CN210098479U - 一种小型酶标洗板机运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型酶标洗板机运动机构，包括水平横向运动部分以及安装于所述水平横向运动部分上的垂直运动部分，所述水平横向运动部分包括横向支架、带轮轴、第一步进电机、第一同步带轮、第一同步带、第一导向杆、第一直线轴承、托盘、托盘架等；所述垂直运动部分包括U形支架、第二步进电机、轴承、螺杆、第二同步带轮、第二同步带、第二导向杆、活动块、第二直线轴承、清洗头支架、清洗头等。本实用新型零件数量少，装配简单，稳定可靠；加工制造简单，精度容易保证；活动块采用螺杆传动，保证了运行平稳顺滑，精度高；清洗头可以上下活动，可以更好的进行清洗和吸液，不易花板。

Description

一种小型酶标洗板机运动机构

技术领域

本实用新型涉及一种临床医学检验及化学分析中洗涤滴定板的自动化清洗设备，更具体的说是涉及一种小型酶标洗板机运动机构。

背景技术

酶标洗板机是医疗设备中常见的一种仪器，它的运动机构作为仪器中最直接的清洗部分，其稳定可靠性直接关系到洗板的效果，也会对企业的仪器质量产生重大影响。

因此，设计一种简单稳定可靠的酶标洗板机运动机构，是本领域技术人员的一个主要研究课题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种小型酶标洗板机运动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种小型酶标洗板机运动机构，包括水平横向运动部分以及安装于所述水平横向运动部分上的垂直运动部分，其中，

所述水平横向运动部分包括能够实现水平横向运动的托盘机构以及能够驱动所述托盘机构进行水平横向运动的传动机构；其中，所述传动机构包括横向支架，所述横向支架的一端安装有带轮轴，另外一端安装有第一步进电机，所述带轮轴和所述第一步进电机的电机轴上分别安装有一第一同步带轮，两个所述第一同步带轮上共同套设有一第一同步带，所述第一同步带固定于所述托盘机构上，所述横向支架上还安装有一第一导向杆，所述托盘机构包括穿过所述第一导向杆的第一直线轴承、用于承托酶标板的托盘以及用于固定所述托盘的托盘架，所述托盘架上安装有用于固定所述第一同步带的皮带压板，所述第一直线轴承安装于所述托盘架上；

所述垂直运动部分包括安装于所述横向支架上的U形支架和第二步进电机，所述U形支架朝所述托盘机构的方向开口，所述U形支架的上下两侧各通过轴承压板固定有一轴承，两个所述轴承之间固定有一螺杆，所述螺杆与所述第二步进电机的电机轴上分别安装有一第二同步带轮，两个所述第二同步带轮上共同套设有一第二同步带；所述U形支架上还安装有与所述螺杆相平行的第二导向杆，所述第二导向杆与所述螺杆共同穿过一个活动块，所述活动块与所述螺杆螺接，所述活动块上穿过所述第二导向杆的两端孔口处均安装有第二直线轴承；所述活动块在其远离所述U形支架的一端连接有一清洗头支架，所述清洗头支架上安装有开口朝下的清洗头。

本实用新型相较于现有酶标洗板机运动机构，第一，应用的零件数量少，装配简单，结构也更加稳定可靠；第二，加工制造简单，精度容易保证；第三，垂直运动部分中的活动块采用螺杆进行传动，保证了运行平稳顺滑以及较高的传动精度；第四，清洗头可以在活动块的带动下自由上下活动，可以更好的对酶标板进行清洗和吸液，且不易花板。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可做出如下改进：

优选的，所述清洗头通过两个限位螺钉与所述清洗头支架固定，清洗头可以自由拆卸，便于进行维修、更换等操作。

优选的，所述横向支架上安装有起定位作用的第一光耦，所述U形支架上安装有起定位作用的第二光耦。

优选的，所述托盘上安装有数个用于固定酶标板的弹片。

优选的，所述第二导向杆的数量为两个，且分别位于所述螺杆的两侧，这样保证了活动块上下运行的平稳度，进而保证了了整个装置的稳定性及可靠性。

优选的，所述横向支架为一体成型结构。横向支架支架一体成型，不仅保证了较高的刚性，而且其在安装后的稳定性也很强。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种小型酶标洗板机运动机构，具有以下有益效果：

(1)、该运动机构通过合理设计水平横向运动部分和垂直运动部分的结构组成及各结构间的具体安装位置，不仅大大减少了组成零件的数量，而且使得其装配过程变得更加简单，同时还让整个运动机构的运行变得更加稳定、可靠。

(2)、由于该运动机构大大减少了组成零件的数量，因此使得其加工制造过程变得更加简单，而且该运动机构的整体结构设计相较于现有技术也更容易保证制造精度。

(3)、垂直运动部分中的活动块采用螺杆进行传动，保证了运行平稳顺滑以及较高的传动精度，提高了机构的自锁性，同时螺杆传动还具有磨损小且寿命长的特点。

(4)、清洗头的可上下活动式设计，不仅可以更好的对酶标板进行清洗以及更彻底的吸液，而且不易产生花板。

(5)、横向支架一体成型，不仅保证了较高的刚性，而且其在安装后的稳定性也很强。

(6)、该运动机构使用范围广，可用于生化分析仪等医疗设备或其他行业设备上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种小型酶标洗板机运动机构的整体结构示意图。

图2附图为本实用新型提供的水平横向运动部分的结构示意图。

图3附图为本实用新型提供的垂直运动部分的结构示意图。

其中，图中，

100-水平横向运动部分，

101-横向支架，102-带轮轴，103-第一步进电机，104-第一同步带轮，105-第一同步带，106-第一导向杆，107-第一直线轴承，108-托盘，109-托盘架，110-皮带压板，111-第一光耦，112-弹片；

200-垂直运动部分，

201-U形支架，202-第二步进电机，203-轴承压板，204-轴承，205-螺杆，206-第二同步带轮，207-第二同步带，208-第二导向杆，209-活动块，210-第二直线轴承，211-清洗头支架，212-清洗头，213-限位螺钉,214-第二光耦。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1所示，本实用新型实施例公开了一种小型酶标洗板机运动机构，包括水平横向运动部分100以及通过螺钉固定安装于水平横向运动部分100上的垂直运动部分200，其中，

如图2所示，水平横向运动部分100包括能够实现水平横向运动的托盘机构以及能够驱动托盘机构进行水平横向运动的传动机构。

传动机构包括横向支架101，横向支架101的一端安装有带轮轴102，另外一端安装有第一步进电机103，带轮轴102和第一步进电机103的电机轴上分别安装有一第一同步带轮104，两个第一同步带轮104上共同套设有一第一同步带105，第一同步带105固定于托盘机构上。

横向支架101上还安装有一第一导向杆106，托盘机构包括穿过第一导向杆106的第一直线轴承107、用于承托酶标板的托盘108以及用于固定托盘108的托盘架109，托盘架109上安装有用于固定第一同步带105的皮带压板110，第一直线轴承107安装于托盘架109上。

如图3所示，垂直运动部分200包括安装于横向支架101上的U形支架201和第二步进电机202，U形支架201朝托盘机构的方向开口，U形支架201的上下两侧各通过轴承压板203固定有一轴承204，两个轴承204之间固定有一螺杆205，螺杆205与第二步进电机202的电机轴上分别安装有一第二同步带轮206，两个第二同步带轮206上共同套设有一第二同步带207。

U形支架201上还安装有与螺杆205相平行的第二导向杆208，第二导向杆208与螺杆205共同穿过一个活动块209，活动块209与螺杆205螺接，活动块209上穿过第二导向杆208的两端孔口处均安装有第二直线轴承210；活动块209在其远离U形支架201的一端连接有一清洗头支架211，清洗头支架211上安装有开口朝下的清洗头212。

为了进一步优化上述技术方案，如图3所示，清洗头212通过两个限位螺钉213与清洗头支架211固定。

为了进一步优化上述技术方案，如图2、3所示，横向支架101上安装有起定位作用的第一光耦111，U形支架201上安装有起定位作用的第二光耦214。

为了进一步优化上述技术方案，如图2所示，托盘108上安装有3个用于固定酶标板的弹片112。

为了进一步优化上述技术方案，如图3所示，第二导向杆208的数量为两个，两个第二导向杆208分别位于螺杆205的两侧，这样活动块209上穿过第二导向杆208的两端孔口一共有四个，每个孔口处均安装有一第二直线轴承210。

为了进一步优化上述技术方案，横向支架101为一体成型结构。

本实用新型的具体工作原理为：

本实用新型一种小型酶标洗板机运动机构工作时，先将待化验的酶标板放到托盘108上并由弹片112固定住；然后水平横向运动部分上的第一步进电机103启动，带动第一同步带105转动，第一同步带105带动托盘架109以及托盘108沿第一导向杆106进行水平横向运动，第一光耦111起到相应定位作用；再然后垂直运动部分中的第二步进电机202启动，并由第二同步带207带动螺杆205旋转，进而螺接于螺杆205上的活动块209带动固连于其上的清洗头支架211沿第二导向杆208进行垂直运动，第二光耦214起到相应定位作用，直至清洗头支架211上的清洗头212移动到合适的位置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种小型酶标洗板机运动机构，包括水平横向运动部分以及安装于所述水平横向运动部分上的垂直运动部分，其特征在于，

所述水平横向运动部分包括能够实现水平横向运动的托盘机构以及能够驱动所述托盘机构进行水平横向运动的传动机构；其中，所述传动机构包括横向支架，所述横向支架的一端安装有带轮轴，另外一端安装有第一步进电机，所述带轮轴和所述第一步进电机的电机轴上分别安装有一第一同步带轮，两个所述第一同步带轮上共同套设有一第一同步带，所述第一同步带固定于所述托盘机构上；所述横向支架上还安装有一第一导向杆，所述托盘机构包括穿过所述第一导向杆的第一直线轴承、用于承托酶标板的托盘以及用于固定所述托盘的托盘架，所述托盘架上安装有用于固定所述第一同步带的皮带压板，所述第一直线轴承安装于所述托盘架上；

所述垂直运动部分包括安装于所述横向支架上的U形支架和第二步进电机，所述U形支架朝所述托盘机构的方向开口，所述U形支架的上下两侧各通过轴承压板固定有一轴承，两个所述轴承之间固定有一螺杆，所述螺杆与所述第二步进电机的电机轴上分别安装有一第二同步带轮，两个所述第二同步带轮上共同套设有一第二同步带；所述U形支架上还安装有与所述螺杆相平行的第二导向杆，所述第二导向杆与所述螺杆共同穿过一个活动块，所述活动块与所述螺杆螺接，所述活动块上穿过所述第二导向杆的两端孔口处均安装有第二直线轴承；所述活动块在其远离所述U形支架的一端连接有一清洗头支架，所述清洗头支架上安装有开口朝下的清洗头。

2.根据权利要求1所述的一种小型酶标洗板机运动机构，其特征在于：所述清洗头通过两个限位螺钉与所述清洗头支架固定。

3.根据权利要求1所述的一种小型酶标洗板机运动机构，其特征在于：所述横向支架上安装有起定位作用的第一光耦，所述U形支架上安装有起定位作用的第二光耦。

4.根据权利要求1所述的一种小型酶标洗板机运动机构，其特征在于：所述托盘上安装有数个用于固定酶标板的弹片。

5.根据权利要求1所述的一种小型酶标洗板机运动机构，其特征在于：所述第二导向杆的数量为两个，且分别位于所述螺杆的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种小型酶标洗板机运动机构，其特征在于：所述横向支架为一体成型结构。

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