CN210081266U

CN210081266U - 一种主轴拉刀机构

Info

Publication number: CN210081266U
Application number: CN201822115883.7U
Authority: CN
Inventors: 任明磊; 麦光悦; 汤秀清
Original assignee: Guangzhou Haozhi Electromechanical Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Haozhi Electromechanical Co Ltd
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2020-02-18
Anticipated expiration: 2028-12-17

Abstract

本实用新型公开了一种主轴拉刀机构，包括拉杆组件、打刀组件、轴芯、拉爪组件；拉杆组件的上端固定连接打刀组件，下端固定连接拉爪组件；拉杆组件包括拉杆、弹簧主体，弹簧主体套接于拉杆；弹簧主体包括第一螺旋绕圈、第二螺旋绕圈、缓冲层，缓冲层分别均布于第一螺旋绕圈和第二螺旋绕圈上，第一螺旋绕圈和第二螺旋绕圈之间通过可拆卸的方式并绕；拉杆和弹簧主体位于轴芯内。本实用新型的弹簧主体采用双绕弹簧，并在双绕弹簧外增加缓冲层，能有效解决主轴高速换刀过程中弹簧因压缩碰撞导致振动发出异响，弹簧与拉杆或轴芯发生磨损等问题，有助于提高工作稳定性，延长主轴使用寿命；该机构整体结构合理、连接紧凑，稳定性强。

Description

一种主轴拉刀机构

技术领域

本实用新型涉及主轴打刀技术领域，尤其涉及一种主轴拉刀机构。

背景技术

目前主轴上采用碟簧进行复位的拉刀机构,长时间打刀冲击后，碟簧会失去原有弹性，导致拉刀力不足，主轴拉不紧刀；采用弹簧进行复位的拉刀机构，主轴打刀冲击过程中，弹簧因压缩碰撞导致振动发出异响，影响拉杆与弹簧配合精度，存在弹簧与拉杆或轴芯发生磨损等风险。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种主轴拉刀机构，其能解决原有拉刀机构发生异响、轴芯易磨损的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种主轴拉刀机构，包括拉杆组件，还包括打刀组件、轴芯、拉爪组件；所述拉杆组件的上端固定连接所述打刀组件，所述拉杆组件的下端固定连接所述拉爪组件；所述拉杆组件包括拉杆、弹簧主体，所述弹簧主体套接于所述拉杆，所述弹簧主体的两端固接于拉杆；所述弹簧主体包括第一螺旋绕圈、第二螺旋绕圈、缓冲层，所述缓冲层分别均布于第一螺旋绕圈和第二螺旋绕圈上，所述第一螺旋绕圈和第二螺旋绕圈之间通过可拆卸的方式并绕；所述拉杆和所述弹簧主体位于所述轴芯内。

进一步地，所述打刀组件包括打刀块、圆柱销，所述圆柱销与所述打刀块间隙配合。

进一步地，所述拉杆组件还包括拉杆座，所述拉杆的上端固定连接所述拉杆座，所述拉杆的下端固定连接所述拉爪组件，所述拉杆座与所述圆柱销固定连接。

进一步地，所述拉杆座、拉杆的同心度不大于0.03毫米。

进一步地，所述拉杆组件还包括第一螺钉、铜堵，所述拉杆座与所述拉杆螺接，并通过所述第一螺钉和铜堵固定，防止松动。

进一步地，所述拉杆组件还包括第一O形圈，所述拉杆座上设有与第一O形圈配合的第一环形槽，所述第一环形槽内放置第一O形圈，起到与轴芯配合的导向作用。

进一步地，所述拉杆组件还包括调节垫块，所述调节垫块与所述拉杆间隙配合。

进一步地，所述拉杆组件还包括第二O形圈，所述拉杆的底部设有第二环形槽，所述第二环形槽内放置所述第二O形圈，起到与轴芯配合导向作用。

进一步地，所述拉杆组件还包括第二螺钉，所述圆柱销上设有台阶面，所述第二螺钉位于所述拉杆座内，所述第二螺钉抵触所述台阶面，防止所述圆柱销转动。

进一步地，所述缓冲层均匀密布于所述第一螺旋绕圈和第二螺旋绕圈的表面。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的弹簧主体采用双绕弹簧，并在双绕弹簧外增加缓冲层，该拉刀机构能有效解决主轴高速换刀过程中弹簧因压缩碰撞导致振动发出异响，弹簧与拉杆或轴芯发生磨损等问题，有助于提高主轴打刀装置的工作稳定性，延长主轴使用寿命；该机构整体结构合理、连接紧凑，稳定性强。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种主轴拉刀机构一较佳实施例的剖视图；

图2为本实用新型一种主轴拉刀机构中弹簧主体的主视图；

图3为本实用新型一种主轴拉刀机构中弹簧主体的俯视图。

图中：11、打刀块；12、圆柱销；20、拉爪组件；30、拉杆组件；31、拉杆座；32、拉杆；33、弹簧主体；34、调节垫块；35、第一O形圈；36、第二螺钉；37、铜堵；38、第一螺钉；39、第二O形圈；40、轴芯。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3，一种主轴拉刀机构，包括拉杆组件30、打刀组件、轴芯40、拉爪组件20。

拉杆组件30包括拉杆座31、拉杆32、弹簧主体33、调节垫块34、第一螺钉38、铜堵37、第一O形圈35、第二螺钉36、第二O形圈39。

弹簧主体33套接于拉杆32，弹簧主体33的两端固接于拉杆32；弹簧主体33包括第一螺旋绕圈、第二螺旋绕圈、缓冲层，缓冲层分别均布于第一螺旋绕圈和第二螺旋绕圈表面，该缓冲层用于减少第一螺旋绕圈和第二螺旋绕圈之间的摩擦。第一螺旋绕圈和第二螺旋绕圈之间通过可拆卸的方式并绕，使第一螺旋绕圈和第二螺旋绕圈并绕后的截面像两个堆叠在一起的碟簧。缓冲层为绒毛层，摩擦力小，能够有效的避免弹簧主体33因压缩碰撞导致振动发出异响，弹簧主体33和拉杆32位于轴芯40内，绒毛层有助于避免轴芯40内部产生振荡，已达到消音降噪的目的。

拉杆32的尺寸根据弹簧主体33的内孔尺寸配做，与弹簧主体33以一定的间隙配合。优选地，调节垫块34根据拉杆32的尺寸配做，调节垫块34与拉杆32间隙配合，调节垫块34位于拉杆32的下端部，调节垫块34越过轴芯40的内孔端面一定距离，保证拉杆组件30装入轴芯40后，弹簧主体33具有一定的预紧力，使拉杆组件30相对于轴芯锁定，降低主轴空转状态下的转动，提高主轴运转的稳定性。

拉杆座31与拉杆32的上端螺接，在拉杆座31的侧面设有定位孔，第一螺钉38和铜堵37位于定位孔内，抵触拉杆32，通过第一螺钉38和铜堵37固定拉杆32可有效防止松动。拉杆32的下端螺接与拉爪组件20，当然，其他固定连接方式也属于本实用新型保护的范围。拉杆座31与轴芯40间隙配合，优选地，拉杆座31上设有与第一O形圈35配合的第一环形槽，第一环形槽内放置第一O形圈35，起到与轴芯40配合的导向作用。

优选地，拉杆32的底部设有第二环形槽，第二环形槽内放置第二O形圈39，与轴芯40间隙配合时起到导向作用。

拉杆组件30之间的各部分相互之间同心度不大于0.03毫米，即拉杆座31、拉杆32、弹簧主体33、调节垫块34、第一O形圈35、第二O形圈39相互之间的同心度不大于0.03毫米。拉杆座31与轴芯40间隙配合，拉杆32与轴芯40间隙配合，控制配合间隙可有效防止主轴打刀冲击过程中弹簧主体33扭转所产生的力带动拉杆座31和拉杆32转动，进而产生振动。

打刀组件包括打刀块11、圆柱销12。圆柱销12与打刀块11间隙配合，同时与轴芯40上的腰形孔紧贴，圆柱销12的外圆设有台阶面，第二螺钉36位于拉杆座31内，第二螺钉36的下端与台阶面抵触，防止圆柱销12转动。当圆柱销12上下运动时，拉杆座31紧随上下运动。

工作过程是：主轴松刀过程中，打刀块11受到打刀装置作用下移，通过圆柱销12带动拉杆座31移动，拉杆座31受力推动拉杆32运动，过程中压缩弹簧主体33，拉爪组件20在拉杆32带动下运动同时受轴芯40结构作用而张开，实现松刀；拉刀过程中，拉杆32在弹簧主体33回复力作用下反方向运动，同时带动拉爪组件20反方向运动，拉爪组件20受轴芯40结构作用而闭合，实现拉刀。

为证明本发明拉刀机构对改善主轴打刀冲击性能的作用，对拉杆组件30做了以下试验：

其中拉杆组件30中拉杆32与弹簧主体33配合双边间隙0.06～0.08mm，调节垫块34与拉杆,32配合双边间隙0.02～0.03mm，拉杆座,31与轴芯40配合双边间隙为0.005～0.015mm，拉杆32与轴芯40配合双边间隙为0.03～0.04mm，主轴拉刀力要求为8000±500N,打刀冲击频率15次/分。

一、拉刀机构寿命试验

(1)试验目的：测试拉杆组件30长期打刀冲击后,主轴拉刀力是否变化，是否有异响。

(2)试验过程：取满足上述要求的拉杆组件30装入主轴中，进行打刀冲击测试,使用初期拉杆组件,30无异响，拉刀力满足要求。

(3)测试条件及记录：

(4)测试结论：拉杆组件30经过长期打刀冲击后,拉刀力稳定,且打刀冲击无异响,能够满足使用要求。

二、拉刀机构冲击动平衡试验

(1)试验目的：测试拉杆组件30打刀冲击后,主轴动不平衡变化量,主轴振动O-P值变化情况。

(2)试验过程：取满足上述要求的拉杆组件30装入主轴中,测试主轴在8000rpm转速下初始动不平衡量及振动O-P值；连续打刀冲击一定次数后,检测测试主轴在8000rpm转速下初始动不平衡量及振动O-P值,将检测结果与初始值对比,判断主轴动不平衡变化量,主轴振动O-P值变化情况。

(3)测试条件及记录：

(4)测试结论：拉杆组件30经过打刀冲击后，主轴动不平衡变化量不大于50mg，在8000rpm转速下振动O-P值基本低于1.0mm/s；拉杆组件30打刀冲击对主轴运转稳定性无明显影响。

上述试验表明本发明拉杆组件30经过长期打刀冲击后，性能稳定，无异响，寿命长、耐磨损，有利于提高主轴运转稳定性，延长主轴使用寿命，且该机构整体结构合理、连接紧凑，稳定性强。

以上，所有的实施方式仅为本发明的优选实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims

1.一种主轴拉刀机构，包括拉杆组件，其特征在于：还包括打刀组件、轴芯、拉爪组件；所述拉杆组件的上端固定连接所述打刀组件，所述拉杆组件的下端固定连接所述拉爪组件；所述拉杆组件包括拉杆、弹簧主体，所述弹簧主体套接于所述拉杆，所述弹簧主体的两端固接于拉杆；所述弹簧主体包括第一螺旋绕圈、第二螺旋绕圈、缓冲层，所述缓冲层分别均布于第一螺旋绕圈和第二螺旋绕圈上，所述第一螺旋绕圈和第二螺旋绕圈之间通过可拆卸的方式并绕；所述拉杆和所述弹簧主体位于所述轴芯内。

2.如权利要求1所述的主轴拉刀机构，其特征在于：所述打刀组件包括打刀块、圆柱销，所述圆柱销与所述打刀块间隙配合。

3.如权利要求2所述的主轴拉刀机构，其特征在于：所述拉杆组件还包括拉杆座，所述拉杆的上端固定连接所述拉杆座，所述拉杆的下端固定连接所述拉爪组件，所述拉杆座与所述圆柱销固定连接。

4.如权利要求3所述的主轴拉刀机构，其特征在于：所述拉杆座、拉杆的同心度不大于0.03毫米。

5.如权利要求4所述的主轴拉刀机构，其特征在于：所述拉杆组件还包括第一螺钉、铜堵，所述拉杆座与所述拉杆螺接，并通过所述第一螺钉和铜堵固定，防止松动。

6.如权利要求5所述的主轴拉刀机构，其特征在于：所述拉杆组件还包括第一O形圈，所述拉杆座上设有与第一O形圈配合的第一环形槽，所述第一环形槽内放置第一O形圈，起到与轴芯配合的导向作用。

7.如权利要求6所述的主轴拉刀机构，其特征在于：所述拉杆组件还包括调节垫块，所述调节垫块与所述拉杆间隙配合。

8.如权利要求7所述的主轴拉刀机构，其特征在于：所述拉杆组件还包括第二O形圈，所述拉杆的底部设有第二环形槽，所述第二环形槽内放置所述第二O形圈，起到与轴芯配合导向作用。

9.如权利要求8所述的主轴拉刀机构，其特征在于：所述拉杆组件还包括第二螺钉，所述圆柱销上设有台阶面，所述第二螺钉位于所述拉杆座内，所述第二螺钉抵触所述台阶面，防止所述圆柱销转动。

10.如权利要求1所述的主轴拉刀机构，其特征在于：所述缓冲层均匀密布于所述第一螺旋绕圈和第二螺旋绕圈的表面。