CN210102735U - 一种稳定性强的釜前自动编组摆渡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性强的釜前自动编组摆渡车，具体涉及物料推送技术领域，包括轨道，所述轨道底端设有移动机构，所述轨道底端固定设有定位机构，所述轨道底端固定有推送机构，所述推送机构安装在移动机构后方，所述推送机构设在定位机构一侧；所述定位机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定有第三转轴，所述第三转轴环形外端固定有定位轮；本实用新型通过移动机构进行运动，通过定位机构实现定位，有效提高本实用新型的稳定性，通过推送机构带动物料车沿着轨道运动，将物料车编组成列，并自动推送入反应釜内部，有效降低人工编组推送的劳动强度，且有效提高工作效率。

Description

一种稳定性强的釜前自动编组摆渡车

技术领域

本实用新型涉及物料推送技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种稳定性强的釜前自动编组摆渡车。

背景技术

在生产线中，反应釜前固定有轨道，将装载有物料的小车逐个推移至反应釜钱进行编组成列，然后再将成列小车推送入反应釜内部，反应结束后，再将小车从反应釜内拖出。

传统的人工对小车进行推移编组进行方式不仅人员劳动强度大，且工作效率较低，固定需要一种稳定性强的釜前自动编组摆渡车。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种稳定性强的釜前自动编组摆渡车，通过移动机构带动运动，通过定位机构实现定位，有效提高本实用新型的稳定性，通过推送机构带动物料车沿着轨道运动，将物料车编组成列，并自动推送入反应釜内部，有效降低人工编组推送的劳动强度，且有效提高工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性强的釜前自动编组摆渡车，包括轨道，所述轨道底端设有移动机构，所述轨道底端固定设有定位机构，所述定位机构设在移动机构后方，所述轨道底端固定有推送机构，所述推送机构安装在移动机构后方，所述推送机构设在定位机构一侧；

所述移动机构包括四个第一转轴，四个所述第一转轴上均固定有移动轮，所述轨道底端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机上连接有两个第二转轴，两个所述第二转轴端部均固定有万向联轴器，两个所述万向联轴器分别设在两个第一转轴端部；

所述定位机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器固定有第三转轴，所述第三转轴环形外端固定有定位轮，所述定位轮外端一体化成型有两个卡块；

所述推送机构包括两个第一固定架，两个所述第一固定架之间通过两个固定杆相互固定，两个所述第一固定架顶端均固定有气囊，两个所述气囊顶端均设有推送轮，所述推送轮通过第四转轴安装在第一固定架侧面。

在一个优选地实施方式中，所述轨道包括两个底板，两个所述底板顶端通过螺栓固定有两个横板，两个所述横板顶端均焊接有工字钢，两个所述工字钢之间通过多个连杆相固定，两个所述工字钢顶端均焊接有工字形轨道。

在一个优选地实施方式中，四个所述第一转轴分别贯穿设在两个底板上，所述底板内部设有两个移动轮，两个所述移动轮均延伸出底板底端，所述第一转轴、万向联轴器、第二转轴以及第一伺服电机均设在横板前方，两个所述第二转轴之间固定有转轮，且转轮与第一伺服电机的输出轴相固定，且转轮外端设有外壳，且外壳固定在横板底端。

在一个优选地实施方式中，所述定位机构设在两个底板之间，所述第二伺服电机外端固定有第二固定架，所述第二固定架通过螺栓固定在横板底端，所述定位轮正下方设有定位柱，所述定位柱固定在地面上。

在一个优选地实施方式中，所述固定杆固定在横板底端，所述横板底端固定有固定板，所述固定板上固定有气泵，所述固定板以及气泵均安装在两个底板之间，所述固定板以及气泵均设在推送机构一侧，所述气泵通过管道分别与两个气囊相连接。

在一个优选地实施方式中，所述轨道顶端设有物料车。

在一个优选地实施方式中，所述物料车包括车体，所述车体底端通过第五转轴设有四个车轮，四个所述车轮分别设在两个工字形轨道顶端，所述车体底端固定有两个槽钢，所述槽钢设在车轮一侧。

在一个优选地实施方式中，所述槽钢设在推送轮顶端。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型在实际使用时，通过移动机构带动本实用新型运动至指定位置，此时定位机构处于定位柱的正上方，然后通过定位机构与卡块卡住实现本实用新型的定位，同时有效提高本实用新型的稳定性；

2、当本实用新型定位完成后，此时轨道与物料车对接，然后将物料车放置到轨道上，然后推送机构的推送轮通过与槽钢产生的摩擦力带动物料车沿着轨道运动，从而将多个物料车编组成列，并自动推送入反应釜内部，有效降低人工编组推送的劳动强度，且有效提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的定位机构结构示意图。

图5为本实用新型的工作示意图。

图6为本实用新型的物料车结构示意图。

附图标记为：1轨道、2移动机构、3定位机构、4推送机构、5第一转轴、 6移动轮、7万向联轴器、8第二转轴、9第一伺服电机、10第二伺服电机、11第三转轴、12定位轮、13卡块、14第一固定架、15固定杆、16气囊、17 推送轮、18底板、19横板、20工字钢、21连杆、22工字形轨道、23定位柱、 24固定板、25气泵、26第二固定架、27物料车、28车体、29车轮、30槽钢。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-附图4所示的一种稳定性强的釜前自动编组摆渡车，包括轨道 1，所述轨道1底端设有移动机构2，所述轨道1底端固定设有定位机构3，所述定位机构3设在移动机构2后方；

所述移动机构2包括四个第一转轴5，四个所述第一转轴5上均固定有移动轮6，所述轨道1底端固定有第一伺服电机9，所述第一伺服电机9上连接有两个第二转轴8，两个所述第二转轴8端部均固定有万向联轴器7，两个所述万向联轴器7分别设在两个第一转轴5端部；

所述定位机构3包括第二伺服电机10，所述第二伺服电机10的输出端通过联轴器固定有第三转轴11，所述第三转轴11环形外端固定有定位轮12，所述定位轮12外端一体化成型有两个卡块13；

所述轨道1包括两个底板18，两个所述底板18顶端通过螺栓固定有两个横板19，两个所述横板19顶端均焊接有工字钢20，两个所述工字钢20之间通过多个连杆21相固定，两个所述工字钢20顶端均焊接有工字形轨道22；

四个所述第一转轴5分别贯穿设在两个底板18上，所述底板18内部设有两个移动轮6，两个所述移动轮6均延伸出底板18底端，所述第一转轴5、万向联轴器7、第二转轴8以及第一伺服电机9均设在横板19前方，两个所述第二转轴8之间固定有转轮，且转轮与第一伺服电机9的输出轴相固定，且转轮外端设有外壳，且外壳固定在横板19底端；

所述定位机构3设在两个底板18之间，所述第二伺服电机10外端固定有第二固定架26，所述第二固定架26通过螺栓固定在横板19底端，所述定位轮12正下方设有定位柱23，所述定位柱23固定在地面上。

实施方式具体为：本实用新型在实际使用时，通过移动机构2上的第一伺服电机9通过皮带或者其他传送方式带动与外壳转动连接的转轮转动，从而带动两个第二转轴8转动，进而通过万向联轴器7带动两个第一转轴5以及第一转轴5上的移动轮6转动，通过移动轮6转动带动本实用新型运动，当本实用新型运动至指定位置时，此时定位机构3的定位轮12处于定位柱23 的正上方，然后启动定位机构3的第二伺服电机10，第二伺服电机10带动第三转轴11以及第三转轴11上的定位轮12转动，当定位轮12上的卡块13转动至与地面上固定的定位柱23卡住时，关闭第二伺服电机10，从而实现本实用新型的定位，同时有效提高本实用新型的稳定性。

如附图1、附图2、附图3、附图5以及附图6所示的一种稳定性强的釜前自动编组摆渡车，还包括推送机构4，所述推送机构4固定在轨道1底端，所述推送机构4安装在移动机构2后方，所述推送机构4设在定位机构3一侧，所述推送机构4包括两个第一固定架14，两个所述第一固定架14之间通过两个固定杆15相互固定，两个所述第一固定架14顶端均固定有气囊16，两个所述气囊16顶端均设有推送轮17，所述推送轮17通过第四转轴安装在第一固定架14侧面；

所述固定杆15固定在横板19底端，所述横板19底端固定有固定板24，所述固定板24上固定有气泵25，所述固定板24以及气泵25均安装在两个底板18之间，所述固定板24以及气泵25均设在推送机构4一侧，所述气泵25 通过管道分别与两个气囊16相连接，所述气泵25的型号为XN2025；

所述轨道1顶端设有物料车27；

所述物料车27包括车体28，所述车体28底端通过第五转轴设有四个车轮29，四个所述车轮29分别设在两个工字形轨道22顶端，所述车体28底端固定有两个槽钢30，所述槽钢30设在车轮29一侧；

所述槽钢30设在推送轮17顶端。

实施方式具体为：当本实用新型定位完成后，此时轨道1与装载有物料的物料车27对接，然后将物料车27放置到轨道1上，同时使物料车27的车轮29与轨道1的工字形轨道22接触，此时物料车27的槽钢30处于推送机构4的推送轮17正上方，然后启动气泵25向推送机构4的气囊16内部充气，使得气囊16膨胀将推送轮17向上顶升，进而使推送轮17与工字钢20接触，如图5所示，然后再通过外部驱动结构带动与第一固定架14通过第四转轴连接的推送轮17转动，转动的推送轮17通过与槽钢30产生的摩擦力带动物料车27沿着工字形轨道22运动，从而将多个物料车27编组成列，并自动推送入反应釜内部，有效降低人工编组推送的劳动强度，且有效提高工作效率。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-附图4，本实用新型在实际使用时，通过移动机构2 带动本实用新型运动至指定位置，此时定位机构3处于定位柱23的正上方，然后通过定位机构3与卡块13卡住实现本实用新型的定位，同时有效提高本实用新型的稳定性；

参照说明书附图1、附图2、附图3、附图5以及附图6，当本实用新型定位完成后，此时轨道1与物料车27对接，然后将物料车27放置到轨道1 上，然后推送机构4的推送轮17通过与槽钢30产生的摩擦力带动物料车27 沿着轨道1运动，从而将多个物料车27编组成列，并自动推送入反应釜内部，有效降低人工编组推送的劳动强度，且有效提高工作效率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种稳定性强的釜前自动编组摆渡车，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)底端设有移动机构(2)，所述轨道(1)底端固定设有定位机构(3)，所述定位机构(3)设在移动机构(2)后方，所述轨道(1)底端固定有推送机构(4)，所述推送机构(4)安装在移动机构(2)后方，所述推送机构(4)设在定位机构(3)一侧；

所述移动机构(2)包括四个第一转轴(5)，四个所述第一转轴(5)上均固定有移动轮(6)，所述轨道(1)底端固定有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)上连接有两个第二转轴(8)，两个所述第二转轴(8)端部均固定有万向联轴器(7)，两个所述万向联轴器(7)分别设在两个第一转轴(5)端部；

所述定位机构(3)包括第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端通过联轴器固定有第三转轴(11)，所述第三转轴(11)环形外端固定有定位轮(12)，所述定位轮(12)外端一体化成型有两个卡块(13)；

所述推送机构(4)包括两个第一固定架(14)，两个所述第一固定架(14)之间通过两个固定杆(15)相互固定，两个所述第一固定架(14)顶端均固定有气囊(16)，两个所述气囊(16)顶端均设有推送轮(17)，所述推送轮(17)通过第四转轴安装在第一固定架(14)侧面。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的釜前自动编组摆渡车，其特征在于：所述轨道(1)包括两个底板(18)，两个所述底板(18)顶端通过螺栓固定有两个横板(19)，两个所述横板(19)顶端均焊接有工字钢(20)，两个所述工字钢(20)之间通过多个连杆(21)相固定，两个所述工字钢(20)顶端均焊接有工字形轨道(22)。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性强的釜前自动编组摆渡车，其特征在于：四个所述第一转轴(5)分别贯穿设在两个底板(18)上，所述底板(18)内部设有两个移动轮(6)，两个所述移动轮(6)均延伸出底板(18)底端，所述第一转轴(5)、万向联轴器(7)、第二转轴(8)以及第一伺服电机(9)均设在横板(19)前方，两个所述第二转轴(8)之间固定有转轮，且转轮与第一伺服电机(9)的输出轴相固定，且转轮外端设有外壳，且外壳固定在横板(19)底端。

4.根据权利要求2所述的一种稳定性强的釜前自动编组摆渡车，其特征在于：所述定位机构(3)设在两个底板(18)之间，所述第二伺服电机(10)外端固定有第二固定架(26)，所述第二固定架(26)通过螺栓固定在横板(19)底端，所述定位轮(12)正下方设有定位柱(23)，所述定位柱(23)固定在地面上。

5.根据权利要求2所述的一种稳定性强的釜前自动编组摆渡车，其特征在于：所述固定杆(15)固定在横板(19)底端，所述横板(19)底端固定有固定板(24)，所述固定板(24)上固定有气泵(25)，所述固定板(24)以及气泵(25)均安装在两个底板(18)之间，所述固定板(24)以及气泵(25)均设在推送机构(4)一侧，所述气泵(25)通过管道分别与两个气囊(16)相连接。

6.根据权利要求2所述的一种稳定性强的釜前自动编组摆渡车，其特征在于：所述轨道(1)顶端设有物料车(27)。

7.根据权利要求6所述的一种稳定性强的釜前自动编组摆渡车，其特征在于：所述物料车(27)包括车体(28)，所述车体(28)底端通过第五转轴设有四个车轮(29)，四个所述车轮(29)分别设在两个工字形轨道(22)顶端，所述车体(28)底端固定有两个槽钢(30)，所述槽钢(30)设在车轮(29)一侧。

8.根据权利要求7所述的一种稳定性强的釜前自动编组摆渡车，其特征在于：所述槽钢(30)设在推送轮(17)顶端。

Images