CN210095406U - 一种手套自动穿戴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手套自动穿戴装置，包括壳体，还包括吹气装置、移动装置和手套打开装置，移动装置与吹气装置均设于壳体的内部，手套打开装置分别与吹气装置和移动装置连接，且手套打开装置位于壳体外部。本实用新型的有益效果是结构简单，安装拆卸维修方便，采用固定打开装置和移动打开装置进行手套的打开动作，利用吹气装置对手套内部进行吹气，使得手套膨胀完全打开，穿戴者只需将手伸入完全打开的手套中，即可完成手套的穿戴，手套自动穿戴方便快捷，减少手套穿戴时的破损，提高自动穿戴手套和脱下的效率。

Description

一种手套自动穿戴装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种手套自动穿戴装置。

背景技术

在日常生活生产中经常需要穿戴无菌手套以保持卫生，而为了保证手指的灵敏度，无菌手套被设计的轻薄紧致，这样就更增加穿戴的难度，使用时很麻烦，且手套不能自动穿戴和脱下，穿戴手套时间长，时常导致穿戴手套时产生褶皱和破损，脱下时间长，不能自动脱下，因此需要快捷方便的进行手套穿戴的需求。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型要解决的问题是提供一种手套自动穿戴装置，尤其适合手套自动穿戴时使用，能够自动将手套打开，便于手套的穿戴，能够实现手套的自动穿戴，手套摘取装置的设置，使得手套能够自动脱下，减少手套的破损，提高手套的穿戴效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种手套自动穿戴装置，包括壳体，还包括吹气装置、移动装置和手套打开装置，移动装置与吹气装置均设于壳体的内部，手套打开装置分别与吹气装置和移动装置连接，且手套打开装置位于壳体外部。

进一步的，手套打开装置包括至少一组打开装置，每一组打开装置包括固定打开装置和移动打开装置，固定打开装置和移动打开装置均与移动装置连接，固定打开装置和/或移动打开装置与吹气装置。

进一步的，固定打开装置包括第一固定打开装置和第二固定打开装置，第一固定打开装置与第二固定打开装置相对设置，第二固定打开装置与移动装置连接，第一固定打开装置与壳体和/或移动装置连接，第一固定打开装置和/或第二固定打开装置与吹气装置连接。

进一步的，移动打开装置包括第一移动打开装置和第二移动打开装置，第一固定打开装置与第二固定打开装置相对设置，第一移动打开装置和第二移动装置均与移动装置连接，第一移动打开装置和/或第二移动打开装置与吹气装置连接。

进一步的，移动装置包括动力装置和动力传动装置，动力装置与动力传动装置连接，动力传动装置包括传动装置和移动滑块，移动滑块设于传动装置上，移动滑块与移动打开装置连接。

进一步的，传动装置为丝杠传动或齿轮齿条传动。

进一步的，吹气装置包括吹气动力装置，吹气动力装置为气泵。

进一步的，壳体上设有滑道，滑道与移动打开装置相对应，且滑道与移动打开装置的运动行程相配合。

进一步的，还包括手套摘取装置和消毒装置，手套摘取装置与消毒装置分别壳体连接。

进一步的，还包括控制器，控制器分别与动力装置和吹气动力装置电连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1.由于采用上述技术方案，使得手套自动穿戴装置结构简单，安装拆卸维修方便，采用固定打开装置和移动打开装置进行手套的打开动作，利用吹气装置对手套内部进行吹气，使得手套膨胀完全打开，穿戴者只需将手伸入完全打开的手套中，即可完成手套的穿戴，手套自动穿戴方便快捷，减少手套穿戴时的破损，提高自动穿戴手套的效率；

2.采用丝杠传动或齿轮齿条传动等传动方式，使得移动打开装置能够进行往复运动，通过固定打开装置和移动打开装置相配合，将手套自动打开，且固定打开装置和移动打开装置与吹气装置连接，在进行手套打开的时候对手套内部进行充气，将手套膨胀全部打开，便于手伸入手套内进行自动穿戴，手套自动打开方便，且手套自动穿戴方便快捷，效率高；

3.具有手套摘取装置，该手套摘取装置为倒钩型，钩住手套开口处即可将手套脱下，使得手套脱下方便，能够实现手套的自动脱下，提高手套脱下效率；

4.具有消毒装置，手套在穿戴的时候同时进行消毒，保证手套的清洁度，便于手套使用。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一实施例的壳体内部结构示意图。

图中：

1、壳体 2、手套脱摘装置 3、第二移动打开装置

4、第二固定打开装置 5、第一移动打开装置 6、第一固定打开装置

7、固定块 8、移动滑块 9、吹气动力装置

10、滑道 11、动力装置 12、丝杠

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1示出了本实用新型的一实施例的结构，具体示出了本实施例的结构，本实施例涉及一种手套自动穿戴装置，用于手套的自动穿戴，该手套自动穿戴装置能够完成手套的自动打开和充气后完全打开，手伸入充气后完全打开的手套后即可完成手套的穿戴，减少手套在穿戴过程中造成的破损，同时，能够提高手套的穿戴的效率，减少穿戴手套所需的时间，实现手套的自动穿戴和自动脱下。

具体地，上述的手套自动穿戴装置，用于手套自动穿戴和脱下，如图1和2所示，包括壳体1、吹气装置、移动装置和手套打开装置，壳体1起到支撑的作用，便于吹气装置、移动装置和手套打开装置的安装，移动装置与吹气装置均安装在壳体的内部，手套打开装置通过移动装置与吹气装置连接，手套打开装置一端与移动装置连接，同时，手套打开装置的该端延伸吹移动装置，并与吹气装置连接，且手套打开装置的另一端位于壳体1外部，使得手套打开装置能够在移动装置的作用下进行移动，将手套打开，同时，手套打开装置与吹气装置连接，吹气装置为手套打开装置提供气体，使得手套打开装置能够对手套内部进行吹气，使得手套在气体的作用下膨胀，进而使得手套完全打开。

该手套自动穿戴装置在进行手套的自动穿戴时，将手套远离手指的一端套装在手套打开装置上，启动移动装置，移动装置动作，将手套远离手指的一端打开，进而吹气装置动作，为手套打开装置提供气体，使得手套打开装置对手套进行吹气，使得手套在气体的作用下膨胀，进而使得手套完全打开，手伸入手套内，既可完成手套的自动穿戴，手用力向下运动，即可将手套从手套打开装置上取下，完成手套的自动穿戴。

上述的手套打开装置包括至少一组打开装置，用于将手套打开，打开装置的数量为一组或多组，可以进行一只手套或多只手套的打开，可以满足一只手的手套的穿戴或多人进行手套穿戴。每一组打开装置的结构是相同的。每一组打开装置包括固定打开装置和移动打开装置，固定打开装置分别与吹气装置和移动装置连接，同时，移动打开装置分别与吹气装置和移动装置连接，移动打开装置可以相对应固定打开装置移动，移动打开装置与固定打开装置相配合动作，通过移动打开装置相对固定打开装置的运动，将手套远离手指的一端打开。移动打开装置与移动装置连接，可以在移动装置作用下进行移动，实现将手套打开。

具体的，如图1和2所示，固定打开装置包括第一固定打开装置6和第二固定打开装置4，通过第一固定打开装置6和第二固定打开装置4，能够将手套撑开；第一固定打开装置6与第二固定打开装置4相对设置，第一固定打开装置6与第二固定打开装置4可以上下相对设置，第一固定打开装置6与第二固定打开装置4也可以是左右相对设置，或者是，第一固定打开装置6与第二固定打开装置4还可以是45°方向上相对设置，或者是，其他方向是相对设置，根据需求进行选择，这里不作具体要求，只要保证第一固定打开装置6与第二固定打开装置4两者之间有一定的距离，该间距为手套远离手指的一端打开的宽度，不会由于第一固定打开装置6与第二固定打开装置4之间的距离过大对手套造成损坏，优选的，第一固定打开装置6与第二固定打开装置4上下进行设置，便于与移动打开装置相配合将手套远离手指的一端打开。壳体1相对第一固定打开装置6和第二固定打开装置4的位置设有通孔，第一固定打开装置6一端穿过该壳体1上的通孔与移动装置连接，且第一固定打开装置6的该端延伸出移动装置，并通过连接管道与吹气装置连接；第二固定打开装置4穿过壳体1的通孔与移动装置连接。在这里，第一固定打开装置6与第二固定打开装置4还可以均与壳体连接，或者，第一固定打开装置6与第二固定打开装置4一个与壳体连接，另一个与移动装置连接，根据实际需求进行选择。在本实施例中，第一固定打开装置6与第二固定打开装置4结构相同，均为内部有空腔的且进口与出口连通的管状结构，便于吹气装置将气体送入第一固定打开装置6内，并使得气体通过第一固定打开装置6进入手套，将手套远离手指的一端打开；同时，第一固定打开装置6与第二固定打开装置4均为L型管状结构，第一固定打开装置6与第二固定打开装置4也可以均为И型管状结构，还可以是其他形状的管状结构，根据实际需求进行选择，使得第一固定打开装置6与第二固定打开装置4的出口端相互平行设置，便于将手套打开。

上述的移动打开装置包括第一移动打开装置5和第二移动打开装置3，第一移动打开装置5与第二移动打开装置3相对第一固定打开装置6和第二固定打开装置4移动，也就是，移动打开装置整体相对于固定打开装置整体移动，以此能够将手套远离手指的一端能够打开。在壳体1上，与第一移动打开装置5和第二移动打开装置3安装的位置相对应的位置设有通孔，该通孔为矩形，且在通孔的两端为圆弧形，第一移动打开装置5的一端穿过壳体1上的该通孔与移动装置连接，且第一移动打开装置5的该端延伸出移动装置，并通过连接管道与吹气装置连接，第二移动打开装置3穿过壳体1上的该通孔与移动装置连接，使得第一移动打开装置5与第二移动打开装置3在移动装置的作用下进行移动，将手套打开。第一移动打开装置5与第二移动打开装置3相对设置，第一移动打开装置5与第二移动打开装置3可以上下相对设置，两者也可以是左右相对设置，或者是，第一移动打开装置5与第二移动打开装置3还可以是45°方向上相对设置，或者是，其他方向是相对设置，根据需求进行选择，这里不作具体要求，只要保证第一移动打开装置5与第二移动打开装置3两者之间有一定的距离，该间距为手套远离手指的一端打开的宽度，不会由于第一移动打开装置5与第二移动打开装置3之间的距离过大对手套造成损坏，优选的，第一移动打开装置5与第二移动打开装置3进行上下进行设置，便于与固定打开装置相配合将手套打开。第一移动打开装置5与第二移动打开装置3的结构相同，均为内部有空腔的且进口与出口连通的管状结构，便于与吹气装置连接，吹气装置将气体送入第一移动打开装置5内，并通过第一移动打开装置5对手套内部进行充气，第一移动打开装置5与第二移动打开装置3可以为L型管状结构，也可以均为И型管状结构，还可以是其他形状的管状结构，根据实际需求进行选择，使得第一移动打开装置5与第二移动打开装置3的出口端相互平行设置，便于将手套打开。

上述的固定打开装置与移动打开装置与吹气装置连接时，是第一固定打开装置6和第一移动打开装置5分别吹气装置连接，也可以是第二固定打开装置4与吹气装置连接，或者是第二移动打开装置3与吹气装置连接，或者是第一固定打开装置6与第二固定打开装置4均与吹气装置连接，第一移动打开装置5与第二移动打开装置3均与吹气装置连接，或者是，第一固定打开装置6、第二固定打开装置4、第一移动打开装置5或第二移动打开装置3中的一个与吹气装置连接，只要保证固定打开装置中至少一个固定打开装置与吹气装置连接，或移动打开装置中至少一个移动打开装置与吹气打开装置连接，能够对手套进行充气，将手套打开即可；也可以是固定打开装置或移动打开装置其中之一与吹气装置连接；具体地固定打开装置和移动打开装置与吹气装置的连接方式根据实际需求进行选择。下面以第一固定打开装置6和第一移动打开装置5均与吹气装置连接为例进行说明。

上述的移动装置用于带动移动打开装置移动，以此实现将手套打开。该移动装置包括动力装置11和动力传动装置，动力装置11与动力传动装置连接，动力装置11为动力传动装置提供动力，使得动力传动装置能够在动力装置11的作用下进行运动，实现带动移动打开装置运动，进而实现将手套打开。这里动力装置11为电机或马达，动力传动装置为丝杠传动，丝杠12的一端与电机连接，丝杠12在电机的带动下进行旋转，在丝杠12的另一端与固定块7通过轴承转动连接，同时，电机与固定块7均固定安装在壳体1的内壁上，位于壳体1内部空腔的上部，便于吹气装置的安装。在固定块7远离丝杠12的一端安装有第一固定打开装置6和第二固定打开装置4，第一固定打开装置6的一端通过螺纹与固定块7可拆卸连接，且第一固定打开装置6的该端延伸出固定块7通过连接管道与吹气装置连接；第二固定装置4通过螺纹与固定块7可拆卸连接，使得第二固定打开装置4与第一固定打开装置6的间距可以调节，根据手套的大小进行第一固定打开装置6与第二固定打开装置4之间的间距的调整。第二固定打开装置4与固定块7之间的连接方式还可以是插接，也可以是其他的可拆卸连接方式，根据实际需求进行选择，使得第二固定打开装置4可以相对固定块7移动，使得第一固定打开装置6与第二固定打开装置4之间的间距可以调节，便于打开不同大小的手套。

在丝杠12上滑动安装有移动滑块8，通过丝杠12的转动带动移动滑块8运动，使得移动滑块8可以相对丝杠12运动，移动打开装置安装在移动滑块8上，在壳体1上设有滑道10，滑道10的数量与移动打开装置的数量相同，即每一组移动打开装置对应一组滑道10，每一组中的第一移动打开装置2与第二移动打开装置3分别对应一个滑道10，使得第一移动打开装置5穿过滑道10与移动滑块8通过螺纹连接，第二移动打开装置3穿过滑道10与移动滑块8通过螺纹连接，进而使得第一移动打开装置5与第二移动打开装置3在移动滑块8的带动下沿着滑道10进行往复运动。其中，第一移动打开装置5通过螺纹与移动滑块8连接，且第一移动打开装置5延伸出移动滑块8，通过连接管道与吹气装置连接，便于吹气装置通过连接管道将气体送入第一移动打开装置5，进而对手套进行吹气，将手套打开；第二移动打开装置3穿过壳体1上的滑道10与移动滑块8通过螺纹连接，使得第二移动打开装置3在移动滑块8带动下沿着滑道10进行往复运动；第二移动打开装置3与移动滑块8通过螺纹连接，也可以通过卡接连接，还可以是其他连接方式，根据实际需求进行选择，使得第二移动打开装置3可以相对移动滑块8移动，进而使得第二移动打开装置3与第一移动打开装置5之间的间隙可以调节，以使得移动打开装置能够将不同大小的手套打开。

上述的动力传动装置为丝杠传动，也可以是齿轮齿条传动，齿轮与电机连接，进行转动，齿条与齿轮啮合，进行往复运动，在齿条上安装有移动滑块8，移动滑块8随着齿条的运动而运动，移动滑块8上安装有移动打开装置，使得移动打开装置随着移动滑块8的运动而运动，将手套打开；在齿条往复运动行程的一端固定安装有固定块7，固定打开装置安装在固定块7上。固定打开装置与移动打开装置相配合将手套打开，手套打开的过程与丝杠传动时打开的过程相同。

动力传动装置还可以是槽轮传动，也可以是棘轮传动，也可以是链传动，或者是气压传动，或者是液压传动，或者是其他传动方式，根据实际需求进行选择。

上述的吹气装置包括吹气动力装置9，为固定打开装置和移动打开装置提供气体，这里，吹气动力装置9优选为气泵，也可以是其他装置，根据实际需求进行选择，气泵通过连接管道分别与固定打开装置中的第一固定打开装置6和移动打开装置中的第一移动打开装置5连接，为第一固定打开装置6和第一移动打开装置5提供气体，使得第一固定打开装置6和第一移动打开装置5能够通过充气将手套完全打开。

上述的手套自动穿戴装置还包括控制器，控制器分别与动力装置11和吹气动力装置9电连接，控制器内预设有编辑好的程序，使得动力装置11和吹气动力装置9按照控制器内预设的编辑好的程序运动，以实现该手套自动穿戴装置自动穿戴手套，将手套自动打开和充气完全打开，手伸入手套进行自动穿戴。这里，控制器优选为PLC控制器。

在壳体1的外部壳壁上设有手套摘取装置2，用于对戴在手上的手套进行脱摘，该手套摘取装置2为倒钩型，可以钩住手套远离手指的一端，手向上用力，将手套摘下来。该手套摘取装置2还可以是其他的形状，可以是正向的W型结构的，或者是L型的，或者是其他结构的，根据实际需求进行选择。手套摘取装置2还可以安装在壳体1的内部壁上，或者，手套摘取装置2通过连接杆安装在壳体1的内部，或者，手套摘取装置2通过连接杆安装在壳体1的外部，或者是其他安装方式，根据实际需求进行选择。

进一步优化方案，在壳体1内部安装有消毒装置，该消毒装置与控制器电连接，用于对手套进行消毒，该消毒装置可以是紫外消毒装置，如，紫外发射装置，也可以是气体消毒装置，如，释放消毒气体的消毒装置，还可以是液体消毒装置，如，释放消毒液体的消毒装置，或者是其他消毒装置，根据实际需求进行选择。这里，优选的，该消毒装置为紫外消毒装置，为紫外灯，该结构简单，便于安装使用，且在使用时不会对手套造成二次污染，该紫外灯与控制器电连接，控制器控制紫外灯的打开与关闭，使得紫外灯在进行手套穿戴时打开，对手套进行消毒，手套穿戴完毕后，紫外灯关闭，以此循环工作，对手套在穿戴时进行消毒，便于手套的使用。该消毒装置也可以安装在壳体1外部，或者，该消毒装置通过连接杆与壳体1连接，或者是其他安装方式，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。

本实施例的工作过程：将手套套装在固定打开装置和移动打开装置的出口端，启动手套自动穿戴装置，移动打开装置在动力传动装置的作用下进行移动，将手套远离手指的一端打开，手套打开后，吹气动力装置9动作，固定打开装置和移动打开装置分别同时对手套内部充气，使得手套在气体的作用下膨胀，直至完全打开，手套完全打开后，吹气动力装置停止动作，手伸入手套内，完成手套的自动穿戴，手用力向下，可以将手套从固定打开装置和移动打开装置取下，完整手套的自动穿戴，移动打开装置恢复至原位，以备下一次的手套的自动穿戴。在手套穿戴的时候，紫外灯打开，对手套进行消毒，手套穿戴完毕后，紫外灯关闭，完成在手套穿戴的同时对手套进行消毒，同时，穿戴后的手套可以通过手套摘取装置2摘下。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使得手套自动穿戴装置结构简单，安装拆卸维修方便，采用固定打开装置和移动打开装置进行手套的打开动作，利用吹气装置对手套内部进行吹气，使得手套膨胀完全打开，穿戴者只需将手伸入完全打开的手套中，即可完成手套的穿戴，手套自动穿戴方便快捷，减少手套穿戴时的破损，提高自动穿戴手套的效率；采用丝杠传动或齿轮齿条传动等传动方式，使得移动打开装置能够进行往复运动，通过固定打开装置和移动打开装置相配合，将手套自动打开，且固定打开装置和移动打开装置与吹气装置连接，在进行手套打开的时候对手套内部进行充气，将手套膨胀全部打开，便于手伸入手套内进行自动穿戴，手套自动打开方便，且手套自动穿戴方便快捷，效率高；具有手套摘取装置，该手套摘取装置为倒钩型，钩住手套开口处即可将手套脱下，使得手套脱下方便，能够实现手套的自动脱下，提高手套脱下效率；具有消毒装置，手套在穿戴的时候同时进行消毒，保证手套的清洁度，便于手套使用。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种手套自动穿戴装置，包括壳体，其特征在于：还包括吹气装置、移动装置和手套打开装置，所述移动装置与所述吹气装置均设于所述壳体的内部，所述手套打开装置分别与所述吹气装置和所述移动装置连接，且所述手套打开装置位于所述壳体外部。

2.根据权利要求1所述的手套自动穿戴装置，其特征在于：所述手套打开装置包括至少一组打开装置，每一组所述打开装置包括固定打开装置和移动打开装置，所述固定打开装置和所述移动打开装置均与所述移动装置连接，所述固定打开装置和/或所述移动打开装置与所述吹气装置。

3.根据权利要求2所述的手套自动穿戴装置，其特征在于：所述固定打开装置包括第一固定打开装置和第二固定打开装置，所述第一固定打开装置与所述第二固定打开装置相对设置，所述第二固定打开装置与所述移动装置连接，所述第一固定打开装置与所述壳体和/或所述移动装置连接，所述第一固定打开装置和/或所述第二固定打开装置与所述吹气装置连接。

4.根据权利要求3所述的手套自动穿戴装置，其特征在于：所述移动打开装置包括第一移动打开装置和第二移动打开装置，所述第一固定打开装置与所述第二固定打开装置相对设置，所述第一移动打开装置和所述第二移动打开装置均与所述移动装置连接，所述第一移动打开装置和/或第二移动打开装置与所述吹气装置连接。

5.根据权利要求4所述的手套自动穿戴装置，其特征在于：所述移动装置包括动力装置和动力传动装置，所述动力装置与所述动力传动装置连接，所述动力传动装置包括传动装置和移动滑块，所述移动滑块设于所述传动装置上，所述移动滑块与所述移动打开装置连接。

6.根据权利要求5所述的手套自动穿戴装置，其特征在于：所述传动装置为丝杠传动或齿轮齿条传动。

7.根据权利要求5或6所述的手套自动穿戴装置，其特征在于：所述吹气装置包括吹气动力装置，所述吹气动力装置为气泵。

8.根据权利要求7所述的手套自动穿戴装置，其特征在于：所述壳体上设有滑道，所述滑道与所述移动打开装置相对应，且所述滑道与所述移动打开装置的运动行程相配合。

9.根据权利要求8所述的手套自动穿戴装置，其特征在于：还包括手套摘取装置和消毒装置，所述手套摘取装置与所述消毒装置分别所述壳体连接。

10.根据权利要求8或9所述的手套自动穿戴装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与所述动力装置和所述吹气动力装置电连接。

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