CN210083646U - 一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置,包括贴膜工位以及放料机构、伺服搬运机构、左右压膜机构、滚膜机构和裁切机构,放料机构在伺服搬运机构的动作下实现往复运动;伺服搬运机构包括直线驱动系统和单轴;左右压膜机构包括右压膜气缸和左压膜气缸,右压膜气缸和左压膜气缸动作对保护膜进行压紧;滚膜机构随着放料机构同步往复运动将保护膜平铺在贴膜工位上;裁切机构随着放料机构同步往复运动在保护膜平铺后进行裁切。本实用新型采用前后压膜的方式将保护膜平铺在贴膜工位上,通过滚筒压着保护膜滚动实现保护膜的吻合贴附,大大提高了工作效率,省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调出风叶片A面贴膜包装技术领域,尤其涉及一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置。
背景技术
空调出风叶片存在A面,在运输装配过程中可能损伤,因此现有技术大多是对空调出风叶片的A面进行贴膜,然后裹附珍珠棉,再装箱运输,其中贴膜步骤大多为人工操作,这种处理方法费时费力,需要的人员较多,而且工作强度较大。因此针对传统处理办法耗时较长,需求人员较多的问题,提出一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置来实现快速处理空调出风叶片(带A面)产品的运输和保护。
为了克服背景技术中的不足与缺陷,本实用新型提供一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置,省时省力,简化包装流程。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置,包括贴膜工位以及装配在所述贴膜工位上的放料机构、伺服搬运机构、左右压膜机构、滚膜机构和裁切机构,其中:
所述放料机构包括放料架以及安装在所述放料架上的放料筒、第一放料滚筒和第二放料滚筒,放料机构在伺服搬运机构的动作下实现往复运动;
所述伺服搬运机构包括直线驱动系统和单轴,直线驱动系统驱动放料机构在单轴上实现直线往复运动;
所述左右压膜机构包括设置在贴膜工位右端和左端的右压膜气缸和左压膜气缸,所述右压膜气缸和左压膜气缸动作分别对保护膜的两端进行压紧或放松;
所述滚膜机构安装在放料机构的右端位置并随着放料机构同步往复运动将保护膜平铺在贴膜工位上;
所述裁切机构安装在滚膜机构的左端位置并随着放料机构同步往复运动在保护膜平铺后进行裁切。
进一步地,所述放料筒、第一放料滚筒和第二放料滚筒从上至下顺序安装在放料架上,直线驱动系统驱动放料机构在单轴上进行直线运动时,所述放料筒、第一放料滚筒和第二放料滚筒被带动旋转进行放料。
进一步地,所述直线驱动系统包括驱动部件、线轨和坦克链,所述驱动部件驱动放料机构通过线轨在单轴上进行直线往复运动,所述线轨安装在单轴上,所述放料架一侧的底部安装有与线轨相适配的滑座,所述放料架另一侧的底部安装有在所述贴膜工位上滑动的导向套,所述贴膜工位在相对单轴的另一侧设置有与导向套相适配的导向柱。
进一步地,所述右压膜气缸和左压膜气缸的顶部分别安装有右压板和左压板,所述右压板和左压板分别安装在贴膜工位的右端和左端且在对应压膜气缸的动作下对保护膜进行压紧或放松。
进一步地,所述滚膜机构包括滚膜气缸、滚筒、滚膜气缸固定板和滚筒固定座,所述滚膜气缸安装在滚膜气缸固定板上且滚膜气缸的活塞杆连接滚筒固定座,所述滚筒固定座上设置有滚筒,所述滚筒在滚膜气缸的动作下压着产品滚动。
进一步地,所述滚筒为硅胶式滚筒或毛刷式滚筒。
进一步地,所述硅胶式滚筒在滚筒上包覆有一层软性硅胶,软性硅胶滚筒压着保护膜滚动实现保护膜的贴附。
进一步地,所述毛刷式滚筒在滚筒上包覆有一层具有毛刷条的软垫,毛刷滚筒压着保护膜滚动实现保护膜的贴附。
进一步地,所述裁切机构包括裁切气缸、裁切气缸固定板、刀板和刀片,所述裁切气缸安装在裁切气缸固定板上且裁切气缸的活塞杆连接刀板,所述刀板上安装有刀片,所述刀片在裁切气缸的动作下下压切断保护膜。
进一步地,所述伺服搬运机构还包括电磁阀组件,所述电磁阀组件控制右压膜气缸、左压膜气缸以及裁切气缸动作。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用前后压膜的方式将保护膜平铺在贴膜工位上,通过滚筒压着保护膜滚动实现保护膜的吻合贴附,大大提高了工作效率,省时省力,通过贴膜的自动化来实现快速处理空调出风叶片(带A面)产品的运输和保护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型放料机构的结构示意图。
图3为本实用新型伺服搬运机构的结构示意图。
图4为本实用新型左右压膜机构安装在贴膜工位上的结构示意图。
图5为本实用新型滚膜机构的结构示意图。
图6为本实用新型裁切机构的结构示意图。
其中:
1、贴膜工位;
11、导向柱;
2、放料机构;
21、放料架;
211、滑座;
212、导向套;
22、放料筒;
23、第一放料滚筒;
24、第二放料滚筒;
25、转轴;
3、伺服搬运机构;
31、直线驱动系统;
311、驱动部件;
312、线轨;
313、坦克链;
32、单轴;
33、电磁阀组件;
4、左右压膜机构;
41、右压膜气缸;
42、右压板;
43、左压膜气缸;
44、左压板;
5、滚膜机构;
51、滚膜气缸;
52、滚筒;
53、滚膜气缸固定板;
54、滚筒固定座;
6、裁切机构;
61、裁切气缸;
62、裁切气缸固定板;
63、刀板;
64、刀片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,凡是涉及到控制部件这种有可能具备软件控制功能的内容,本实用新型要求保护的是一种硬件配置,这种硬件配置不需要依赖于软件就能够实现本实用新型的目的。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图6所示的一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置,包括贴膜工位1以及装配在贴膜工位1上的放料机构2、伺服搬运机构3、左右压膜机构4、滚膜机构5和裁切机构6。
在本实施例中,如图2所示,放料机构2包括放料架21以及安装在放料架21上的放料筒22、第一放料滚筒23和第二放料滚筒24,放料机构2在伺服搬运机构3的动作下实现往复运动;
更具体的说,放料筒22、第一放料滚筒23和第二放料滚筒24从上至下顺序安装在放料架21上,其中放料筒22安装在放料架21的转轴25上并通过转轴25的旋转带动放料筒22旋转,人工将保护膜缠绕在放料筒22上,直线驱动系统31驱动放料机构2在单轴32上进行直线运动时,放料筒22、第一放料滚筒23和第二放料滚筒24被带动旋转进行放料,通过放料机构2的直线往复运动直接带动放料筒22、第一放料滚筒23和第二放料滚筒24的旋转,能够在实现保护膜放料的同时节省能源和设备成本。
在本实施例中,如图3所示,伺服搬运机构3包括直线驱动系统31和单轴32,直线驱动系统31驱动放料机构2在单轴32上实现直线往复运动;
更具体的说,直线驱动系统31包括驱动部件311、线轨312和坦克链313,驱动部件311驱动放料机构2通过线轨312在单轴32上进行直线往复运动,线轨312安装在单轴32上,放料架21一侧的底部安装有与线轨312相适配的滑座211,放料架21另一侧的底部安装有在贴膜工位1上滑动的导向套212,贴膜工位1在相对单轴32的另一侧设置有与导向套212相适配的导向柱11;
其中驱动部件311优选电缸,电缸将伺服电机和丝杠一体化,在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,因此成本低,而且更加环保节能,但是本实用新型不以此为限制,驱动部件311还可采用液压缸和气缸;
另外坦克链313的设置用于起到牵引和保护作用,打开坦克链313的盖板将布线放入拖链,在保护布线的同时也能使得整个装置更加美观整洁。
在本实施例中,如图4所示,左右压膜机构4包括设置在贴膜工位1右端和左端的右压膜气缸41和左压膜气缸43,右压膜气缸41和左压膜气缸43动作分别对保护膜的右端和左端进行压紧;
更具体的说,右压膜气缸41和左压膜气缸43的顶部分别安装有右压板42和左压板44,右压板42和左压板44分别安装在贴膜工位1的右端和左端且在对应压膜气缸的动作下对保护膜进行压紧或放松。
在本实施例中,如图5所示,滚膜机构5安装在放料机构2的右端位置并随着放料机构2同步往复运动将保护膜平铺在贴膜工位1上;
更具体的说,滚膜机构5包括滚膜气缸51、滚筒52、滚膜气缸固定板53和滚筒固定座54,滚膜气缸51安装在滚膜气缸固定板53上且滚膜气缸51的活塞杆连接滚筒固定座54,滚筒固定座54上设置有滚筒52,滚筒52在滚膜气缸51的动作下压着保护膜滚动,滚筒52为硅胶式滚筒或毛刷式滚筒;
硅胶式滚筒在滚筒52上包覆有一层软性硅胶,软性硅胶滚筒压着保护膜滚动实现保护膜的贴附;
毛刷式滚筒在滚筒52上包覆有一层具有毛刷条的软垫,毛刷滚筒压着保护膜滚动实现保护膜的贴附;
无论是采用硅胶式滚筒还是毛刷式滚筒,由于其表面的软性材质均不会对保护膜及其产品造成损坏。
在本实施例中,如图6所示,裁切机构6安装在滚膜机构5的左端位置并随着放料机构2同步往复运动在保护膜平铺后进行裁切。
更具体的说,裁切机构6包括裁切气缸61、裁切气缸固定板62、刀板63和刀片64,裁切气缸61安装在裁切气缸固定板62上且裁切气缸61的活塞杆连接刀板63,刀板63上安装有刀片64,刀片64在裁切气缸61的动作下下压切断保护膜。
在本实施例中,伺服搬运机构3还包括电磁阀组件33,电磁阀组件33控制右压膜气缸41、左压膜气缸43以及裁切气缸61动作,电磁阀组件33包括3个电磁阀,3个电磁阀分别控制右压膜气缸41、左压膜气缸43以及裁切气缸61动作。
本实用新型的工作过程如下:将空调出风叶片的A面平铺在贴膜工位1上,直线驱动系统31带动放料机构2及其安装在放料机构2上的滚膜机构5和裁切机构6在单轴32上向右运动,到位后,右压膜气缸41动作带动右压板42下压压紧保护膜,滚膜气缸51动作带动滚筒52下压压紧保护膜,直线驱动系统31带动放料机构2及其安装在放料机构2上的滚膜机构5和裁切机构6在单轴32上向左运动,在向左运动过程中,放料机构2旋转放料将保护膜平铺在贴膜工位1上的产品表面,滚筒52压着保护膜将其吻合贴附在产品上,待运动到贴膜工位1的左端时,左压膜气缸43动作带动左压板44下压压紧保护膜,此时裁切气缸61动作带动刀片64向下切断保护膜后裁切气缸61复位,右压膜气缸41和左压膜气缸43动作分别带动右压板42和左压板44向上松开保护膜复位,放料机构2停止旋转,一个产品保护膜贴附的作业完成,如此往复循环即可实现产品贴膜的连续性作业。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用前后压膜的方式将保护膜平铺在贴膜工位上,通过滚筒压着保护膜滚动实现保护膜的吻合贴附,大大提高了工作效率,省时省力,通过贴膜的自动化来实现快速处理空调出风叶片(带A面)产品的运输和保护。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置,其特征在于:包括贴膜工位以及装配在所述贴膜工位上的放料机构、伺服搬运机构、左右压膜机构、滚膜机构和裁切机构,其中:
所述放料机构包括放料架以及安装在所述放料架上的放料筒、第一放料滚筒和第二放料滚筒,放料机构在伺服搬运机构的动作下实现往复运动;
所述伺服搬运机构包括直线驱动系统和单轴,直线驱动系统驱动放料机构在单轴上实现直线往复运动;
所述左右压膜机构包括设置在贴膜工位右端和左端的右压膜气缸和左压膜气缸,所述右压膜气缸和左压膜气缸动作分别对保护膜的两端进行压紧或放松;
所述滚膜机构安装在放料机构的右端位置并随着放料机构同步往复运动将保护膜平铺在贴膜工位上;
所述裁切机构安装在滚膜机构的左端位置并随着放料机构同步往复运动在保护膜平铺后进行裁切。
2.根据权利要求1所述的一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置,其特征在于:所述放料筒、第一放料滚筒和第二放料滚筒从上至下顺序安装在放料架上,直线驱动系统驱动放料机构在单轴上进行直线运动时,所述放料筒、第一放料滚筒和第二放料滚筒被带动旋转进行放料。
3.根据权利要求1所述的一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置,其特征在于:所述直线驱动系统包括驱动部件、线轨和坦克链,所述驱动部件驱动放料机构通过线轨在单轴上进行直线往复运动,所述线轨安装在单轴上,所述放料架一侧的底部安装有与线轨相适配的滑座,所述放料架另一侧的底部安装有在所述贴膜工位上滑动的导向套,所述贴膜工位在相对单轴的另一侧设置有与导向套相适配的导向柱。
4.根据权利要求1所述的一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置,其特征在于:所述右压膜气缸和左压膜气缸的顶部分别安装有右压板和左压板,所述右压板和左压板分别安装在贴膜工位的右端和左端且在对应压膜气缸的动作下对保护膜进行压紧或放松。
5.根据权利要求1所述的一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置,其特征在于:所述滚膜机构包括滚膜气缸、滚筒、滚膜气缸固定板和滚筒固定座,所述滚膜气缸安装在滚膜气缸固定板上且滚膜气缸的活塞杆连接滚筒固定座,所述滚筒固定座上设置有滚筒,所述滚筒在滚膜气缸的动作下压着产品滚动。
6.根据权利要求5所述的一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置,其特征在于:所述滚筒为硅胶式滚筒或毛刷式滚筒。
7.根据权利要求6所述的一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置,其特征在于:所述硅胶式滚筒在滚筒上包覆有一层软性硅胶,软性硅胶滚筒压着保护膜滚动实现保护膜的贴附。
8.根据权利要求6所述的一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置,其特征在于:所述毛刷式滚筒在滚筒上包覆有一层具有毛刷条的软垫,毛刷滚筒压着保护膜滚动实现保护膜的贴附。
9.根据权利要求1所述的一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置,其特征在于:所述裁切机构包括裁切气缸、裁切气缸固定板、刀板和刀片,所述裁切气缸安装在裁切气缸固定板上且裁切气缸的活塞杆连接刀板,所述刀板上安装有刀片,所述刀片在裁切气缸的动作下下压切断保护膜。
10.根据权利要求1所述的一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置,其特征在于:所述伺服搬运机构还包括电磁阀组件,所述电磁阀组件控制右压膜气缸、左压膜气缸以及裁切气缸动作。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201920896904.5U CN210083646U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置 |
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CN201920896904.5U Active CN210083646U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种贴膜包装设备的保护膜贴附装置 |
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CN (1) | CN210083646U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112025770A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-04 | 江西应用技术职业学院 | 一种主动跟随式压铸机器人放料接料台 |
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2019
- 2019-06-14 CN CN201920896904.5U patent/CN210083646U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112025770A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-04 | 江西应用技术职业学院 | 一种主动跟随式压铸机器人放料接料台 |
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