CN210084792U - 一种用于船舶起吊的液压折臂起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于船舶起吊的液压折臂起重机，包括回转机构、立架、第一起升臂、第二起升臂、第一伸缩机构和吊钩机构，所述回转机构设置在船舶上，所述第一起升臂的一端通过立架设置在回转机构的被驱动端上，所述第一起升臂的另一端与第二起升臂的一端铰接设置，所述第二起升臂的另一端设置有吊钩机构，所述第一伸缩机构的一端铰接设置在第一起升臂上，且另一端铰接设置在第二起升臂上，且所述第一伸缩机构的铰接端分别间距于第一起升臂与第二起升臂的铰接处设置；所述第二起升臂通过第一伸缩机构的伸缩动作相对第一起升臂转动，能够对起升臂的起吊幅度进行调节。

Description

一种用于船舶起吊的液压折臂起重机

技术领域

本实用新型属于船舶设备领域，特别涉及一种用于船舶起吊的液压折臂起重机。

背景技术

在中大型轮船上，一般需要安装起重机以进行货物的起吊和转运操作，但是目前一般的起重机只包含一个起升臂，而且长度较长导致占用较大船体空间，或长度较短使得部分起吊操作难以完成，对船舶的起吊运输十分不便。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于船舶起吊的液压折臂起重机，能够对起升臂的起吊幅度进行调节。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于船舶起吊的液压折臂起重机，包括回转机构、立架、第一起升臂、第二起升臂、第一伸缩机构和吊钩机构，所述回转机构设置在船舶上，所述第一起升臂的一端通过立架设置在回转机构的被驱动端上，所述第一起升臂的另一端与第二起升臂的一端铰接设置，所述第二起升臂的另一端设置有吊钩机构，所述第一伸缩机构的一端铰接设置在第一起升臂上，且另一端铰接设置在第二起升臂上，且所述第一伸缩机构的铰接端分别间距于第一起升臂与第二起升臂的铰接处设置；所述第二起升臂通过第一伸缩机构的伸缩动作相对第一起升臂转动。

进一步的，还包括第二伸缩机构，所述第一起升臂铰接设置在立架的顶端，所述第二伸缩机构的一端铰接设置在立架的底端，且另一端斜向向上铰接设置在第一起升臂上。

进一步的，所述吊钩机构包括吊钩、连接吊钩的吊钩支座和设置在吊钩支座上的第三动滑轮；还包括起升机构，所述起升机构包括绞车、牵引绳、第一定滑轮和第二定滑轮，所述绞车设置在第一起升臂上，所述第一定滑轮、第二定滑轮相邻且间距设置在第二起升臂的自由端上，所述牵引绳的一端连接在吊钩支座上，且另一端穿过第一定滑轮、第二定滑轮之间的区域后依次绕设在第二定滑轮、第三动滑轮上，牵引绳悬吊第三动滑轮，所述牵引绳绕过第三动滑轮后再次穿过第一定滑轮与第二定滑轮之间的区域后连接在绞车上。

进一步的，还包括设置在第一起升臂上的第一导向轮和设置在所述第二起升臂上的第二导向轮，且所述第一导向轮、第二导向轮均靠近于第一起升臂与第二起升臂的铰接处，所述第一导向轮、第二导向轮分别支撑和导向牵引绳。

有益效果：本实用新型的第二起升臂可通过第一伸缩机构相对于第二起升臂在竖直面内进行回转调节，能够使得第二起升臂的起吊端相对于第一起升臂进行转动幅度调节，以进行起吊机构的起吊幅度的调节，起吊范围更广；而且第二起升臂可通过第一伸缩机构回缩后向下转动至第一起升臂的下方，进行折叠式收纳，进而减小了对船舶空间的占用。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构的主视图；

附图2为本实用新型的整体结构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1和附图2所示，一种用于船舶起吊的液压折臂起重机，包括回转机构1、立架7、第一起升臂2、第二起升臂4、第一伸缩机构5和吊钩机构6，所述回转机构1 设置在船舶的甲板上，所述第一起升臂2的一端通过立架7支撑设置在回转机构1的被驱动端上，以实现第一起升臂2通过回转机构进行水方向上的回转转动，所述第一起升臂2的另一端与第二起升臂4的一端铰接设置，所述第二起升臂4的另一端设置有吊钩机构6，用于起吊货物，所述第一伸缩机构5的一端铰接设置在第一起升臂2上，且另一端铰接设置在第二起升臂4上，且所述第一伸缩机构5的铰接端分别间距于第一起升臂2与第二起升臂4的铰接处设置；所述第二起升臂4通过第一伸缩机构5的伸缩动作相对第一起升臂2转动，所述第一伸缩机构5设置在第一起升臂2的下方，通过第一伸缩机构5的回缩，能够使得第二起升臂朝向第一起升臂的下方转动，以减小起升臂在伸出方向上的整体长度，进行折叠式收纳，进而使得起升臂能够位于一处较小的空间区域内。第二起升臂可通过第一伸缩机构相对于第二起升臂在竖直面内进行回转调节，能够使得第二起升臂的起吊端相对于第一起升臂进行转动幅度调节，以进行起吊机构的起吊幅度的调节，起吊范围更广。

还包括第二伸缩机构8，所述第一起升臂2铰接设置在立架7的顶端，所述第二伸缩机构8的一端铰接设置在立架7的底端，且另一端斜向向上铰接设置在第一起升臂2 上，所述第一起升臂2通过第二伸缩机构8相对立架进行上下幅度的转动调节，能够调节第一起升臂2、第二起升臂4整体起吊的高度。其中第一伸缩机构5、第二伸缩机构8 均为伸缩油缸。

所述第一起升臂2大致呈线性横梁结构，所述第二起升臂4呈钝角状的V型梁结构，且且开口侧朝下，且所述第二起升臂4包含一长臂和一短臂，该短臂与第一起升臂2铰接，该长臂斜向向下延伸，且在长臂的底端端部设置吊钩机构6，第一伸缩机构5的伸缩端铰接在该长臂上，通过V型的第二起升臂，其通过短臂作为中间连接部，能够使得第二起升臂4完全折叠收纳在第一起升臂的整下方，进一步减小船体空间占用，折叠程度更大，在在船舶甲板上还设置有支撑柱17，用于支撑折叠后的第二起升臂，减小第一伸缩机构的受力。

所述吊钩机构6包括吊钩、连接吊钩的吊钩支座14和设置在吊钩支座上的第三动滑轮13；还包括起升机构，所述起升机构包括绞车3、牵引绳9、第一定滑轮11和第二定滑轮12，所述绞车3设置在第一起升臂2上，所述第二定滑轮12设置第二起升臂的延长线上，第一定滑轮11位于第二起升臂4起升状态时的上壁上，所述第一定滑轮11、第二定滑轮12相邻且间距设置在第二起升臂4的自由端上，所述牵引绳9的一端连接在吊钩支座14上，且另一端穿过第一定滑轮11、第二定滑轮12之间的区域后依次绕设在第二定滑轮12、第三动滑轮13上，牵引绳悬吊第三动滑轮13，所述牵引绳9绕过第三动滑轮后再次穿过第一定滑轮11与第二定滑轮12之间的区域后连接在绞车3上。通过该结构，能够使得无论第一起升臂2、第二起升臂4在何种转幅状态，则吊钩机构6 始终在竖向垂吊的状态，进而保证起吊稳定性。

还包括设置在第一起升臂2上的第一导向轮10和设置在所述第二起升臂4上的第二导向轮15，且所述第一导向轮10、第二导向轮15均靠近于第一起升臂2与第二起升臂4的铰接处，第二导向轮15设置在第二起升臂的转折处，所述第一导向轮10、第二导向轮15分别支撑和导向牵引绳9。在第一起升臂、第二起升臂上还包括若干压线板 16，防止牵引绳偏离导向轮。

所述第二导向轮15包括轮架板18，所述轮架板18设置在第二起升臂上，且所述轮架板18的顶端朝上延伸且伸出至第二起升臂4的上方，伸出的部分设置第二导向轮15，所述轮架板18的底端朝下延伸且伸出至第二起升臂4的下方，形成限位部19，所述第一伸缩机构的伸缩端铰接在搞限位部19上，且在所述第二起升臂4通过第一伸缩机构5 回缩而向下转动折臂完成时，所述限位部19抵接在第一起升臂2的底壁上，以对第二起升臂的转幅进行限位，防止其过度转动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于船舶起吊的液压折臂起重机，其特征在于：包括回转机构(1)、立架(7)、第一起升臂(2)、第二起升臂(4)、第一伸缩机构(5)和吊钩机构(6)，所述回转机构(1)设置在船舶上，所述第一起升臂(2)的一端通过立架(7)设置在回转机构(1)的被驱动端上，所述第一起升臂(2)的另一端与第二起升臂(4)的一端铰接设置，所述第二起升臂(4)的另一端设置有吊钩机构(6)，所述第一伸缩机构(5)的一端铰接设置在第一起升臂(2)上，且另一端铰接设置在第二起升臂(4)上，且所述第一伸缩机构(5)的铰接端分别间距于第一起升臂(2)与第二起升臂(4)的铰接处设置；所述第二起升臂(4)通过第一伸缩机构(5)的伸缩动作相对第一起升臂(2)转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶起吊的液压折臂起重机，其特征在于：还包括第二伸缩机构(8)，所述第一起升臂(2)铰接设置在立架(7)的顶端，所述第二伸缩机构(8)的一端铰接设置在立架(7)的底端，且另一端斜向向上铰接设置在第一起升臂(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于船舶起吊的液压折臂起重机，其特征在于：所述吊钩机构(6)包括吊钩、连接吊钩的吊钩支座(14)和设置在吊钩支座上的第三动滑轮(13)；还包括起升机构，所述起升机构包括绞车(3)、牵引绳(9)、第一定滑轮(11)和第二定滑轮(12)，所述绞车(3)设置在第一起升臂(2)上，所述第一定滑轮(11)、第二定滑轮(12)相邻且间距设置在第二起升臂(4)的自由端上，所述牵引绳(9)的一端连接在吊钩支座(14)上，且另一端穿过第一定滑轮(11)、第二定滑轮(12)之间的区域后依次绕设在第二定滑轮(12)、第三动滑轮(13)上，牵引绳悬吊第三动滑轮(13)，所述牵引绳(9)绕过第三动滑轮后再次穿过第一定滑轮(11)与第二定滑轮(12)之间的区域后连接在绞车(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于船舶起吊的液压折臂起重机，其特征在于：还包括设置在第一起升臂(2)上的第一导向轮(10)和设置在所述第二起升臂(4)上的第二导向轮(15)，且所述第一导向轮(10)、第二导向轮(15)均靠近于第一起升臂(2)与第二起升臂(4)的铰接处，所述第一导向轮(10)、第二导向轮(15)分别支撑和导向牵引绳(9)。

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