延伸支架；13、安装板；14、安装盒；141、第一连通槽口；142、第二连通槽口；15、控制器；21、主动轮；22、第一压紧轮；23、第一驱动电机；24、第二导轮；31、计米轮；32、第二压紧轮；33、编码器；34、第一导轮；35、走料导槽；41、第一激光感应组；411、第一激光对射感应开关；410、第一检测区域；42、第二激光感应组；421、第二激光对射感应开关；420、第二检测区域；51、转轴；52、限位套；53、第二驱动电机；61、出料导槽；62、出料模具；621、安装块部；622、限位块部；623、限位口；63、第一丝杆机构；631、第一座体；632、第一滑台；633、第三驱动电机；64、第二丝杆机构；641、第二座体；642、第二滑台；6421、第一导料口；643、第四驱动电机；65、第一导料架；651、第一导柱；66、第二导料架；661、第二导柱；71、进料支架；72、第四导柱；73、第三导料架；731、第三导柱；74、第四导料架；741、第三导轮；75、红外传感器；76、急停行程开关。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，门窗密封毛条数控自动绕带设备，包括控制机箱1、用于提供毛条输送动力的送料装置、用于计量毛条输送长度的计米装置、用于检测毛条送料状态的激光检测装置、用于调整毛条出料的整料装置、以及用于卷收毛条的收卷装置；具体来说，送料装置提供毛条传输的动力，毛条输送依次经过计米装置、送料装置、激光检测装置、整料装置、以及最终经过收卷装置进行绕带整理回收。
如图1以及图7所示，控制机箱1包括箱体11、以及固定于箱体11内的控制器15；具体来说，控制器15用于协调控制各个装置之间的运作，特别是整料装置以及送料装置，对整料装置的稳定控制可以保证毛条较好的进行绕带，而随着绕带后的圆形纸管(图中未示)上的毛条卷直径越来越大，这样会不断的增加毛条的输送速度，因此对于送料装置的稳定控制能够保证毛条输送过程的稳定，避免因毛条输送速度不匹配收卷速度而导致毛条绷断、缠绕等情况；本实用新型中的控制器15可以沿用传统的线缆绕卷设备中的控制模块，例如PLC控制模块。
如图1和图4所示，送料装置包括主动轮21、固定于主动轮21一侧的第一压紧轮22、以及安装在主动轮21轴上的第一驱动电机23；计米装置包括计米轮31、与计米轮31固定连接且同步转动的编码器33、以及两个分别固定于计米轮31两侧的第二压紧轮32；具体来说，箱体11的一外侧壁上端固定有延伸支架12，计米装置、送料装置以及激光检测装置均固定于延伸支架12上且靠近箱体11方向依次分布，延伸支架12的正面于远离箱体11一端位置固定有安装板13，第二压紧轮32以及计米轮31均枢接固定于安装板13正面上，编码器33固定于延伸支架12上且位于安装板13背面，主动轮21以及第一压紧轮22均枢接固定于安装板13正面上，第一压紧轮22与主动轮21之间、第二压紧轮32与计米轮31之间均形成供毛条通过的第一走料间隙；之所以在主动轮21的一侧需要固定第一压紧轮22，其目的是实现主动轮21与第一压紧轮22能够对毛条形成夹持并提供毛条足够的摩擦力，从而能够利用主动轮21与第一压紧轮22之间的转动配合带动毛条的输送；同理由于计米轮31的原理是通过计米轮31的转动从而带动编码器33内部的轴转动，进而根据转动的发生相应的脉冲信号给控制器15，从而得到被收卷的毛条长度信息，因此也需要在计米轮31的两侧设置第二压紧轮32，从而保证毛条的输送过程中能够带动计米轮31的转动；本实施例中的计米轮31以及编码器33可以直接采用现有市面上常用于线缆等条带物计米用的计米器。
如图1、图4以及图5所示，激光检测装置包括若干竖直方向阵列分布的第一激光感应组41、以及固定于第一激光感应组41正下方且呈竖直方向阵列分布的第二激光感应组42，第一激光感应组41均由两对立设置的第一激光对射感应开关411组成，第二激光感应组42均由两对立设置的第二激光对射感应开关421组成，第一激光对射感应开关411之间形成供毛条活动通过的第一检测区域410，第二激光对射感应开关421之间形成供毛条通过的第二检测区域420；具体来说，安装板13正面上于靠近箱体11的一端位置固定有安装盒14，安装盒14内设有容置腔，安装盒14顶部设有连通第一压紧轮22于主动轮21之间的第一走料间隙的第一连通槽口141，安装盒14靠近箱体11的一外侧壁上设有第二连通槽口142，第一激光对射感应开关411以及第二激光对射感应开关421分别固定于容置腔内侧壁上且靠近第二连通槽口142；通过若干相互对立设置的第一激光对射感应开关411形成激光分布的第一检测区域410、以及若干相互对立设置的第二激光对射感应开关421形成激光分布的第二检测区域420，具体如图5所示，这样就能够形成上下两个检测区域，如果当控制器15检测到位于安装盒14内的毛条段如图5虚线位置一样处于第一检测区域410时第一激光感应组41发出的信号时，此时控制器15就会判断此时的毛条输送速度是逐渐跟不上毛条卷收速度的，因此控制器15也就会通过增大送料装置的主动轮21转动输出，从而提高毛条的输送速度，进而毛条输送过程速度能够跟上毛条卷收速度，其跟上的这一速度判断则可以通过第二检测区域420进行判断，也就是当控制器15检测到毛条位于安装盒14内的毛条段位于第二检测区域420时，可以判断为此时的毛条输送速度处于正常运输范围。
如图1、图2所示，整料装置固定于收卷装置与激光检测装置之间，整料装置包括供毛条通过的出料导槽61、固定于出料导槽61出料端的出料模具62、用于驱动出料导槽61于竖直方向上下运动的第一丝杆机构63、以及用于驱动出料导槽61于水平方向左右运动的第二丝杆机构64；具体来说，第二丝杆机构64包括垂直固定于箱体11正面上的第二座体641、枢接固定于第二座体641内的第二丝杆(图中未示)、与第二丝杆螺纹配合且与第二座体641滑动配合的第二滑台642、以及固定于箱体11内且用于驱动第二丝杆转动的第四驱动电机643，第一丝杆机构63包括固定于第二滑台642上且与第二座体641垂直分布的第一座体631、枢接固定于第一座体631上的第一丝杆(图中未示)、与第一丝杆螺纹配合且与第一座体631滑动配合的第一滑台632、以及固定于第一座体631顶部且用于驱动第一丝杆转动的第三驱动电机633，出料导槽61固定于第一滑台632；本实施例中的第一丝杆机构63以及第二丝杆机构64均为现有技术中较为常规的丝杆机构，也可以直接采用现有市面上常规的丝杆导轨滑台；利用第二丝杆机构64来带动出料导槽61在横向方向的左右往复运动，实现同一层的从左到右，或者从右到左的同层绕卷，而第一丝杆机构63则用于驱动出料导槽61在竖直方向的逐渐上升，从而实现由内层向外层方向的逐层绕卷。
如图1、图6所示，出料模具62包括安装块部621、以及与安装块部621底部固定连接的限位块部622，限位块部622上设有贯穿限位块部622且与出料导槽61的出料端连通的限位口623，限位口623与毛条于宽度方向的配合间隙为0.5mm～3mm，限位块部622朝向出料导槽61出料端的一侧面上分别沿限位口623侧边缘向限位块部622侧边缘方向形成外凸的过度弧面，位于限位块部622朝向出料导槽61出料端的一侧面的限位口623边缘均设有圆弧倒角；具体来说，配合间隙优选0.5mm～3mm其能够保证毛条的顺畅通过同时也不会产生过大的间隙，导致毛条通过时左右飘动，从而影响绕卷效果，根据不同的毛条尺寸可以跟换相应的出料模具62进行使用，总的来说，利用限位块部622在限位口623侧边缘设置的过度弧面对经过的毛条的毛须起到无损的收整，使得毛须能够平滑的经过限位口623并经限位口623在0.5mm～3mm配合间隙下进行收拢整理，从而使得经过限位口623后输出的毛条毛须平整，保证绕卷整齐，大大减少绕卷过程中的压毛与毛须交错等情况，进一步提升毛条的绕带质量，其中限位块部622与安装块部621可以呈一体结构，安装块部621可以通过螺栓等紧固件与出料导槽61固定连接。
如图1所示，收卷装置包括转轴51、活动套设于转轴51上的两限位套52以及用于驱动转轴51转动的第二驱动电机53；具体来说，转轴51枢接固定于箱体11正面上，第二驱动电机53固定于箱体11内且与转轴51一端固定连接，限位套52能够对圆形纸管形成夹持固定，从而固定圆形纸管。
第一驱动电机23、第二驱动电机53、第一丝杆机构63、第二丝杆机构64、编码器33、第一激光对射感应开关411、第二激光对射感应开关421均与控制器15电连接。
如图7所示，本实用新型的毛条卷绕工作原理：1、毛条输送前的穿设布线，即将毛条先固定好，保证启动主动轮21的时候就能够实现毛条的绕带作业；2、分别启动第一、第二、第三、第四驱动电机643、第一激光感应组41、第二激光感应组42、控制器15；3、毛条开始输送并绕卷，绕卷过程中控制器15根据第二丝杆机构运行的位置，来判断是否已经完成一层的绕卷，当每判断左右运行的长度已经与设定的长度一致时，则会通过驱动第三驱动电机633来带动出料导槽61上升一定高度，实现下一层的绕卷作业；4、绕卷过程中如果控制器15检测到位于安装盒14内的毛条段如图5虚线位置一样处于第一检测区域410时第一激光感应组41发出的信号时，此时控制器15就会判断此时的毛条输送速度是逐渐跟不上毛条卷收速度的，并通过增大送料装置的主动轮21转动输出，从而提高毛条的输送速度，使得该段的毛条重新落在第二检测区域420内，保证毛条输送的稳定性；5、当控制器15检测到毛条已经绕卷足够设定的长度时，则停止绕卷，完成绕卷作业；此时的作业员就可以剪断并取下圆形纸管，从而更换空的圆形纸管，从而上述步骤。
可选地，第二滑台642顶部于远离第一座体631且靠近第二连通槽口142位置设有供毛条通过的第一导料口6421，第一滑台632上于远离出料导槽61的位置固定有第一导料架65，第一导料架65的端部固定有供毛条绕过的第一导柱651，第一滑台632上于靠近出料导槽61的位置一侧固定有第二导料架66，第二导料架66的端部固定有供毛条绕过的第二导柱661，第一导料架65、第二导料架66以及出料导槽61之间呈T形分布；具体来说，由于毛条经第二连通槽口142出来至出料导槽61进料端位置还有一定的距离，因此为避免毛条输送过中过大的晃动漂移，因此通过增设第一导料口6421、带有第一导柱651的第一导料架65等进行多位置导料，从而确保毛条的平稳输送。
可选地，如图1、图2所示，还包括进料检测装置，进料检测装置包括固定于安装板13远离箱体11一侧壁上的进料支架71、固定于进料支架71一端的第三导料架73、若干固定于第三导料架73上且供毛条绕过的第三导柱731、固定于第三导料架73上且位于第三导柱731上方的红外传感器75、以及若干固定于进料支架71上且供毛条绕过的第四导柱72，安装板13上于计米轮31一侧且靠近安装板13另一侧壁位置固定枢接有两沿竖直方向间距设置第一导轮34，安装板13上于主动轮21的另一侧位置固定枢接有第二导轮24，第一导轮34之间、以及第二导轮24与主动轮21之间均形成供毛条通过的第二走料间隙，红外传感器75与控制器15电连接；具体来说，进料支架71的作用是延长毛条输送线长度，从而能够从更多位置对毛条进行检测，检测毛条的输送情况；在送料架上设置若干第四导柱72能够使得毛条沿着进料支架71输送，对毛条的输送线路起到导向限制作用，通过设置的红外传感器75能够对毛条的进料情况进行检测，如果毛条全部输送完了，导致该位置没有进料，使得红外传感器75没有检测到物料，这样红外传感器75就会给控制器15发送信号，控制器15在得知了已经没有物料后，就可以停止设备运行，作业员可以通过重新补料再启动设备，红外传感器75可以直接采用市面上常用于检测物料的红外检测传感器。
可选地，进料检测装置还包括固定于导料支架上的第四导料架74、枢接固定于第四导料架74上且供毛条绕过的第三导轮741、以及固定于导料支架且位于第四导料架74远离第三导料架73一侧的急停行程开关76，于经过第三导料架73的毛条处于绷直状态时，毛条靠近第三导轮741的条段与急停行程开关76的开关端接触相抵，行程开关与控制器15电连接；具体来说，第三导轮741的作用是将经过的毛条运输高度压低，其中急停行程开关76可以是市面上常规的按压式行程开关，当毛条在进料过程中出现缠绕等情况导致卡料的时候，此时会造成毛条拉紧绷直，从而导致经过该第三导轮741的毛条段上升并接触按压急停行程开关76，从而如图7所示，来断开对应的第一驱动电机23以及第二驱动电机53的供电，来停止毛条的继续输送，方便作业员及时维护。
可选地，如图4所示，安装板13上于第二导轮24与一第二压紧轮32之间、以及于另一第二压紧轮32与第一导轮34之间分别固定有供毛条通过的走料导槽35；具体来说，设置走料导槽35，是对毛条走料过程中的进一步限位，减少毛条走料过程的偏移晃动，保证毛条运输的平稳。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。
Claims (10)
1.门窗密封毛条数控自动绕带设备，其特征在于：
包括控制机箱(1)、用于提供毛条输送动力的送料装置、用于计量毛条输送长度的计米装置、用于检测毛条送料状态的激光检测装置、用于调整毛条出料的整料装置、以及用于卷收毛条的收卷装置；
所述整料装置固定于所述收卷装置与所述激光检测装置之间，所述整料装置包括供毛条通过的出料导槽(61)、固定于所述出料导槽(61)出料端的出料模具(62)、用于驱动所述出料导槽(61)于竖直方向上下运动的第一丝杆机构(63)、以及用于驱动所述出料导槽(61)于水平方向左右运动的第二丝杆机构(64)；
所述出料模具(62)包括安装块部(621)、以及与所述安装块部(621)底部固定连接的限位块部(622)，所述限位块部(622)上设有贯穿所述限位块部(622)且与所述出料导槽(61)的出料端连通的限位口(623)，所述限位口(623)与毛条于宽度方向的配合间隙为0.5mm～3mm，所述限位块部(622)朝向所述出料导槽(61)出料端的一侧面上分别沿限位口(623)侧边缘向限位块部(622)侧边缘方向形成外凸的过度弧面，位于所述限位块部(622)朝向所述出料导槽(61)出料端的一侧面的所述限位口(623)边缘均设有圆弧倒角。
2.如权利要求1所述的门窗密封毛条数控自动绕带设备，其特征在于：
所述控制机箱(1)包括箱体(11)、以及固定于所述箱体(11)内的控制器(15)；
所述送料装置包括主动轮(21)、固定于所述主动轮(21)一侧的第一压紧轮(22)、以及安装在主动轮(21)轴上的第一驱动电机(23)；
所述计米装置包括计米轮(31)、与所述计米轮(31)固定连接且同步转动的编码器(33)、以及两个分别固定于所述计米轮(31)两侧的第二压紧轮(32)；
所述激光检测装置包括若干竖直方向阵列分布的第一激光感应组(41)、以及固定于所述第一激光感应组(41)正下方且呈竖直方向阵列分布的第二激光感应组(42)，所述第一激光感应组(41)均由两对立设置的第一激光对射感应开关(411)组成，所述第二激光感应组(42)均由两对立设置的第二激光对射感应开关(421)组成，所述第一激光对射感应开关(411)之间形成供毛条活动通过的第一检测区域(410)，所述第二激光对射感应开关(421)之间形成供毛条通过的第二检测区域(420)；
所述收卷装置包括转轴(51)、活动套设于所述转轴(51)上的两限位套(52)以及用于驱动所述转轴(51)转动的第二驱动电机(53)；
所述第一驱动电机(23)、所述第二驱动电机(53)、第一丝杆机构(63)、第二丝杆机构(64)、所述编码器(33)、所述第一激光对射感应开关(411)、所述第二激光对射感应开关(421)均与所述控制器(15)电连接。
3.如权利要求2所述的门窗密封毛条数控自动绕带设备，其特征在于：
所述箱体(11)的一外侧壁上端固定有延伸支架(12)，所述计米装置、所述送料装置以及所述激光检测装置均固定于所述延伸支架(12)上且靠近箱体(11)方向依次分布，所述延伸支架(12)的正面于远离箱体(11)一端位置固定有安装板(13)，所述第二压紧轮(32)以及所述计米轮(31)均枢接固定于所述安装板(13)正面上，所述编码器(33)固定于所述延伸支架(12)上且位于所述安装板(13)背面，所述主动轮(21)以及所述第一压紧轮(22)均枢接固定于所述安装板(13)正面上，所述第一压紧轮(22)与所述主动轮(21)之间，所述第二压紧轮(32)与所述计米轮(31)之间均形成供毛条通过的第一走料间隙。
4.如权利要求3所述的门窗密封毛条数控自动绕带设备，其特征在于：
所述安装板(13)正面上于靠近所述箱体(11)的一端位置固定有安装盒(14)，所述安装盒(14)内设有容置腔，所述安装盒(14)顶部设有连通所述第一压紧轮(22)于所述主动轮(21)之间的第一走料间隙的第一连通槽口(141)，所述安装盒(14)靠近箱体(11)的一外侧壁上设有第二连通槽口(142)，所述第一激光对射感应开关(411)以及第二激光对射感应开关(421)分别固定于所述容置腔内侧壁上且靠近所述第二连通槽口(142)。
5.如权利要求4所述的门窗密封毛条数控自动绕带设备，其特征在于：
所述第二丝杆机构(64)包括垂直固定于所述箱体(11)正面上的第二座体(641)、枢接固定于所述第二座体(641)内的第二丝杆、与所述第二丝杆螺纹配合且与所述第二座体(641)滑动配合的第二滑台(642)、以及固定于所述箱体(11)内且用于驱动所述第二丝杆转动的第四驱动电机(643)，所述第一丝杆机构(63)包括固定于所述第二滑台(642)上且与所述第二座体(641)垂直分布的第一座体(631)、枢接固定于所述第一座体(631)上的第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹配合且与所述第一座体(631)滑动配合的第一滑台(632)、以及固定于所述第一座体(631)顶部且用于驱动所述第一丝杆转动的第三驱动电机(633)，所述出料导槽(61)固定于所述第一滑台(632)。
6.如权利要求5所述的门窗密封毛条数控自动绕带设备，其特征在于：
所述第二滑台(642)顶部于远离第一座体(631)且靠近所述第二连通槽口(142)位置设有供毛条通过的第一导料口(6421)，所述第一滑台(632)上于远离出料导槽(61)的位置固定有第一导料架(65)，所述第一导料架(65)的端部固定有供毛条绕过的第一导柱(651)，所述第一滑台(632)上于靠近出料导槽(61)的位置一侧固定有第二导料架(66)，第二导料架(66)的端部固定有供毛条绕过的第二导柱(661)，所述第一导料架(65)、第二导料架(66)以及出料导槽(61)之间呈T形分布。
7.如权利要求2所述的门窗密封毛条数控自动绕带设备，其特征在于：
所述转轴(51)枢接固定于所述箱体(11)正面上，所述第二驱动电机(53)固定于所述箱体(11)内且与所述转轴(51)一端固定连接。
8.如权利要求4所述的门窗密封毛条数控自动绕带设备，其特征在于：
还包括进料检测装置，所述进料检测装置包括固定于所述安装板(13)远离箱体(11)一侧壁上的进料支架(71)、固定于所述进料支架(71)一端的第三导料架(73)、若干固定于所述第三导料架(73)上且供毛条绕过的第三导柱(731)、固定于所述第三导料架(73)上且位于所述第三导柱(731)上方的红外传感器(75)、以及若干固定于所述进料支架(71)上且供毛条绕过的第四导柱(72)，所述安装板(13)上于所述计米轮(31)一侧且靠近所述安装板(13)另一侧壁位置固定枢接有两沿竖直方向间距设置第一导轮(34)，所述安装板(13)上于所述主动轮(21)的另一侧位置固定枢接有第二导轮(24)，所述第一导轮(34)之间、以及所述第二导轮(24)与所述主动轮(21)之间均形成供毛条通过的第二走料间隙，所述红外传感器(75)与所述控制器(15)电连接。
9.如权利要求8所述的门窗密封毛条数控自动绕带设备，其特征在于：
所述进料检测装置还包括固定于所述导料支架上的第四导料架(74)、枢接固定于所述第四导料架(74)上且供毛条绕过的第三导轮(741)、以及固定于所述导料支架且位于所述第四导料架(74)远离第三导料架(73)一侧的急停行程开关(76)，于经过所述第三导料架(73)的毛条处于绷直状态时，毛条靠近第三导轮(741)的条段与急停行程开关(76)的开关端接触相抵，所述行程开关与所述控制器(15)电连接。
10.如权利要求8所述的门窗密封毛条数控自动绕带设备，其特征在于：
所述安装板(13)上于所述第二导轮(24)与一所述第二压紧轮(32)之间、以及于第二压紧轮(32)与第一导轮(34)之间分别固定有供毛条通过的走料导槽(35)。
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