CN210095856U - 关节镜手术的手术刀 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗器械领域，更具体的说是关节镜手术的手术刀，包括基座、进刀操作器、角度旋转手术刀、上刀盖和下刀盖，所述的进刀操作器的下端固定连接在基座上，所述的进刀操作器的前后两端滑动连接在基座内，角度旋转手术刀转动连接在进刀操作器内，上刀盖和下刀盖分别固定连接在角度旋转手术刀的上下两端；本实用新型的有益效果为为可以应用于在未来的关节镜手术中经过人体扫描后利用计算自动编程计算出精准的切割距离，进而通过控制手术刀的切割深度和角度的调节，实现手术过程中的自动开刀，同时具有保护手术刀刃的装置，避免刀刃在存放和更换过程中误伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，更具体的说是关节镜手术的手术刀。
背景技术
专利号为CN201620839658.6公开了一种新型的长度可调腔镜电手术刀,所述的长度可调腔镜电手术刀包括电刀、刀架、刀柄、显示设备；所述的电刀安装在刀架上；所述的刀柄前端通过梯形圆凸台与刀架连接；所述的凸台侧壁上装有冷光灯与摄像头；所述的刀柄后端设有电源显示灯、电源开关、刀架调节按钮；所述的刀柄未端与电源线、显示设备连接；所述的显示设备包括数据传输线和显示器；所述的刀柄内部与发光元件、图像采集模块为一体式连接；所述的刀架能伸缩入刀柄中。其优点表现在：通过刀架调节按钮调节刀架伸出的长度，合理的控制手术刀的位置与角度，使操作者更加方便、有效的进行手术，提高了手术效率，简化了手术的操作，缩短了手术时间。但是无法应用在未来的医疗手术中经过人体扫描后利用计算自动编程计算出精准的切割距离，进而实现手术过程中的自动开刀。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供关节镜手术的手术刀，其有益效果为可以应用于在未来的关节镜手术中经过人体扫描后利用计算自动编程计算出精准的切割距离，进而通过控制手术刀的切割深度和角度的调节，实现手术过程中的自动开刀，同时具有保护手术刀刃的装置，避免刀刃在存放和更换过程中误伤。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
本实用新型的目的是提供关节镜手术的手术刀，包括基座、进刀操作器、角度旋转手术刀、上刀盖和下刀盖，所述的进刀操作器的下端固定连接在基座上，所述的进刀操作器的前后两端滑动连接在基座内，角度旋转手术刀转动连接在进刀操作器内，上刀盖和下刀盖分别固定连接在角度旋转手术刀的上下两端。
作为本实用新型更进一步的优化，关节镜手术的手术刀，所述的基座包括底板、电机固定座、固定基座、固定滑筒、两个T形槽和齿条滑槽，电机固定座和固定基座均固定连接在底板上，固定滑筒固定连接在固定基座上，两个T形槽分别左右贯穿设置在固定滑筒内壁的前后两端，齿条滑槽左右贯穿在固定基座的后端。
作为本实用新型更进一步的优化，关节镜手术的手术刀，所述的进刀操作器包括进刀控制伺服电机、进刀控制主齿轮、齿条推进板、支撑板、滑动锥筒、两个T形滑块、两个限位挡板和旋转电机固定座，进刀控制伺服电机固定连接在电机固定座上，进刀控制主齿轮固定连接在进刀控制伺服电机的传动轴上，进刀控制主齿轮的下端与齿条推进板相啮合，齿条推进板滑动连接在齿条滑槽内，支撑板固定连接在齿条推进板前端的上侧，滑动锥筒固定连接在支撑板上，两个T形滑块分别固定连接在滑动锥筒的前后两端，两个T形滑块分别滑动连接在两个T形槽内，两个限位挡板分别固定连接在两个T形滑块的左端，旋转电机固定座固定连接在滑动锥筒右端内的下侧。
作为本实用新型更进一步的优化，关节镜手术的手术刀，所述的角度旋转手术刀包括角度调节伺服电机、调节主齿轮、调节从齿轮、转轴、圆锥滚子轴承、刀托、手术刀、固定螺栓和螺纹通孔，角度调节伺服电机固定连接在旋转电机固定座上，调节主齿轮固定连接在角度调节伺服电机的传动轴上，调节主齿轮的上端与调节从齿轮相啮合，调节从齿轮固定连接在转轴上，圆锥滚子轴承固定连接在转轴的左端，转轴通过圆锥滚子轴承转动连接在滑动锥筒内，手术刀固定连接在刀托的右端，螺纹通孔前后贯穿设置在刀托上，固定螺栓通过螺纹配合连接在螺纹通孔内，转轴通过固定螺栓螺纹配合连接刀托。
作为本实用新型更进一步的优化，关节镜手术的手术刀，所述的上刀盖包括两个上圆柱、两个连接杆和上箱盖，两个上圆柱分别固定连接在刀托的前后两端，两个连接杆分别转动连接在两个上圆柱上，上箱盖固定连接在两个连接杆上。
作为本实用新型更进一步的优化，关节镜手术的手术刀，所述的下刀盖包括两个下圆柱、两个下连接杆和下箱盖，两个下圆柱分别固定连接在刀托的前后两端的下侧，两个下连接杆分别转动连接在两个下圆柱上，下箱盖固定连接在两个下连接杆上。
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为基座、进刀操作器、角度旋转手术刀、上刀盖和下刀盖可以应用于在未来的关节镜手术中经过人体扫描后利用计算自动编程计算出精准的切割距离，进而通过控制手术刀的切割深度和角度的调节，实现手术过程中的自动开刀，同时具有保护手术刀刃的装置，避免刀刃在存放和更换过程中误伤。
附图说明
图1是本实用新型的整体的结构示意图；
图2是本实用新型的基座的结构示意图；
图3是本实用新型的进刀操作器的结构示意图；
图4是本实用新型的角度旋转手术刀的结构示意图；
图5是本实用新型的局部的结构示意图。
图中：基座1；底板1-1；电机固定座1-2；固定基座1-3；固定滑筒1-4；T形槽1-5；齿条滑槽1-6；进刀操作器2；进刀控制伺服电机2-1；进刀控制主齿轮2-2；齿条推进板2-3；支撑板2-4；滑动锥筒2-5；T形滑块2-6；限位挡板2-7；旋转电机固定座2-8；角度旋转手术刀3；角度调节伺服电机3-1；调节主齿轮3-2；调节从齿轮3-3；转轴3-4；圆锥滚子轴承3-5；刀托3-6；手术刀3-7；固定螺栓3-8和螺纹通孔3-9；上刀盖4；上圆柱4-1；连接杆4-2；上箱盖4-3；下刀盖5；下圆柱5-1；下连接杆5-2；下箱盖5-3。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。
具体实施方式一：
如图1～图5所示，关节镜手术的手术刀，关节镜手术的手术刀，包括基座1、进刀操作器2、角度旋转手术刀3、上刀盖4和下刀盖5，所述的进刀操作器2的下端固定连接在基座1上，所述的进刀操作器2的前后两端滑动连接在基座1内，角度旋转手术刀3转动连接在进刀操作器2内，上刀盖4和下刀盖5分别固定连接在角度旋转手术刀3的上下两端。通过进刀操作器2控制角度旋转手术刀3在手术过程中的进刀和退刀，通过角度旋转手术刀3实现手术刀切割角度的调节，通过上刀盖4和下刀盖5对手术刀刃进行保护，避免刀刃在存放和更换过程中误伤，进而用于在未来的关节镜手术中经过人体扫描后利用计算自动编程计算出精准的切割距离，进而通过控制手术刀的切割深度和角度的调节，实现手术过程中的自动开刀。
具体实施方式二：
如图1～图5所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的基座1包括底板1-1、电机固定座1-2、固定基座1-3、固定滑筒1-4、两个T形槽1-5和齿条滑槽1-6，电机固定座1-2和固定基座1-3均固定连接在底板1-1上，固定滑筒1-4固定连接在固定基座1-3上，两个T形槽1-5分别左右贯穿设置在固定滑筒1-4内壁的前后两端，齿条滑槽1-6左右贯穿在固定基座1-3的后端。
具体实施方式三：
如图1～图5所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的进刀操作器2包括进刀控制伺服电机2-1、进刀控制主齿轮2-2、齿条推进板2-3、支撑板2-4、滑动锥筒2-5、两个T形滑块2-6、两个限位挡板2-7和旋转电机固定座2-8，进刀控制伺服电机2-1固定连接在电机固定座1-2上，进刀控制主齿轮2-2固定连接在进刀控制伺服电机2-1的传动轴上，进刀控制主齿轮2-2的下端与齿条推进板2-3相啮合，齿条推进板2-3滑动连接在齿条滑槽1-6内，支撑板2-4固定连接在齿条推进板2-3前端的上侧，滑动锥筒2-5固定连接在支撑板2-4上，两个T形滑块2-6分别固定连接在滑动锥筒2-5的前后两端，两个T形滑块2-6分别滑动连接在两个T形槽1-5内，两个限位挡板2-7分别固定连接在两个T形滑块2-6的左端，旋转电机固定座2-8固定连接在滑动锥筒2-5右端内的下侧。
具体实施方式四：
如图1～图5所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的角度旋转手术刀3包括角度调节伺服电机3-1、调节主齿轮3-2、调节从齿轮3-3、转轴3-4、圆锥滚子轴承3-5、刀托3-6、手术刀3-7、固定螺栓3-8和螺纹通孔3-9，角度调节伺服电机3-1固定连接在旋转电机固定座2-8上，调节主齿轮3-2固定连接在角度调节伺服电机3-1的传动轴上，调节主齿轮3-2的上端与调节从齿轮3-3相啮合，调节从齿轮3-3固定连接在转轴3-4上，圆锥滚子轴承3-5固定连接在转轴3-4的左端，转轴3-4通过圆锥滚子轴承3-5转动连接在滑动锥筒2-5内，手术刀3-7固定连接在刀托3-6的右端，螺纹通孔3-9前后贯穿设置在刀托3-6上，固定螺栓3-8通过螺纹配合连接在螺纹通孔3-9内，转轴3-4通过固定螺栓3-8螺纹配合连接刀托3-6。转轴3-4通过弹簧挡圈实现轴向固定在滑动锥筒2-5上。
具体实施方式五：
如图1～图5所示，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的上刀盖4包括两个上圆柱4-1、两个连接杆4-2和上箱盖4-3，两个上圆柱4-1分别固定连接在刀托3-6的前后两端，两个连接杆4-2分别转动连接在两个上圆柱4-1上，上箱盖4-3固定连接在两个连接杆4-2上。上箱盖4-3扣在手术刀3-7的上端。
具体实施方式六：
如图1～图5所示，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的下刀盖5包括两个下圆柱5-1、两个下连接杆5-2和下箱盖5-3，两个下圆柱5-1分别固定连接在刀托3-6的前后两端的下侧，两个下连接杆5-2分别转动连接在两个下圆柱5-1上，下箱盖5-3固定连接在两个下连接杆5-2上。下箱盖5-3扣在手术刀3-7的下端。
本实用新型的工作原理为：在未来的关节镜手术中，经过人体扫描后利用计算自动编程计算出精准的手术切割距离，进而使进刀控制伺服电机2-1和角度调节伺服电机3-1接电，进刀控制伺服电机2-1带动进刀控制主齿轮2-2旋转，使齿条推进板2-3在齿条滑槽1-6上左右位移，进而通过进刀控制伺服电机2-1的正反转控制支撑板2-4和滑动锥筒2-5左右位移，进而推动着转轴3-4、刀托3-6和手术刀3-7左右位移，进而实现控制手术刀3-7左右位移的距离，进而实现手术刀3-7的进刀和退刀量；角度调节伺服电机3-1带动调节主齿轮3-2、调节从齿轮3-3、转轴3-4、圆锥滚子轴承3-5、刀托3-6和手术刀3-7旋转，通过控制角度调节伺服电机3-1的正反转，进而实现控制调节主齿轮3-2、调节从齿轮3-3、转轴3-4、圆锥滚子轴承3-5、刀托3-6和手术刀3-7旋转角度的控制；根据数据的处理，实现对进刀控制伺服电机2-1和角度调节伺服电机3-1的控制，进而实现手术过程中的自动开刀；通过将上箱盖4-3和下箱盖5-3旋转至手术刀3-7的上下两端，对手术刀3-7进行保护，避免手术刀3-7在存放和更换过程中误伤。
上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.关节镜手术的手术刀，包括基座(1)、进刀操作器(2)、角度旋转手术刀(3)、上刀盖(4)和下刀盖(5)，其特征在于：所述的进刀操作器(2)的下端固定连接在基座(1)上，所述的进刀操作器(2)的前后两端滑动连接在基座(1)内，角度旋转手术刀(3)转动连接在进刀操作器(2)内，上刀盖(4)和下刀盖(5)分别固定连接在角度旋转手术刀(3)的上下两端。
2.根据权利要求1所述的关节镜手术的手术刀，其特征在于：所述的基座(1)包括底板(1-1)、电机固定座(1-2)、固定基座(1-3)、固定滑筒(1-4)、两个T形槽(1-5)和齿条滑槽(1-6)，电机固定座(1-2)和固定基座(1-3)均固定连接在底板(1-1)上，固定滑筒(1-4)固定连接在固定基座(1-3)上，两个T形槽(1-5)分别左右贯穿设置在固定滑筒(1-4)内壁的前后两端，齿条滑槽(1-6)左右贯穿在固定基座(1-3)的后端。
3.根据权利要求2所述的关节镜手术的手术刀，其特征在于：所述的进刀操作器(2)包括进刀控制伺服电机(2-1)、进刀控制主齿轮(2-2)、齿条推进板(2-3)、支撑板(2-4)、滑动锥筒(2-5)、两个T形滑块(2-6)、两个限位挡板(2-7)和旋转电机固定座(2-8)，进刀控制伺服电机(2-1)固定连接在电机固定座(1-2)上，进刀控制主齿轮(2-2)固定连接在进刀控制伺服电机(2-1)的传动轴上，进刀控制主齿轮(2-2)的下端与齿条推进板(2-3)相啮合，齿条推进板(2-3)滑动连接在齿条滑槽(1-6)内，支撑板(2-4)固定连接在齿条推进板(2-3)前端的上侧，滑动锥筒(2-5)固定连接在支撑板(2-4)上，两个T形滑块(2-6)分别固定连接在滑动锥筒(2-5)的前后两端，两个T形滑块(2-6)分别滑动连接在两个T形槽(1-5)内，两个限位挡板(2-7)分别固定连接在两个T形滑块(2-6)的左端，旋转电机固定座(2-8)固定连接在滑动锥筒(2-5)右端内的下侧。
4.根据权利要求3所述的关节镜手术的手术刀，其特征在于：所述的角度旋转手术刀(3)包括角度调节伺服电机(3-1)、调节主齿轮(3-2)、调节从齿轮(3-3)、转轴(3-4)、圆锥滚子轴承(3-5)、刀托(3-6)、手术刀(3-7)、固定螺栓(3-8)和螺纹通孔(3-9)，角度调节伺服电机(3-1)固定连接在旋转电机固定座(2-8)上，调节主齿轮(3-2)固定连接在角度调节伺服电机(3-1)的传动轴上，调节主齿轮(3-2)的上端与调节从齿轮(3-3)相啮合，调节从齿轮(3-3)固定连接在转轴(3-4)上，圆锥滚子轴承(3-5)固定连接在转轴(3-4)的左端，转轴(3-4)通过圆锥滚子轴承(3-5)转动连接在滑动锥筒(2-5)内，手术刀(3-7)固定连接在刀托(3-6)的右端，螺纹通孔(3-9)前后贯穿设置在刀托(3-6)上，固定螺栓(3-8)通过螺纹配合连接在螺纹通孔(3-9)内，转轴(3-4)通过固定螺栓(3-8)螺纹配合连接刀托(3-6)。
5.根据权利要求4所述的关节镜手术的手术刀，其特征在于：所述的上刀盖(4)包括两个上圆柱(4-1)、两个连接杆(4-2)和上箱盖(4-3)，两个上圆柱(4-1)分别固定连接在刀托(3-6)的前后两端，两个连接杆(4-2)分别转动连接在两个上圆柱(4-1)上，上箱盖(4-3)固定连接在两个连接杆(4-2)上。
6.根据权利要求5所述的关节镜手术的手术刀，其特征在于：所述的下刀盖(5)包括两个下圆柱(5-1)、两个下连接杆(5-2)和下箱盖(5-3)，两个下圆柱(5-1)分别固定连接在刀托(3-6)的前后两端的下侧，两个下连接杆(5-2)分别转动连接在两个下圆柱(5-1)上，下箱盖(5-3)固定连接在两个下连接杆(5-2)上。
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| CN112754396A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-07 | 梁凯 | 泌尿外科用腹腔镜夹持装置 |
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