CN210085659U - 细纱机纱线筒的全自动运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种细纱机纱线筒的全自动运输机构，当单个或者某部分粗纱卷装需要更换是能够进行更换，避免了整排更换时对粗纱造成的浪费，减少了生产的成本；控制箱底部设置减震装置，减震效果更好；细纱机前后设置有吸毛机构，吸毛机构可以沿纺纱区域平行移动，从而带着靠近细纱机纺纱区域的吸嘴进行吸风，将断开的粗纱以及纤维飞花及时吸走，防止车间环境被污染，避免粗纱以及纤维飞花在罗拉、皮辊上缠绕，保证了设备的正常运行；纱线卷放置于轨道机构上，纱线卷自动掉入纱线筒收集箱内，无需人工手动将纱线卷取下；当输送装置移动至纱线筒输送箱后侧时，又能自动将纱线筒的套装在输送装置上，纱线筒跟随传送带继续传输到纺纱区域。

Description

细纱机纱线筒的全自动运输机构

技术领域

本实用新型涉及一种细纱机纱线筒的全自动运输机构，属于纺织技术领域。

背景技术

半精纺近几年来得到快速发展，众多毛纺厂增添了半精纺设备，精纺薄荷面料是重要的一种半精仿面料，它在生产时需要经过细纱机加工。

细纱机是纺纱的主要机器，纱线筒亦是纱线缠绕的主要工具，纺纱过程中把半制品粗纱或条子经牵伸、加拈、卷绕成细纱管纱的纺纱机器、条子在粗纱机上牵伸加拈制成粗纱、精梳机将纤维梳理制成精梳条子、针梳机将条子并合,针排牵伸改善条子结构、粗纱在环锭细纱机上进一步加拈纺成细纱，细纱机是纺纱的主要机器，细纱的产量、质量是纺纱工艺各道工序优劣的综合反映。

目前市场上的细纱机，一般的粗纱卷装整排放入，但是当单个或者某部分粗纱卷装用完时，就需要对其整体进行更换，对粗纱资源造成了大量的浪费，增加了生产的成本，无法充分的利用粗纱。

并且控制箱在正常运作时会产生晃动，如果造成的晃动过大，会影响轨道机构的输送平稳性。

此外传统的细纱机纱线筒上卷完纱线后，需要人工取下纱线卷，然后摆上空的纱线筒，费时费力，出错率高。当纱线筒卷好纱线后，需人工手动将纱线卷取下，再放上空的纱线筒继续工作，需要人工进行大量的重复劳动，所以此工序较浪费人力而且耗时，同时人工出错率也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种细纱机纱线筒的全自动运输机构，它结构简单，操作方便，能够快速更换粗纱卷、纱线筒，并且能减少控制箱晃动。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种细纱机纱线筒的全自动运输机构，它包括细纱机本体、控制箱、减震装置、吸毛机构、纱线卷、轨道机构、纱线筒输送箱、输送装置、纱线卷收集箱；

所述细纱机本体的顶端安装有粗纱架横杆，粗纱架横杆上设置有上下两个横向设置的粗纱架支撑杆，底端的粗纱架支撑杆上安装有吊锭横杆，相邻两个吊锭横杆之间设置盛放支撑环，盛放支撑环通过连接杆固定，盛放支撑环的顶端卡接有吊锭，吊锭的底端贯穿并延伸至盛放支撑环的底部，吊锭的底端挂接有粗纱卷装，盛放支撑环的顶端均开设有四个滑动槽，吊锭的顶端转动连接有十字固定滑杆，十字固定滑杆的外侧与四个滑动槽滑动连接，四个滑动槽的一端开设有开口，通过开口方便十字固定滑杆进入滑动槽的内部进行滑动连接，通过吊锭横杆与粗纱架支撑杆的滑动连接；

所述控制箱设于细纱机本体的后侧，该控制箱的底部设装有减震装置，减震装置的顶部设有减震垫，减震垫的顶部与控制箱的底部固定连接，所述减震装置包括两个竖直设置的减震杆，两个减震杆的底部与地面固定，顶部与减震垫底部固定，两个减震杆的顶部和底部均活动连接有连接杆，四个连接杆远离减震杆的一端均活动连接有连接竖块，两个连接竖块远离连接杆的一侧均固定连接有推进杆，两个推进杆的另一端通过活塞连接在气压缸上，两个活塞的外表面均与气压缸的内壁贴合，减震杆包括减震弹簧，减震弹簧的顶部和底部均固定连接有挤压块，两个挤压块的外表面均活动连接有连接套筒，减震弹簧和两个挤压块均位于连接套筒的内部，顶部挤压块的顶部固定连接有第一挤压杆，第一挤压杆的顶部与减震垫的底部固定连接，底部挤压块的底部固定连接有第二挤压杆，第二挤压杆的底部与地面固定；

所述吸毛机构设置在细纱机本体的前后两侧，该吸毛机构包括一个行走支架，该行走支架呈门框状，行走支架底部通过滑轮与支架滑轨配合，所述支架滑轨设置与细纱机前后两侧的地面上，让行走支架沿细纱机左右滑动，所述门框状的行走支架的两个竖直边与地面垂直，竖直边底部设置在支架滑轨上，两个竖直边的顶部通过横梁连接，所述两条竖直边的内侧从上到下设置有多个吸嘴，每个吸嘴均对着细纱机的纺纱区域，每个吸嘴都与吸风管路相连，吸附管路上装有风机，该风机设置于横梁上；

完成缠绕的纱线卷套置在输送装置上，输送装置放置于轨道机构上，所述轨道机构包含有一条轨道，轨道上设置传送带，所述轨道上方的两侧分别设有与之平行的防护栏，防护栏和轨道之间有间隔，所述防护栏通过固定件固定于轨道上，所述输送装置由凸起部分及圆柱底座构成，所述凸起部分呈杆状，设于两侧防护栏之间，纱线筒穿插于凸起部分上，所述轨道包括两个水平段，以及将两个水平段连接起来的圆弧段，该圆弧段向上翘起，圆弧段的轨道末端下方设置有纱线卷收集箱，用于收集从圆弧段轨道落下的纱线卷，纱线卷收集箱的前侧为纱线筒输送箱，所述纱线筒输送箱的后侧设置有送料机构，该送料机构位于圆弧段轨道的下降段的正上方，该送料机构包括一个漏斗，漏斗顶部与纱线筒输送箱连通，漏斗的底部为一个竖直设置的落料通道，该落料通道开设中心孔，中心孔的形状与纱线筒相同，其孔径大于纱线筒的外径，落料通道的底部位于轨道的上方，并且落料通道的一侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构为一块挡板，挡板的顶部与纱线筒输送箱后侧铰接，挡板的底部将输送装置顶部阻挡，所述挡板朝向落料通道出料口的一个面上设置有红外传感器，红外传感器的高度比凸起部分顶部高，比套上纱线筒后的输送装置的顶部低。

所述输送装置的凸起部分直径小于两侧防护栏之间间隔，所述圆柱底座由于自身直径和厚度卡在防护栏和轨道之间，所述圆柱底座横截面直径大于两侧防护栏之间的间隔，所述圆柱底座厚度小于防护栏和轨道之间的间隔。

所述轨道包括两个水平段，以及将两个水平段连接起来的圆弧段，该圆弧段向上翘起，圆弧段的轨道末端下方设置有纱线卷收集箱，纱线卷收集箱的前侧为纱线筒输送箱，所述两个水平段的轨道，一段是将带有纱线卷的输送装置从纺纱区域送到纱线卷收集箱中，另一段是将套有空的纱线筒的输送装置送回纺纱区域中，而圆弧段的轨道的上升段用于向上运送纱线卷，上升段末端处的轨道有度翻转，用于让纱线卷掉落在纱线筒输送箱中，而圆弧段的轨道的下降段用于在输送装置顶部套上空的纱线筒。

所述吸毛机构的吸风管路的末端连在布袋上。

本实用新型细纱机纱线筒的全自动运输机构具有以下优点：

1、通过吊锭横杆与连接杆对盛放支撑环进行连接，使其固定在粗纱架支撑杆上，通过盛放支撑环与吊锭的卡接，然后利用吊锭顶端转动连接的十字固定滑杆与盛放支撑环顶端开设的滑动槽滑动连接，从而将吊锭固定在盛放支撑环上，结构严谨，操作简单，由于粗纱卷装的顶端与吊锭挂接，当单个或者某部分粗纱卷装需要更换是能够进行更换，避免了整排更换时对粗纱造成的浪费，减少了生产的成本；通过吊锭横杆与粗纱架支撑杆的滑动连接，当整排粗纱卷装需要更换时，能够将位于吊锭横杆从粗纱架支撑杆上取下，从而对粗纱卷装进行更换，增加了工作效率，通过粗纱横动杆方便将更换后的粗纱送入细纱机本体内的牵引系统，利于使用者进行操作，方便了使用者的使用。

2、减震装置的减震杆受力发生形变给与两个连接杆一个移动的力，这样四个连接杆同时再给与连接竖块一个挤压的力使两个推进杆受力向内挤压气压缸内部的气压，气压缸内部的气压也给与推进杆一个相同的力，两种相同的力得到抵消，这样减震效果更好，第一个挤压杆和第二挤压杆的受力挤压两个挤压块同时两个挤压块受力从而挤压减震弹簧，这样就能实现进一步的减震，使减震效果更好。

3、吸毛机构可以沿纺纱区域平行移动，从而带着靠近细纱机纺纱区域的吸嘴进行吸风，将断开的粗纱以及纤维飞花及时吸走，防止车间环境被污染，避免粗纱以及纤维飞花在罗拉、皮辊上缠绕，保证了设备的正常运行。

4、纱线卷放置于轨道机构上，纱线卷跟随传送带传输，传输至轨道出料端时，纱线卷由于自身重力自动掉入纱线筒收集箱内，结构简单，操作方便，无需人工手动将纱线卷取下，节省了工序和人力成本，同时避免人工出错；当输送装置移动至纱线筒输送箱后侧时，又能自动将纱线筒的套装在输送装置上，纱线筒跟随传送带继续传输到纺纱区域，结构简单，操作方便，无需人工摆放纱线筒，节省了工序和人力成本，同时避免人工出错。

附图说明

图1为本实用新型细纱机纱线筒的全自动运输机构的结构示意图。

图2为图1中粗纱架横杆处的示意图。

图3为图2中盛放支撑环与吊锭的连接处示意图。

图4为图2中粗纱架支撑杆与滑杆的连接处示意图。

图5为图2的A部放大图。

图6为图1中吸毛机构的结构示意图。

图7为控制箱底部的减震装置的示意图。

图8为本实用新型细纱机纱线筒的全自动运输机构中轨道机构、纱线筒输送箱、纱线卷收集箱的连接关系图。

图9为图8中轨道机构的结构示意图。

图10为图9中轨道机构和输送装置的配合关系图。

图11为图10中输送装置的结构示意图。

图中：细纱机本体1、粗纱架横杆2、粗纱架支撑杆3、吊锭横杆4、盛放支撑环5、连接杆6、吊锭7、粗纱卷装8、滑动槽9、十字固定滑杆10、开口11、控制箱17、减震装置18、减震杆18.1、减震弹簧18.1.1、挤压块18.1.2、连接套筒18.1.3、第一挤压杆18.1.4、第二挤压杆18.1.5、连接杆18.2、连接竖块18.3、推进杆18.4、活塞18.5、气压缸18.6、减震垫19、吸毛机构20、行走支架20.1、竖直边20.1.1、横梁20.1.2、滑轮20.1.3、支架滑轨20.3、吸嘴20.4、风机20.5、吸风管路20.6、纱线卷21、纱线筒21.1、纱线21.2、轨道机构22、纱线筒输送箱23、送料机构23.1、漏斗23.2、落料通道23.3、阻挡机构24、输送装置25、凸起部分25.1、圆柱底座25.2、纱线卷收集箱26、轨道27、传送带28、防护栏29、固定件30。

具体实施方式

参见图1至图11，本实用新型涉及一种细纱机纱线筒的全自动运输机构，包括细纱机本体1、控制箱17、减震装置18、吸毛机构20、纱线卷21、轨道机构22、纱线筒输送箱23、输送装置25、纱线卷收集箱26。

所述细纱机本体1的顶端安装有粗纱架横杆2，粗纱架横杆2上设置有上下两个横向设置的粗纱架支撑杆3，底端的粗纱架支撑杆3上安装有吊锭横杆4，相邻两个吊锭横杆4之间设置盛放支撑环5，盛放支撑环5通过连接杆6固定，盛放支撑环5的顶端卡接有吊锭7，吊锭7的底端贯穿并延伸至盛放支撑环5的底部，吊锭7的底端挂接有粗纱卷装8，盛放支撑环5的顶端均开设有四个滑动槽9，吊锭7的顶端转动连接有十字固定滑杆10，十字固定滑杆10的外侧与四个滑动槽9滑动连接，四个滑动槽9的一端开设有开口11，通过开口11方便十字固定滑杆10进入滑动槽9的内部进行滑动连接，通过吊锭横杆4与粗纱架支撑杆3的滑动连接。

通过吊锭横杆4与粗纱架支撑杆3的滑动连接，当整排粗纱卷装8需要更换时，能够将位于吊锭横杆4从粗纱架支撑杆3上取下，从而对粗纱卷装8进行更换，增加了工作效率，通过吊锭横杆4与连接杆6对盛放支撑环5进行连接，使其固定在粗纱架支撑杆3上，通过盛放支撑环5与吊锭7的卡接，然后利用吊锭7顶端转动连接的十字固定滑杆10与盛放支撑环5顶端开设的滑动槽9滑动连接，从而将吊锭7固定在盛放支撑环5上，结构严谨，操作简单，由于粗纱卷装8的顶端与吊锭7挂接，当单个或者某部分粗纱卷装8需要更换是能够进行更换，避免了整排更换时对粗纱造成的浪费，减少了生产的成本。

所述控制箱17设于细纱机本体1的后侧，该控制箱17的底部设装有减震装置18，减震装置18的顶部设有减震垫19，减震垫19的顶部与控制箱17的底部固定连接。

所述减震装置18包括两个竖直设置的减震杆18.1，两个减震杆18.1的底部与地面固定，顶部与减震垫19底部固定，两个减震杆18.1的顶部和底部均活动连接有连接杆18.2，四个连接杆18.2远离减震杆18.1的一端均活动连接有连接竖块18.3，两个连接竖块18.3远离连接杆18.2的一侧均固定连接有推进杆18.4，两个推进杆18.4的另一端通过活塞18.5连接在气压缸18.6上，两个活塞18.5的外表面均与气压缸18.6的内壁贴合，减震杆18.1包括减震弹簧18.1.1，减震弹簧18.1.1的顶部和底部均固定连接有挤压块18.1.2，两个挤压块18.1.2的外表面均活动连接有连接套筒18.1.3，减震弹簧18.11和两个挤压块18.1.2均位于连接套筒18.1.3的内部，顶部挤压块18.1.2的顶部固定连接有第一挤压杆18.1.4，第一挤压杆18.1.4的顶部与减震垫19的底部固定连接，底部挤压块18.1.2的底部固定连接有第二挤压杆18.1.5，第二挤压杆18.1.5的底部与地面固定。

通过控制箱17的运转产生的晃动来实现减震装置18的动力源，同时减震杆18.1受力发生形变给与两个连接杆18.2一个移动的力，这样四个连接杆18.2同时再给与连接竖块18.3一个挤压的力使两个推进杆18.4受力向内挤压气压缸18.6内部的气压，同时因力的作用是相互的，同时气压缸18.6内部的气压也给与推进杆18.4一个相同的力，两种相同的力得到抵消，这样减震效果更好，也防止控制箱17内部的电器元件因晃动的问题，造成连接松动的问题，在通过设置减震杆18.1中第一挤压杆18.1.4和第二挤压杆18.1.5的受力挤压两个挤压块18.1.2同时两个挤压块18.1.2受力从而挤压减震弹簧18.1.1，这样就能实现进一步的减震，使减震效果更好，更好的保证控制箱17内部的电器原因松动的问题。

所述吸毛机构20设置在细纱机本体1的前后两侧，该吸毛机构20包括一个行走支架20.1，该行走支架20.1呈门框状，行走支架20.1底部通过滑轮20.1.3与支架滑轨20.3配合，所述支架滑轨20.3设置与细纱机20.2前后两侧的地面上，用于让行走支架20.1沿细纱机20.2左右滑动，所述门框状的行走支架20.1的两个竖直边20.1.1与地面垂直，竖直边20.1.1底部设置在支架滑轨20.3上，两个竖直边20.1.1的顶部通过横梁20.1.2连接，所述两条竖直边20.1.1的内侧从上到下设置有多个吸嘴20.4，每个吸嘴20.4均对着细纱机的纺纱区域，每个吸嘴20.4与吸风管路20.6相连，吸风管路20.6的末端连在布袋上，来储藏吸附下来的粗纱和纤维飞花，吸附管路20.6上装有风机20.5，该风机20.5设置于横梁20.1.2上。

细纱机完成纺纱后，纱线卷21便会完成纱线缠绕，所述纱线卷21是由纱线21.2缠绕在纱线筒21.1上而成，纱线卷21套置在输送装置25上，输送装置25放置于轨道机构22上，所述轨道机构22包含有一条轨道27，轨道27上设置传送带28，用于输送放置于其顶部的输送装置25，所述轨道27上方的两侧分别设有与之平行的防护栏29，防护栏29和轨道27之间有间隔，所述防护栏29通过固定件30固定于轨道24上。

所述输送装置25用于将缠绕好纱线的纱线卷21送到纱线卷收集箱26中。所述输送装置25由凸起部分25.1及圆柱底座25.2构成，所述凸起部分25.1呈杆状，设于两侧防护栏29之间，纱线筒21.1可穿插于凸起部分25.1上，凸起部分25.1直径小于两侧防护栏29之间间隔，所述圆柱底座25.2由于自身直径和厚度卡在防护栏29和轨道27之间，所述圆柱底座25.2横截面直径大于两侧防护栏29之间的间隔，所述圆柱底座25.2厚度小于防护栏29和轨道27之间的间隔，故输送装置25可跟随传送带28移动，并且轨道27翻转180度时，输送装置25也不会脱离轨道27。

所述轨道27包括两个水平段，以及将两个水平段连接起来的圆弧段，该圆弧段向上翘起，圆弧段的轨道27末端下方设置有纱线卷收集箱26，用于收集从圆弧段轨道27落下的纱线卷，纱线卷收集箱26的前侧为纱线筒输送箱23，所述两个水平段的轨道27，一段是将带有纱线卷21的输送装置25从纺纱区域送到纱线卷收集箱26中，另一段是将套有空的纱线筒21.1的输送装置25送回纺纱区域中，而圆弧段的轨道27的上升段用于向上运送纱线卷21，上升段末端处的轨道27有180度翻转，用于让纱线卷21掉落在纱线筒输送箱23中，而圆弧段的轨道27的下降段用于在输送装置25顶部套上空的纱线筒21.1。所述纱线筒输送箱23的后侧设置有送料机构23.1，该送料机构23.1位于圆弧段轨道27的下降段的正上方，该送料机构23.1包括一个漏斗23.2，漏斗23.2顶部与纱线筒输送箱23连通，用于将空的纱线筒21.1落入其中，漏斗23.2的底部为一个竖直设置的落料通道23.3，该落料通道23.3开设中心孔，中心孔的形状与纱线筒21.1相同，其孔径略大于纱线筒21.1的外径，从而让纱线筒21.1从落料通道23.3中竖直滑落，落料通道23.3的底部位于轨道27的上方，略高于轨道27上的输送装置25，并且落料通道23.3的一侧设置有阻挡机构24，所述阻挡机构24为一块挡板，并通过PLC控制，挡板的顶部与纱线筒输送箱23后侧铰接，从而可以翻转，挡板的底部将输送装置25顶部阻挡，防止输送装置25通过，所述挡板朝向落料通道23.3出料口的一个面上设置有红外传感器，红外传感器的高度比凸起部分25.1顶部高，比套上纱线筒21.1后的输送装置25的顶部低，这样便能当纱线筒21.1套好后控制阻挡机构24打开，进而让套有空纱线筒21.1的输送装置25通过，再送到纺纱区域进行操作。

当纱线筒21.1上缠绕完纱线21后，输送装置25整体输送一排纱线卷21向轨道27末端前进，当输送装置25行进到轨道27圆弧段顶部时，输送装置25完成180度的翻转，套在其顶部的纱线卷21则掉落到纱线卷收集箱26中，空的输送装置25继续行进到纱线筒输送箱23后侧被阻挡机构24挡住，此时落料通道23.3将空的纱线筒21.1掉落在输送装置25上，接着红外传感器感应到物体，则控制挡板打开，套有空纱线筒21.1的输送装置25便能输送到纺纱区域，进行下一次作业。

Claims (4)

1.一种细纱机纱线筒的全自动运输机构，其特征在于：它包括细纱机本体、控制箱、减震装置、吸毛机构、纱线卷、轨道机构、纱线筒输送箱、输送装置、纱线卷收集箱；

所述细纱机本体的顶端安装有粗纱架横杆，粗纱架横杆上设置有上下两个横向设置的粗纱架支撑杆，底端的粗纱架支撑杆上安装有吊锭横杆，相邻两个吊锭横杆之间设置盛放支撑环，盛放支撑环通过连接杆固定，盛放支撑环的顶端卡接有吊锭，吊锭的底端贯穿并延伸至盛放支撑环的底部，吊锭的底端挂接有粗纱卷装，盛放支撑环的顶端均开设有四个滑动槽，吊锭的顶端转动连接有十字固定滑杆，十字固定滑杆的外侧与四个滑动槽滑动连接，四个滑动槽的一端开设有开口，通过开口方便十字固定滑杆进入滑动槽的内部进行滑动连接，通过吊锭横杆与粗纱架支撑杆的滑动连接；

所述控制箱设于细纱机本体的后侧，该控制箱的底部设装有减震装置，减震装置的顶部设有减震垫，减震垫的顶部与控制箱的底部固定连接，所述减震装置包括两个竖直设置的减震杆，两个减震杆的底部与地面固定，顶部与减震垫底部固定，两个减震杆的顶部和底部均活动连接有连接杆，四个连接杆远离减震杆的一端均活动连接有连接竖块，两个连接竖块远离连接杆的一侧均固定连接有推进杆，两个推进杆的另一端通过活塞连接在气压缸上，两个活塞的外表面均与气压缸的内壁贴合，减震杆包括减震弹簧，减震弹簧的顶部和底部均固定连接有挤压块，两个挤压块的外表面均活动连接有连接套筒，减震弹簧和两个挤压块均位于连接套筒的内部，顶部挤压块的顶部固定连接有第一挤压杆，第一挤压杆的顶部与减震垫的底部固定连接，底部挤压块的底部固定连接有第二挤压杆，第二挤压杆的底部与地面固定；

所述吸毛机构设置在细纱机本体的前后两侧，该吸毛机构包括一个行走支架，该行走支架呈门框状，行走支架底部通过滑轮与支架滑轨配合，所述支架滑轨设置与细纱机前后两侧的地面上，让行走支架沿细纱机左右滑动，所述门框状的行走支架的两个竖直边与地面垂直，竖直边底部设置在支架滑轨上，两个竖直边的顶部通过横梁连接，所述两条竖直边的内侧从上到下设置有多个吸嘴，每个吸嘴均对着细纱机的纺纱区域，每个吸嘴都与吸风管路相连，吸附管路上装有风机，该风机设置于横梁上；

完成缠绕的纱线卷套置在输送装置上，输送装置放置于轨道机构上，所述轨道机构包含有一条轨道，轨道上设置传送带，所述轨道上方的两侧分别设有与之平行的防护栏，防护栏和轨道之间有间隔，所述防护栏通过固定件固定于轨道上，所述输送装置由凸起部分及圆柱底座构成，所述凸起部分呈杆状，设于两侧防护栏之间，纱线筒穿插于凸起部分上，所述轨道包括两个水平段，以及将两个水平段连接起来的圆弧段，该圆弧段向上翘起，圆弧段的轨道末端下方设置有纱线卷收集箱，用于收集从圆弧段轨道落下的纱线卷，纱线卷收集箱的前侧为纱线筒输送箱，所述纱线筒输送箱的后侧设置有送料机构，该送料机构位于圆弧段轨道的下降段的正上方，该送料机构包括一个漏斗，漏斗顶部与纱线筒输送箱连通，漏斗的底部为一个竖直设置的落料通道，该落料通道开设中心孔，中心孔的形状与纱线筒相同，其孔径大于纱线筒的外径，落料通道的底部位于轨道的上方，并且落料通道的一侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构为一块挡板，挡板的顶部与纱线筒输送箱后侧铰接，挡板的底部将输送装置顶部阻挡，所述挡板朝向落料通道出料口的一个面上设置有红外传感器，红外传感器的高度比凸起部分顶部高，比套上纱线筒后的输送装置的顶部低。

2.根据权利要求1所述的一种细纱机纱线筒的全自动运输机构，其特征在于：所述输送装置的凸起部分直径小于两侧防护栏之间间隔，所述圆柱底座由于自身直径和厚度卡在防护栏和轨道之间，所述圆柱底座横截面直径大于两侧防护栏之间的间隔，所述圆柱底座厚度小于防护栏和轨道之间的间隔。

3.根据权利要求1所述的一种细纱机纱线筒的全自动运输机构，其特征在于：所述轨道包括两个水平段，以及将两个水平段连接起来的圆弧段，该圆弧段向上翘起，圆弧段的轨道末端下方设置有纱线卷收集箱，纱线卷收集箱的前侧为纱线筒输送箱，所述两个水平段的轨道，一段是将带有纱线卷的输送装置从纺纱区域送到纱线卷收集箱中，另一段是将套有空的纱线筒的输送装置送回纺纱区域中，而圆弧段的轨道的上升段用于向上运送纱线卷，上升段末端处的轨道有度翻转，用于让纱线卷掉落在纱线筒输送箱中，而圆弧段的轨道的下降段用于在输送装置顶部套上空的纱线筒。

4.根据权利要求1所述的一种细纱机纱线筒的全自动运输机构，其特征在于：所述吸毛机构的吸风管路的末端连在布袋上。

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