CN210098272U - 锂离子电池底焊检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池检测设备技术领域，尤其涉及一种锂离子电池底焊检测装置，包括机架、检测支架和拉力检测器，机架上设有供电芯定向流转的流动槽，检测支架安装于机架上或流动槽上，检测支架与流动槽共同围设形成检测区，拉力检测器安装于检测支架上并位于检测区内，且拉力检测器用于对流经检测区的电芯的极耳进行夹持并拉动，检测时，拉力检测器通过电芯的极耳拉动力的大小来判断电芯底焊是否合格，当电芯底焊不合格时，拉力检测器将信息反馈给操作人员，此时操作人员对应地将该不合格的电芯取出即可；当电芯底焊合格时，电芯一直朝向流动槽的出料口流转至下一工序，如此轻松、快捷和准确对电芯底焊是否合格进行检测。

Description

锂离子电池底焊检测装置

技术领域

本实用新型属于电池检测设备技术领域，尤其涉及一种锂离子电池底焊检测装置。

背景技术

在生产锂离子电池的过程中，需要对电芯进行底焊，电芯焊接完成后，还需要对其进行检测，以挑选出底焊合格的电芯进行下一工序。现有的电芯完成底焊工序后的检测操作，一般是采用人工检查的方式，即操作人员手动拉动电芯的极耳，对电芯的底焊进行拉力测试来判断焊接是否合格。但是这样就存在一些缺陷：一、如果电芯底焊不合格的原因是由于设备波动或者来料波动而导致虚焊或漏焊时，电芯无法被完全挑选出来；二、采用人工进行检测，往往会由于人为因素，导致检测不准确或出现漏检的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂离子电池底焊检测装置，旨在解决现有技术中采用人工对电芯底焊检测容易导致检测结果不准确的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种锂离子电池底焊检测装置，包括机架、检测支架和拉力检测器，所述机架上设有供电芯定向流转的流动槽，所述检测支架安装于所述机架上或所述流动槽上，所述检测支架与所述流动槽共同围设形成检测区，所述拉力检测器安装于所述检测支架上并位于所述检测区内，且所述拉力检测器用于对流经所述检测区的电芯的极耳进行夹持并拉动。

优选地，所述拉力检测器包括升降气缸和用于夹持电芯极耳的气动夹爪，所述升降气缸安装于所述检测支架上，且所述升降气缸的活塞杆朝下设置，所述气动夹爪安装于所述升降气缸的活塞杆上。

优选地，所述流动槽的一侧壁上开设有开口，所述开口位于所述检测区朝向所述流动槽的出料口的一侧。

优选地，所述锂离子电池底焊检测装置还包括剔除气缸，所述剔除气缸安装于所述流动槽的另一侧壁上，所述剔除气缸的活塞杆正对所述开口设置。

优选地，所述机架上还设有不良品流转槽，所述不良品流转槽连接于所述流动槽上并与所述开口相连通。

优选地，所述锂离子电池底焊检测装置还包括极耳找正装置，所述极耳找正装置包括旋转机构、找正支架和对射传感器，所述找正支架安装于所述机架上或所述流动槽上，所述找正支架与所述流动槽共同围设形成找正区，所述找正区位于所述检测区朝向所述流动槽进料口的一侧，所述对射传感器安装于所述找正支架上并位于所述找正区内，所述旋转机构安装于所述机架上并用于驱动位于所述找正区内的电芯转动。

优选地，所述旋转机构包括旋转电机和转盘，所述旋转电机安装于所述机架上，所述转盘安装于所述流动槽的底壁上且位于所述找正区内，所述旋转电机的主轴与所述转盘连接并驱动所述转盘转动。

优选地，所述找正支架包括支撑架体和安装架体，所述支撑架体安装于所述机架上或所述流动槽上，所述安装架体安装于所述支撑架体上，所述对射传感器安装于所述安装架体上。

优选地，所述安装架体包括横向安装部和第一竖向安装部，所述第一竖向安装部呈竖向安装于所述横向安装部的一端，所述横向安装部安装于所述支撑架体上，所述对射传感器包括光线发生器和第一光线接收器，所述光线发生器安装于所述横向安装部上且与所述第一竖向安装部间隔设置，所述第一光线接收器安装于所述第一竖向安装部上。

优选地，所述安装架体还包括第二竖向安装部，所述第二竖向安装部呈竖向安装于所述横向安装部的另一端，所述对射传感器还包括第二光线接收器，所述第二光线接收器安装于所述第二竖向安装部上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的锂离子电池底焊检测装置，检测时，经过底焊工序处理的电芯由流动槽的进料口进入流动槽，并在流动槽内朝向出料口流动。在电芯定向流转的过程中，每一个电芯流过检测区时，拉力检测器均会对电芯的极耳进行夹持并拉动，拉动检测完成后，拉力检测器松开，电芯继续朝向出料口流动。拉力检测器通过拉动力的大小来判断电芯底焊是否合格，当电芯底焊不合格时，拉力检测器将信息反馈给操作人员，此时操作人员对应地将该不合格的电芯取出即可；当电芯底焊合格时，电芯一直朝向流动槽的出料口流转至下一工序，如此就可以轻松、快捷和准确对电芯底焊是否合格进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的锂离子电池底焊检测装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的锂离子电池底焊检测装置的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的锂离子电池底焊检测装置的安装架体的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—流动槽 12—不良品流转槽

20—检测支架 30—拉力检测器 31—升降气缸

32—气动夹爪 40—检测区 50—剔除气缸

60—极耳找正装置 61—旋转机构 62—找正支架

63—对射传感器 70—找正区 111—开口

611—旋转电机 621—支撑架体 622—安装架体

6221—横向安装部 6222—第一竖向安装部 6223—第二竖向安装部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供了一种锂离子电池底焊检测装置，应用于锂离子电池生产的过程中，当电芯完成底焊工序后，对电芯进行底焊是否合格的检测。具体地，锂离子电池底焊检测装置包括机架10、检测支架20和拉力检测器30，所述机架10上设有供电芯定向流转的流动槽11，所述检测支架20安装于所述机架10上或所述流动槽11上，所述检测支架20与所述流动槽11共同围设形成检测区40，所述拉力检测器30安装于所述检测支架20上并位于所述检测区40内，且所述拉力检测器30用于对流经所述检测区40的电芯的极耳进行夹持并拉动。

具体地，本实用新型实施例的锂离子电池底焊检测装置，检测时，经过底焊工序处理的电芯由流动槽11的进料口进入流动槽11，并在流动槽11内朝向出料口流动。在电芯定向流转的过程中，每一个电芯流过检测区40时，拉力检测器30均会对电芯的极耳进行夹持并拉动，拉动检测完成后，拉力检测器30 松开，电芯继续朝向出料口流动。拉力检测器30通过拉动力的大小来判断电芯底焊是否合格，当电芯底焊不合格时，拉力检测器30将信息反馈给操作人员，此时操作人员对应地将该不合格的电芯取出即可；当电芯底焊合格时，电芯一直朝向流动槽11的出料口流转至下一工序，如此就可以轻松、快捷和准确对电芯底焊是否合格进行检测。

其中，拉力检测器30内预先设定了合格的拉力参数范围，当测得的拉力在该范围内时即为合格，未在该拉力范围内即为不良品。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述拉力检测器30包括升降气缸31和用于夹持电芯极耳的气动夹爪32，所述升降气缸31安装于所述检测支架20上，且所述升降气缸31的活塞杆朝下设置，所述气动夹爪安装于所述升降气缸的活塞杆上。具体地，气动夹爪32在检测区40内处于张开的状态，当电芯流转至检测区40后，气动夹爪32闭合以夹持住电芯的极耳，然后升降气缸31带动气动夹爪32向上移动，使得气动夹爪32向上拉动电芯的极耳以获取拉力参数，并进行分析和判断该拉力参数是否在合格范围内。当气动夹爪32拉动极耳完成后即松开极耳，此时升降气缸31驱动气动夹爪32向下运动恢复至初始待夹持的位置，以对下一个电芯极耳进行夹持，如此循环。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述流动槽11的一侧壁上开设有开口111，所述开口111位于所述检测区40朝向所述流动槽11的出料口的一侧，那么，当电芯经检测不合格后，此时拉力检测器30会给操作人员信号提示告知该电芯不合格，而该电芯会继续朝向出料口的方向流转以离开检测区40，当其流转到该开口111处时，操作人员便可直接将不合格的电芯由开口 111处取出即可，取出非常方便。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述锂离子电池底焊检测装置还包括剔除气缸50，所述剔除气缸50安装于所述流动槽11的另一侧壁上，所述剔除气缸50的活塞杆正对所述开口111设置，那么拉力检测器30检测到不合格的电芯时，拉力检测器30会给剔除气缸50一个剔除信号，此时剔除气缸50收到剔除信号后，活塞杆就会推出，将流转至开口111处的不合格电芯推出，实现自动剔除不合格电芯的目的。

其中，剔除气缸50收到剔除信号后，会延时推出其活塞杆，具体的延时时常与不合格的电芯由检测区40流转至开口111处的时间相同，即当不合格的电芯流转至开口111处，剔除气缸50才会启动以将不合格的电芯由开口111处推出。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述机架10上还设有不良品流转槽12，所述不良品流转槽12连接于所述流动槽11上并与所述开口111 相连通，那么，当不良品的电芯经过剔除气缸50由开口111推出后就可以进入不良品流转槽12以流转至指定位置进行统一回收整理，使用效果好。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述锂离子电池底焊检测装置还包括极耳找正装置60，所述极耳找正装置60包括旋转机构61、找正支架62和对射传感器63，所述找正支架62安装于所述机架10上或所述流动槽 11上，所述找正支架62与所述流动槽11共同围设形成找正区70，所述找正区 70位于所述检测区40朝向所述流动槽11进料口的一侧，所述对射传感器63安装于所述找正支架62上并位于所述找正区70内，所述旋转机构61安装于所述机架10上并用于驱动位于所述找正区70内的电芯转动。具体地，极耳呈扁平状并竖直地设置在电芯的顶端，由于电芯是自由流入流动槽11的，此时各个电芯的极耳朝向的方向并不统一。那么，通过在检测区40朝向流动槽11进料口的一侧设置极耳找正装置60，使得电芯在流入检测区40前，先流入找正区70 以将电芯的极耳调整至与气动夹爪32的夹持面相平行的位置，使得气动夹爪32 可以准确地夹持电芯的极耳，从而极大地提升拉力检测的精度，并且可以有效地防止因极耳与夹持面不平行，气动夹爪32在夹持极耳时，破坏极耳的现象发生。其中，极耳找正的具体过程是：对射传感器63在找正区70内持续发出对射光线，当电芯流入找正区70后，其极耳的姿态未与气动夹爪32的夹持面相平行时，则无法正常阻挡对射传感器63在找正区70内发出的对射光线，此时旋转机构61便启动以转动电芯，使得电芯的极耳与气动夹爪32的夹持面相平行，达到阻挡对射光线的目的，电芯极耳找正完成后便流入检测区40进行拉力检测；当电芯的极耳与气动夹爪32的夹持面相平行时，对射光线被阻挡，旋转机构61即处于关闭状态，电芯正常流入检测区40进行拉力检测。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述旋转机构61包括旋转电机611和转盘，所述旋转电机611安装于所述机架10上，所述转盘安装于所述流动槽11的底壁上且位于所述找正区70内，所述旋转电机611的主轴与所述转盘连接并驱动所述转盘转动。具体地，当电芯流入找正区70内后，即处于转盘上，当其极耳未与气动夹爪32的夹持面相平行时，旋转电机611启动以驱动转盘转动，使得电芯的极耳转动至与气动夹爪32的夹持面相平行。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述找正支架62包括支撑架体621和安装架体622，所述支撑架体621安装于所述机架10上或所述流动槽11上，所述安装架体622安装于所述支撑架体621上，所述对射传感器63 安装于所述安装架体622上。具体地，通过将支撑架体621安装在机架10上或流动槽11上，使得安装架体622位于流经找正区70电芯的正上方，而对射传感器63安装在安装架体622上，即使得电芯的极耳可以经过对射传感器63所发出的对射光线的路径上，达到调节电芯极耳方向的目的。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，所述安装架体622包括横向安装部6221和第一竖向安装部6222，所述第一竖向安装部6222呈竖向安装于所述横向安装部6221的一端，所述横向安装部6221安装于所述支撑架体 621上，所述对射传感器63包括光线发生器和第一光线接收器，所述光线发生器安装于所述横向安装部6221上且与所述第一竖向安装部6222间隔设置，所述第一光线接收器安装于所述第一竖向安装部6222上。具体地，对射传感器63 的光线发生器的出光点和第一光线接收器的受光点位于同一直线上，其中，这样当电芯极耳流经光线发生器和第一光线接收器之间时，就可以根据其是否阻挡该对射光线而相应控制旋转电机611调整电芯极耳的方向。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，所述安装架体622还包括第二竖向安装部6223，所述第二竖向安装部6223呈竖向安装于所述横向安装部6221的另一端，所述对射传感器63还包括第二光线接收器，所述第二光线接收器安装于所述第二竖向安装部6223上。具体地，通过在光线发生器的另一端对称地设置第二光线接收器，那么，使得当电芯的极耳经过光线发生器与第二光线接收器之间时同样可以进行极耳找正操作，或者当第一光线接收器或第二光线接收器出现故障时，可以通过转动另一个可以正常使用的光线接收器与光线发生器进行配合，保证找正工序可以照常进行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂离子电池底焊检测装置，其特征在于：包括机架、检测支架和拉力检测器，所述机架上设有供电芯定向流转的流动槽，所述检测支架安装于所述机架上或所述流动槽上，所述检测支架与所述流动槽共同围设形成检测区，所述拉力检测器安装于所述检测支架上并位于所述检测区内，且所述拉力检测器用于对流经所述检测区的电芯的极耳进行夹持并拉动。

2.根据权利要求1所述的锂离子电池底焊检测装置，其特征在于：所述拉力检测器包括升降气缸和用于夹持电芯极耳的气动夹爪，所述升降气缸安装于所述检测支架上，且所述升降气缸的活塞杆朝下设置，所述气动夹爪安装于所述升降气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的锂离子电池底焊检测装置，其特征在于：所述流动槽的一侧壁上开设有开口，所述开口位于所述检测区朝向所述流动槽的出料口的一侧。

4.根据权利要求3所述的锂离子电池底焊检测装置，其特征在于：所述锂离子电池底焊检测装置还包括剔除气缸，所述剔除气缸安装于所述流动槽的另一侧壁上，所述剔除气缸的活塞杆正对所述开口设置。

5.根据权利要求3所述的锂离子电池底焊检测装置，其特征在于：所述机架上还设有不良品流转槽，所述不良品流转槽连接于所述流动槽上并与所述开口相连通。

6.根据权利要求1～5任一项所述的锂离子电池底焊检测装置，其特征在于：所述锂离子电池底焊检测装置还包括极耳找正装置，所述极耳找正装置包括旋转机构、找正支架和对射传感器，所述找正支架安装于所述机架上或所述流动槽上，所述找正支架与所述流动槽共同围设形成找正区，所述找正区位于所述检测区朝向所述流动槽进料口的一侧，所述对射传感器安装于所述找正支架上并位于所述找正区内，所述旋转机构安装于所述机架上并用于驱动位于所述找正区内的电芯转动。

7.根据权利要求6所述的锂离子电池底焊检测装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机和转盘，所述旋转电机安装于所述机架上，所述转盘安装于所述流动槽的底壁上且位于所述找正区内，所述旋转电机的主轴与所述转盘连接并驱动所述转盘转动。

8.根据权利要求6所述的锂离子电池底焊检测装置，其特征在于：所述找正支架包括支撑架体和安装架体，所述支撑架体安装于所述机架上或所述流动槽上，所述安装架体安装于所述支撑架体上，所述对射传感器安装于所述安装架体上。

9.根据权利要求8所述的锂离子电池底焊检测装置，其特征在于：所述安装架体包括横向安装部和第一竖向安装部，所述第一竖向安装部呈竖向安装于所述横向安装部的一端，所述横向安装部安装于所述支撑架体上，所述对射传感器包括光线发生器和第一光线接收器，所述光线发生器安装于所述横向安装部上且与所述第一竖向安装部间隔设置，所述第一光线接收器安装于所述第一竖向安装部上。

10.根据权利要求9所述的锂离子电池底焊检测装置，其特征在于：所述安装架体还包括第二竖向安装部，所述第二竖向安装部呈竖向安装于所述横向安装部的另一端，所述对射传感器还包括第二光线接收器，所述第二光线接收器安装于所述第二竖向安装部上。

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