CN207997302U - 自动化流水线巡检机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化流水线巡检机械手臂，包括轨道、导轨小车、机体、左固定翼，右固定翼以及取件机械手，所述的导轨小车设置在轨道上，所述的左固定翼以及右固定翼铰接设置在机体的两侧并通过螺栓件固定，所述的左固定翼与右固定翼均设置有若干用于固定巡检设备的固定螺孔，本实用新型结构设计合理，本装置可用于自动化流水线上产品的巡检，通过巡检设备对产线环境以及产品质量进行检测，具体的可采用摄像头进行周边图像数据进行采集，记录设备的运行状况，同时采用表面质量检测仪对产品的质量进行检测，特别适合钣金冲压工艺的自动化流水线。

Description

自动化流水线巡检机械手臂

技术领域

本实用新型涉及一种自动化流水线巡检机械手臂。

背景技术

自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的各器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，目前的工业生产中，虽然采用大量的自动化流水线，无需人工进行操作，但是依然采用人工去观察设备运转以及产品的抽检，不仅劳动强度大，且在自动化设备中进行操作容易发生安全问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的自动化流水线巡检机械手臂。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动化流水线巡检机械手臂，包括轨道、导轨小车、机体、左固定翼，右固定翼以及取件机械手，所述的导轨小车设置在轨道上，所述的左固定翼以及右固定翼铰接设置在机体的两侧并通过螺栓件固定，所述的左固定翼与右固定翼均设置有若干用于固定巡检设备的固定螺孔，所述的取件机械手包括气缸、支撑壳体、左夹块、右夹块、第一驱动马达、第一联动轴、第一螺杆、第二螺杆、第一斜齿轮以及第二斜齿轮，所述的支撑壳体的下端面设置有用于滑动设置左夹块、右夹块的滑槽，所述的左夹块、右夹块分别通过左滑块以及右滑块滑动设置在滑槽上，所述的第一联动轴转动设置在支撑壳体的腔体内，所述的第一联动轴的两端分别与第一螺杆和第二螺杆固定，所述的第一螺杆的螺纹与第二螺杆的螺纹反向设置，所述的第一螺杆的螺纹以及第二螺杆分别与左滑块以及右滑块螺纹配合连接，所述的第一斜齿轮套设固定在第一联动轴上，所述的第一驱动马达的转动轴与第二斜齿轮的轴孔固定，所述的第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合，使得第一驱动马达带动左夹块和右夹块同步向内或者向外沿滑槽滑动，所述的机体的下端开设有槽体，所述的气缸的底座固定设置在槽体内，所述的气缸的活塞杆与支撑壳体固定。

进一步的：所述的巡检设备为摄像头以及表面质量检测仪，所述的摄像头设置在左固定翼，表面质量检测仪固定设置在右固定翼。

进一步的：所述的机体分别上壳体和下壳体，所述的上壳体的下端面和下壳体的上端面转动连接，所述的下壳体的端面中心位置固定设置有第二联动轴，所述的第二联动轴套设固定有第三斜齿轮，所述的上壳体设置在有第二驱动马达，所述的第二驱动马达的转动轴上套设固定有第四斜齿轮，所述的地三斜齿轮与第四斜齿轮啮合，使得第二驱动马达驱动下壳体相对上壳体转动，所述的左固定翼以及右固定翼设置在下壳体上，使得可通过第二驱动电机旋转调节范围，从而适应巡检设备各方位数据采集以及取件机械手夹取物件角度的调整。

进一步的：所述的上壳体的腔体内还设置有蓄电池，所述的第一驱动马达、第二驱动马达均与蓄电池电连接，所述的蓄电池电连接设置有充电公插头，所述的轨道的一端设置有与公充电插头位置配合的充电母插头，使得机体移动至轨道的一端，充电公插头与供电母插头配合使得蓄电池充电。

进一步的：所述的支撑壳体的两端还分别设置有支撑副杆，所述的支撑副杆一端与支撑壳体固定，所述的支撑副杆的另一端滑动设置在机体上，提高了支撑壳体的稳定性。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，本装置可用于自动化流水线上产品的巡检，通过巡检设备对产线环境以及产品质量进行检测，具体的可采用摄像头进行周边图像数据进行采集，记录设备的运行状况，同时采用表面质量检测仪对产品的质量进行检测，特别适合钣金冲压工艺的自动化流水线，同时本采用本装置的取件机械手对产线的产品的进行取件抽检，通过本装置可降低生产中巡检人员的工作量，避免巡检人员接触生产设备带来的安全问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例自动化流水线巡检机械手臂的结构示意图。

图2是本实用新型实施例支撑壳体内部的结构示意图。

图3是本实用新型实施例上壳体和下壳体的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图3，本实施例一种自动化流水线巡检机械手臂，一种自动化流水线巡检机械手臂，其特征在于：包括轨道1、导轨小车2、机体3、左固定翼41，右固定翼42以及取件机械手5，所述的导轨小车2设置在轨道1上，所述的左固定翼41以及右固定翼42铰接设置在机体3的两侧并通过螺栓件固定，所述的左固定翼41与右固定翼42均设置有若干用于固定巡检设备的固定螺孔，所述的取件机械手5包括气缸51、支撑壳体52、左夹块53、右夹块54、第一驱动马达55、第一联动轴56、第一螺杆57、第二螺杆58、第一斜齿轮59以及第二斜齿轮50，所述的支撑壳体52的下端面设置有用于滑动设置左夹块53、右夹块54的滑槽，所述的左夹块53、右夹块54分别通过左滑块531以及右滑块532滑动设置在滑槽上，所述的第一联动轴56转动设置在支撑壳体52的腔体内，所述的第一联动轴56的两端分别与第一螺杆57和第二螺杆58固定，所述的第一螺杆57的螺纹与第二螺杆58的螺纹反向设置，所述的第一螺杆57的螺纹以及第二螺杆58分别与左滑块531以及右滑块532螺纹配合连接，所述的第一斜齿轮59套设固定在第一联动轴56上，所述的第一驱动马达55的转动轴与第二斜齿轮50的轴孔固定，所述的第一斜齿轮59和第二斜齿轮50啮合，使得第一驱动马达55带动左夹块53和右夹块54同步向内或者向外沿滑槽滑动，所述的机体3的下端开设有槽体，所述的气缸51的底座固定设置在槽体内，所述的气缸51的活塞杆与支撑壳体52固定，所述的巡检设备为摄像头411以及表面质量检测仪421，所述的摄像头411设置在左固定翼41，表面质量检测仪421固定设置在右固定翼42，所述的机体3分别上壳体31和下壳体32，所述的上壳体31的下端面和下壳体32的上端面转动连接，所述的下壳体32的端面中心位置固定设置有第二联动轴33，所述的第二联动轴33套设固定有第三斜齿轮34，所述的上壳体31设置在有第二驱动马达35，所述的第二驱动马达35的转动轴上套设固定有第四斜齿轮36，所述的地三斜齿轮与第四斜齿轮36啮合，使得第二驱动马达35驱动下壳体32相对上壳体31转动，所述的左固定翼41以及右固定翼42设置在下壳体32上，使得可通过第二驱动电机旋转调节范围，从而适应巡检设备各方位数据采集以及取件机械手5夹取物件角度的调整，所述的上壳体31的腔体内还设置有蓄电池，所述的第一驱动马达55、第二驱动马达35均与蓄电池电连接，所述的蓄电池电连接设置有充电公插头71，所述的轨道1的一端设置有与公充电插头位置配合的充电母插头72，使得机体3移动至轨道1的一端，充电公插头71与供电母插头配合使得蓄电池充电，所述的支撑壳体52的两端还分别设置有支撑副杆37，所述的支撑副杆37一端与支撑壳体52固定，所述的支撑副杆37的另一端滑动设置在机体3上，提高了支撑壳体52的稳定性。本实施例可用于自动化流水线上产品的巡检，通过巡检设备对产线环境以及产品质量进行检测，具体的在本实施例中可采用摄像头411进行周边图像数据进行采集，记录设备的运行状况，同时采用表面质量检测仪421对产品的质量进行检测，特别适合钣金冲压工艺的自动化流水线，同时也可本采用本装置的取件机械手5对产线的产品的进行取件并放置在轨道1的尾端，人工集中对抽取的产品进行各项检测，通过本装置可降低生产中巡检人员的工作量，避免巡检人员接触生产设备带来的安全问题。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动化流水线巡检机械手臂，其特征在于：包括轨道、导轨小车、机体、左固定翼，右固定翼以及取件机械手，所述的导轨小车设置在轨道上，所述的左固定翼以及右固定翼铰接设置在机体的两侧并通过螺栓件固定，所述的左固定翼与右固定翼均设置有若干用于固定巡检设备的固定螺孔，所述的取件机械手包括气缸、支撑壳体、左夹块、右夹块、第一驱动马达、第一联动轴、第一螺杆、第二螺杆、第一斜齿轮以及第二斜齿轮，所述的支撑壳体的下端面设置有用于滑动设置左夹块、右夹块的滑槽，所述的左夹块、右夹块分别通过左滑块以及右滑块滑动设置在滑槽上，所述的第一联动轴转动设置在支撑壳体的腔体内，所述的第一联动轴的两端分别与第一螺杆和第二螺杆固定，所述的第一螺杆的螺纹与第二螺杆的螺纹反向设置，所述的第一螺杆的螺纹以及第二螺杆分别与左滑块以及右滑块螺纹配合连接，所述的第一斜齿轮套设固定在第一联动轴上，所述的第一驱动马达的转动轴与第二斜齿轮的轴孔固定，所述的第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合，使得第一驱动马达带动左夹块和右夹块同步向内或者向外沿滑槽滑动，所述的机体的下端开设有槽体，所述的气缸的底座固定设置在槽体内，所述的气缸的活塞杆与支撑壳体固定。

2.根据权利要求1所述的自动化流水线巡检机械手臂，其特征在于：所述的巡检设备为摄像头以及表面质量检测仪，所述的摄像头设置在左固定翼，表面质量检测仪固定设置在右固定翼。

3.根据权利要求2所述的自动化流水线巡检机械手臂，其特征在于：所述的机体分别上壳体和下壳体，所述的上壳体的下端面和下壳体的上端面转动连接，所述的下壳体的端面中心位置固定设置有第二联动轴，所述的第二联动轴套设固定有第三斜齿轮，所述的上壳体设置在有第二驱动马达，所述的第二驱动马达的转动轴上套设固定有第四斜齿轮，所述的第三斜齿轮与第四斜齿轮啮合，使得第二驱动马达驱动下壳体相对上壳体转动，所述的左固定翼以及右固定翼设置在下壳体上。

4.根据权利要求3所述的自动化流水线巡检机械手臂，其特征在于：所述的上壳体的腔体内还设置有蓄电池，所述的第一驱动马达、第二驱动马达均与蓄电池电连接，所述的蓄电池电连接设置有充电公插头，所述的轨道的一端设置有与公充电插头位置配合的充电母插头。

5.根据权利要求1所述的自动化流水线巡检机械手臂，其特征在于：所述的支撑壳体的两端还分别设置有支撑副杆，所述的支撑副杆一端与支撑壳体固定，所述的支撑副杆的另一端滑动设置在机体上。