CN210099726U - 一种注塑件打磨抛光设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑件打磨抛光设备，包括基座、工业机器人、夹爪组件、断料组件和打磨抛光组件，所述工业机器人、所述断料组件和所述打磨抛光组件均设置在所述基座上，所述工业机器人与所述夹爪组件连接，所述夹爪组件包括安装板，设置在所述安装板上的夹爪气缸，所述夹爪气缸与两个夹臂连接，每个所述夹臂上固定有夹头，通过所述夹爪气缸控制两个所述夹头开合从而夹住产品，所述安装板上还设有夹具，通过所述夹具夹住产品上所要去掉的部分的技术方案，本实用新型可用于注塑件打磨。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑件打磨抛光设备。
背景技术
注塑件在我们身边随处可见，注塑件在成型的过程中，由于模具中流道或间隙的存在，所以注塑件成型后就会有不必要的毛刺和边角料存在，所以为了产品的美观则需要对毛刺或者边角料进行去除，同时去除后，还需要进行打磨抛光从而进一步保障产品的美观度，现有的设备对边角料的去除以及产品的打磨都无法达到所需要的美观度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种注塑件打磨抛光设备，其具有对注塑件进行加工后，美观度高的特点。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种注塑件打磨抛光设备，包括基座、工业机器人、夹爪组件、断料组件和打磨抛光组件，所述工业机器人、所述断料组件和所述打磨抛光组件均设置在所述基座上，所述工业机器人与所述夹爪组件连接，所述夹爪组件包括安装板，设置在所述安装板上的夹爪气缸，所述夹爪气缸与两个夹臂连接，每个所述夹臂上固定有夹头，通过所述夹爪气缸控制两个所述夹头开合从而夹住产品，所述安装板上还设有夹具，通过所述夹具夹住产品上所要去掉的部分。
进一步的，优选地，还包括注塑机。
优选地，还包括物料盒和废料盒。
优选地，所述断料组件包括设置在所述基座侧边的气动剪刀。
优选地，所述基座侧边设有定位组件。
更优选地，所述定位组件包括设置在所述基座侧边的定位柱。
优选地，所述打磨抛光组件包括竖立设置在所述基座上的机架，所述机架上分布设有主动轮和传动轮，砂带绕在所述主动轮和所述传动轮上，所述主动轮通过电机驱动转动从而带动所述砂带转动。
更优选地，位于所述机架上设有吹气装置和吸尘装置。
更优选地，所述吹气装置包括吹气管，所述吹气管与吹风机连接，所述吸尘装置包括吸尘管，所述吸尘管与抽风机连接。
优选地，所述安装板上设有仿形件。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过夹爪组件夹住产品，同时夹具夹住产品上所要去除的部分，从而方便后续对产品上所要去除的部分的去除，产品上所要去除的部分去除的好，也方便后续的打磨和抛光，进一步提高了产品的美观度。
附图说明
图1是本实用新型一种注塑件打磨抛光设备的结构示意图；
图2是图1中夹爪组件的结构示意图；
图3是图1中打磨抛光组件的结构示意图一；
图4是图1中打磨抛光组件的结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
实施例一：
请参见图1所示，本实施例公开了一种注塑件打磨抛光设备，包括基座1、工业机器人2、夹爪组件3、断料组件和打磨抛光组件5，工业机器人2为现有的六轴工业机器人，从而通过多关节和力矩反馈功能，实现对注塑件的柔性夹持移送，还包括注塑机6，基座1安装在注塑机6上，还包括物料盒7和废料盒8，工业机器人2、断料组件和打磨抛光组件5均设置在基座1上，断料组件包括设置在基座1侧边的气动剪刀4，废料盒8设置在气动剪刀4下方，基座1侧边设有定位组件，定位组件包括设置在基座1侧边的定位柱9，工业机器人2与夹爪组件3连接，工业机器人2带动夹爪组件3将注塑机6内的产品夹起，将产品先放置在定位组件上进行定位，在将产品夹起移送到气动剪刀4处将产品上的废料剪断，剪断的废料掉落在废料盒8，最后再将产品移送到打磨抛光组件5处对产品进行打磨，打磨后的产品送入到物料盒7内；
如图2所示，夹爪组件3包括安装板31，设置在安装板31上的夹爪气缸32，夹爪气缸32为平行夹爪气缸，夹爪气缸32与两个夹臂33连接，夹爪气缸32设置在安装板31的一侧，两个夹臂33位于安装板31的另一侧，安装板31上开设有通孔，夹爪气缸32透过通孔与两个夹臂33连接，每个夹臂33上固定有夹头34，夹头34采用柔性的聚氨酯材料制成，硬度为A70，能够在夹持过程中保护产品而不变形，通过夹爪气缸32控制两个夹头34开合从而夹住产品，安装板31上还设有夹具35，夹具35采用水口夹，夹具35设置在两个夹头34的一侧，通过夹具35夹住产品上所要去掉的部分，从而更方便后期将产品上所要去掉的部分去除，安装板31上设有仿形件36，仿形件36为横跨两个夹臂33、两端与安装板31固定的定位板，定位板上设有仿形槽；
工业机器人2带动夹爪组件3移动至注塑机6内，通过夹爪气缸32控制两个夹头34开合从注塑机6内夹住产品，将产品夹起后首先套在定位柱9上进行定位，然后夹爪气缸32再控制两个夹头34夹住产品，产品的部分也贴合仿形件36上的仿形槽，同时夹具35夹住产品上所要去掉的部分，之后再移送至气动剪刀4处，气动剪刀4将产品上所要去掉的部分剪掉，夹具35松掉，产品上所要去掉的部分掉落至废料盒8内；
如图3、4所示，打磨抛光组件5包括竖立设置在基座1上的机架51，机架51上分布设有主动轮52和传动轮53，传动轮53至少设有1个，传动轮53优选设有1～3个，传动轮53选用3个时，与主动轮52布设成梯形状，砂带54绕在主动轮52和传动轮53上，主动轮52通过电机55驱动转动从而带动砂带54转动，剪切掉废料的产品再被工业机器人2送至砂带54处进行打磨抛光；
如图4所示，位于机架51上设有吹气装置和吸尘装置，吹气装置和吸尘装置相对设置，吹气装置设置在机架51顶部，吸尘装置设置在机架51底部，吹气装置包括吹气管10，吹气管10为万向多节软管，吹气管10与吹风机连接，吸尘装置包括吸尘管，吸尘管与抽风机连接，抽风机与集尘袋连接，通过吹气装置向下吹气以及通过吸尘装置在下方吸尘从而更好的收集打磨抛光组件5打磨产品时产生的粉尘，做到环保。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种注塑件打磨抛光设备，其特征在于：包括基座、工业机器人、夹爪组件、断料组件和打磨抛光组件，所述工业机器人、所述断料组件和所述打磨抛光组件均设置在所述基座上，所述工业机器人与所述夹爪组件连接，所述夹爪组件包括安装板，设置在所述安装板上的夹爪气缸，所述夹爪气缸与两个夹臂连接，每个所述夹臂上固定有夹头，通过所述夹爪气缸控制两个所述夹头开合从而夹住产品，所述安装板上还设有夹具，通过所述夹具夹住产品上所要去掉的部分。
2.如权利要求1所述的一种注塑件打磨抛光设备，其特征在于，还包括注塑机。
3.如权利要求1所述的一种注塑件打磨抛光设备，其特征在于，还包括物料盒和废料盒。
4.如权利要求1所述的一种注塑件打磨抛光设备，其特征在于，所述断料组件包括设置在所述基座侧边的气动剪刀。
5.如权利要求1所述的一种注塑件打磨抛光设备，其特征在于，所述基座侧边设有定位组件。
6.如权利要求5所述的一种注塑件打磨抛光设备，其特征在于，所述定位组件包括设置在所述基座侧边的定位柱。
7.如权利要求1所述的一种注塑件打磨抛光设备，其特征在于，所述打磨抛光组件包括竖立设置在所述基座上的机架，所述机架上分布设有主动轮和传动轮，砂带绕在所述主动轮和所述传动轮上，所述主动轮通过电机驱动转动从而带动所述砂带转动。
8.如权利要求7所述的一种注塑件打磨抛光设备，其特征在于，位于所述机架上设有吹气装置和吸尘装置。
9.如权利要求8所述的一种注塑件打磨抛光设备，其特征在于，所述吹气装置包括吹气管，所述吹气管与吹风机连接，所述吸尘装置包括吸尘管，所述吸尘管与抽风机连接，所述抽风机与集尘袋连接。
10.如权利要求1所述的一种注塑件打磨抛光设备，其特征在于，所述安装板上设有仿形件。
Priority Applications (1)
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| CN201920678787.5U CN210099726U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 一种注塑件打磨抛光设备 |
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2019
- 2019-05-13 CN CN201920678787.5U patent/CN210099726U/zh active Active
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