CN210083702U - 一种自动纸箱包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动纸箱包装机，涉及纸箱包装辅助设备的技术领域，包括机架，机架上方设置有胶带封口装置，机架上端面设置有两个挡板，机架内转动设置有多个传动辊，机架一端于每一个传动辊上方均设置有两个用于修正纸箱运动方向的定位推杆，传动辊两端设置有驱动组件，驱动组件驱动其对应的定位推杆运动；机架两侧固定有同时套设在多个驱动组件周侧的定位箱，定位箱的侧壁开设有通孔，定位推杆穿过通孔设置，两个定位推杆的一端均固定有圆锥滚子，定位箱内设置有与圆锥滚子抵接的凸轮，凸轮驱动圆锥滚子往复运动。本实用新型通过定位推杆将推动并修正纸箱的运动方向，使封箱工作时胶带不易贴歪，提高了良品率。

Description

一种自动纸箱包装机

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱辅助包装设备的技术领域，尤其是涉及一种自动纸箱包装机。

背景技术

自动封箱机主要适用于纸箱的封箱包装，既可以单机作业，也可以与流水线配套使用，广泛应用在家用电器、纺织、食品、百货、医药、化工等行业。封箱机采用胶带对纸箱封口，经济快速、容易调整，可一次完成上、下封箱动作，如采用印字胶带，更可提高产品形象。自动封箱机是自动装箱生产线的组成部分之一。其主要功能是对装好箱的产品，进行自动封箱，完成产品包装的最后一道工序。

专利公告号CN105923176A为的专利公开了一种半自动胶带封箱装置及封箱方法，包括机架、输送带、折盖机构和上、下封箱机芯，机架上设置滚轴，机架两侧设置固定支架，固定支架内设置第一丝杆，第一丝杆位于机架上侧设置上下移动的上横梁，折盖机构固定在上横梁前侧，上封箱机芯固定在上横梁后侧，固定支架下端固定设置下横梁，下封箱机芯固定在下横梁上，输送带设置在上、下封箱机芯之间，且穿在机架上设置的第二丝杆上。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当纸箱完成胶带封箱并从输送带继续运动至生产线下一加工流程时，纸箱在输送带上的位置将发生变化，对下一加工流程的加工造成影响，降低了加工的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动定位纸箱并修正纸箱运动方向的自动纸箱包装机。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动纸箱包装机，包括机架，机架的上方升降设置有胶带封口装置，机架的上端面沿其宽度方向对称滑移设置有两个挡板，所述机架内转动设置有多个传动辊，所述机架的一端于每一个所述传动辊上方均对称设置有两个用于推动并修正纸箱运动方向的定位推杆，所述传动辊的两端均设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动其对应的定位推杆向靠近传动辊的中心处滑移；

所述机架的两侧均固定有同时套设在多个所述驱动组件周侧的定位箱，所述定位箱靠近所述机架中心处的侧壁开设有通孔，所述定位推杆穿过所述通孔设置，两个所述定位推杆相互远离的一端均固定有圆锥滚子，所述定位箱内转动设置有与圆锥滚子抵接的凸轮，所述凸轮用于驱动所述圆锥滚子往复运动。

通过采用上述技术方案，纸箱在传动辊上滑动时，驱动组件驱动凸轮转动，凸轮从而驱动圆锥滚子往复运动，定位推杆同时也往复运动，定位推杆将推动并且修正纸箱的运动方向，使纸箱被定位以便在进入胶带封口装置区域并进行封箱工作时胶带不会贴歪，增加了自动纸箱包装机使用的便利性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括转动设置在所述定位箱内的连杆，所述连杆的一端与凸轮同轴固定，另一端同轴固定有第二锥齿轮，所述传动辊的端部同轴固定有与所述第二锥齿轮啮合连接的第一锥齿轮。

通过采用上述技术方案，与传动辊同轴固定的第一锥齿轮随传动辊转动，第二锥齿轮随第一锥齿轮从动，与第一锥齿轮同轴连接的连杆在第一锥齿轮的作用下同时转动，凸轮随连杆转动并驱动圆锥滚子使定位推杆往复运动，实现对纸箱的定位，方便下一工作步骤的进行，结构简单且易于实用。

本实用新型进一步设置为：所述通孔的内壁与所述定位推杆的外周侧之间固定有弹簧。

通过采用上述技术方案，当定位推杆在凸轮的作用下向传动辊中心处运动并运动至定位推杆所能运动的极限位置时，凸轮继续转动，此时凸轮与圆锥滚子不再继续抵接，定位推杆将在弹簧的作用下复位使圆锥滚子与凸轮相抵接，以便定位推杆的往复运动，增加了定位推杆定位纸箱的效率。

本实用新型进一步设置为：所述定位推杆远离所述圆锥滚子的一端固定有弧形推片，所述弧形推片远离所述定位推杆的一侧粘接设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，弧形推片增加了定位纸箱时的接触面积，防止纸箱被定位推杆推动时被压坏，提高了纸箱加工时的良品率。

本实用新型进一步设置为：所述定位箱两端均铰接连接有导向杆，所述导向杆远离其铰接处的一端嵌设有导向球，所述导向杆连接有导向球的一端指向所述胶带封口装置。

通过采用上述技术方案，导向杆与导向球进一步增加了自动纸箱包装机的定位效果，提高了纸箱包装生产时的良品率。

本实用新型进一步设置为：所述定位箱中开设有用于同时安装多个所述凸轮的空腔，同一个定位箱内的所述通孔均与空腔连通，且相邻的两根所述定位推杆之间的距离大于或等于凸轮大圆直径的2倍。

通过采用上述技术方案，相邻两个传动辊端部上的两个凸轮在转动时不会互相干涉，保证了定位推杆的正常工作，提高了工作效率，减少了自动纸箱包装机故障的发生。

本实用新型进一步设置为：所述传动辊外周侧包覆设置有橡胶层。

通过采用上述技术方案，橡胶层增加了纸箱与传动辊之间接触时的摩擦系数，方便纸箱在传动辊上滑动，提高了工作效率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本实用新型通过驱动组件驱动定位推杆往复运动，使纸箱在传动辊上运动使被推正并修正运动方向，降低了胶带在纸箱上贴歪的可能性，从而提高了良品率；

2.本实用新型通过定位推杆上的弧形推片和弧形推片上的橡胶垫，降低了纸箱被推杆推动时损坏的可能性，提高了纸箱加工中的良品率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是图2中沿A-A向的剖面结构示意图；

图4是图3中B区域的放大结构示意图。

附图标记：1、机架；2、胶带封口装置；3、挡板；4、传动辊；5、定位推杆；6、定位箱；7、凸轮；8、圆锥滚子；9、通孔；10、连杆；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、弹簧；14、弧形推片；15、橡胶垫；16、导向杆；17、导向球；18、橡胶层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，一种自动纸箱包装机，包括长方体状的机架1，机架1的下方设置有四个支架，四个支架的下方均固定有万向轮，机架1的上方设置有胶带封口装置2，胶带封口装置2为现有技术中的常见机构，在此不再赘述其具体结构。机架1上转动安装有多个用于传送纸箱的传动辊4。机架1正对胶带封口装置2的位置处固定有两块用于限制纸箱走向的挡板3，两块挡板3均沿机架1的长度方向设置。传动辊4外周侧包覆有橡胶层18，多个传动辊4通过电机配合链条/皮带驱动，使多个传动辊4同步同向转动。机架1位于传动辊4两端的相对两侧处均设置有多个用于推动并修正纸箱运动方向的定位推杆5，每个传动辊4的两端均设置有驱动组件，驱动组件用于驱动定位推杆5向靠近或远离传动辊4中心处方向往复滑移。

机架1沿宽度方向的相对两侧均固定一个定位箱6，多个传动辊4同一端的多个驱动组件均位于同一个定位箱6内，定位箱6靠近传动辊4中心处的侧壁开设有沿传动辊4轴向延伸的通孔9，定位推杆5滑动安装在通孔9内。定位推杆5外部套设有弹簧13（参见图4），弹簧13的两端分别固定连接通孔9的内壁和定位推杆5的侧周面。定位推杆5的一端固定有圆锥滚子8，定位箱6内转动设置有与圆锥滚子8抵接的凸轮7，凸轮7通过驱动组件驱动转动。纸箱在传动辊4上滑动时，凸轮7驱动定位推杆5在通孔9内往复运动，当定位推杆5在凸轮7的作用下向传动辊4中心处运动并运动至定位推杆5所能运动的极限位置时，凸轮7继续转动，此时凸轮7与圆锥滚子8不再继续抵接，定位推杆5将在弹簧13的作用下复位使圆锥滚子8与凸轮7相抵接，从而实现定位推杆5的往复运动；定位推杆5通过反复的往复运动推动并且修正纸箱的运动方向，使纸箱被定位以便准确进入两块挡板3之间，胶带封口装置2进行封箱工作时胶带不会贴歪，提高了了自动纸箱包装机的包装质量与高效性。

参照图3和图4，驱动组件包括转动设置在定位箱6内的连杆10，连杆10与凸轮7垂直固定连接且连杆10两端通过滚子轴承转动安装在定位箱6内，连杆10的一端与凸轮7同轴固定，另一端同轴固定穿过有第二锥齿轮12，传动辊4的端部同轴固定有与第二锥齿轮12啮合连接的第一锥齿轮11。与传动辊4同轴固定的第一锥齿轮11随传动辊4转动，第二锥齿轮12随第一锥齿轮11从动，同时与第二锥齿轮12同轴连接的连杆10同步转动，凸轮7随连杆10转动并驱动圆锥滚子8使定位推杆5往复运动，实现对纸箱的定位，方便下一工作步骤的进行，结构简单且易于实用。

定位推杆5远离圆锥滚子8的一端固定有弧形推片14，弧形推片14远离定位推杆5的一侧粘接有橡胶垫15。弧形推片14在定位推杆5推动并修正纸箱运动方向时，增大了定位推杆5与纸箱之间的接触面积，减小了纸箱被定位推杆5推动时被压坏的可能性，提高了纸箱加工时的良品率。

两个定位箱6的相对侧面沿机架1长度方向上的两端均铰接连接有导向杆16，导向杆16远离铰接处的一端嵌设有导向球17，导向球17超过二分之一的部分嵌设于导向杆16内，导向杆16连接有导向球17的一端指向胶带封口装置2。导向杆16与导向球17进一步增加了自动纸箱包装机对纸箱的定位效果，提高了纸箱加工时的良品率。

定位箱6中开设有用于同时安装多个凸轮7的空腔，同一个定位箱6内的通孔9均与空腔连通，且相邻的两根定位推杆5之间的距离大于或等于凸轮7大圆直径的2倍。相邻两个传动辊4端部上的凸轮7在转动时不会互相干涉，保证了定位推杆5的正常工作，提高了工作效率，同时也减少了自动纸箱包装机故障的发生。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型通过电机带动多个传动辊4转动，传动辊4端部的第一锥齿轮11随传动辊4转动，第二锥齿轮12随第一锥齿轮11从动，与第一锥齿轮11同轴固定于连杆10的凸轮7也将转动，凸轮7驱动定位推杆5运动向传动辊4中心处运动，当凸轮7继续转动至定位推杆5运动至其极限位置时，凸轮7与圆锥滚子8将不再抵接，此时在弹簧13的作用下，定位推杆5将复位，通过上述运动过程实现定位推杆5的往复运动。

本实用新型通过定位推杆5的往复运动将推动并修正纸箱的运动方向，放歪的纸箱在传动辊4上时将被推正，从而使纸箱在进入下一工作流程时纸箱位置正确，降低了胶带贴歪的可能性，从而提高了纸箱加工过程中的良品率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动纸箱包装机，包括机架（1），机架（1）的上方升降设置有胶带封口装置（2），机架（1）的上端面沿其宽度方向对称滑移设置有两个挡板（3），其特征在于：所述机架（1）内转动设置有多个传动辊（4），所述机架（1）的一端于每一个所述传动辊（4）上方均对称设置有两个用于推动并修正纸箱运动方向的定位推杆（5），所述传动辊的两端均设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动其对应的定位推杆（5）向靠近传动辊（4）的中心处滑移；

所述机架（1）的两侧均固定有同时套设在多个所述驱动组件周侧的定位箱（6），所述定位箱（6）靠近所述机架（1）中心处的侧壁开设有通孔（9），所述定位推杆（5）穿过所述通孔（9）设置，两个所述定位推杆（5）相互远离的一端均固定有圆锥滚子（8），所述定位箱（6）内转动设置有与圆锥滚子（8）抵接的凸轮（7），所述凸轮（7）用于驱动所述圆锥滚子（8）往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动纸箱包装机，其特征在于：所述驱动组件包括转动设置在所述定位箱（6）内的连杆（10），所述连杆（10）的一端与凸轮（7）同轴固定，另一端同轴固定有第二锥齿轮（12），所述传动辊（4）的端部同轴固定有与所述第二锥齿轮（12）啮合连接的第一锥齿轮（11）。

3.根据权利要求1所述的一种自动纸箱包装机，其特征在于：所述通孔（9）的内壁与所述定位推杆（5）的外周侧之间固定有弹簧（13）。

4.根据权利要求3所述的一种自动纸箱包装机，其特征在于：所述定位推杆（5）远离所述圆锥滚子（8）的一端固定有弧形推片（14），所述弧形推片（14）远离所述定位推杆（5）的一侧粘接设置有橡胶垫（15）。

5.根据权利要求2所述的一种自动纸箱包装机，其特征在于：所述定位箱（6）两端均铰接连接有导向杆（16），所述导向杆（16）远离其铰接处的一端嵌设有导向球（17），所述导向杆（16）连接有导向球（17）的一端指向所述胶带封口装置（2）。

6.根据权利要求1所述的一种自动纸箱包装机，其特征在于：所述定位箱（6）中开设有用于同时安装多个所述凸轮（7）的空腔，同一个定位箱（6）内的所述通孔（9）均与空腔连通，且相邻的两根所述定位推杆（5）之间的距离大于或等于凸轮（7）大圆直径的2倍。

7.根据权利要求1所述的一种自动纸箱包装机，其特征在于：所述传动辊（4）外周侧包覆设置有橡胶层（18）。

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