CN210081124U - 一种螺丝自动缔结装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于螺丝缔结装置技术领域，公开了一种螺丝自动缔结装置，包括螺丝供给部分、部品定位部分和自动打螺丝部分，第一滑块和第二滑块均安装在第一滑轨上，第一滑块上安装有三个电动螺丝刀和第一汽缸，电动螺丝刀的螺丝刀口上安装有联轴器，电动螺丝刀的螺丝刀口贯穿第二滑块，电动螺丝刀端部安装有螺丝存储器，第一滑块和第二滑块左右两侧之间安装有光轴，光轴上安装有弹簧；支柱对称安装在支座两端，第二底座安装在第一滑轨上，第二底座上对称设置有第二滑轨，支座安装在第二滑轨上；第二汽缸安装在第二底座上，电机定位治具安装在第二底座的中部；本实用新型能够同时打两面螺丝，减少了打螺丝时间，提高了生产效率和生产品质。
Description
技术领域
本实用新型属于螺丝缔结装置技术领域，特别是涉及一种螺丝自动缔结装置。
背景技术
打螺丝是现在制造业中必不可少的一道工序，但现今打螺丝的自动化程度较低，主要依靠工人手动抓取螺丝并放入螺丝孔内，然后用电动螺丝刀拧紧，对于大批量的工业生产来说效率低、精度低且容易造成产品不良。目前电机制造业中电机与电机外壳的连接主要依靠工人将电机的螺丝孔与电机外壳的螺丝孔对齐实现定位，然后进行打螺丝作业，此方式不仅效率低下且容易打歪螺丝造成产品不良。现代制造业多发展为自动化流水线，通过手工方式打螺丝限制了整条流水线的作业速度，导致生产效率低，且工人打螺丝存在许多不稳定因素，导致生产成本提高。
实用新型内容
为了解决现有技术中所存在的技术问题，本实用新型提供了一种螺丝自动缔结装置，包括螺丝供给部分、部品定位部分和自动打螺丝部分。螺丝供给部分包括螺丝自动校正装置和胶管，胶管一端和螺丝自动校正装置连接，另一端和螺丝存储器相连。
自动打螺丝部分包括第一汽缸、第一滑块、第二滑块、电动螺丝刀、螺丝存储器、联轴器和弹簧，第一滑轨安装在第一底座上，第一滑块和第二滑块均安装在第一滑轨上且可在第一滑轨上滑动，第一滑块上安装有三个电动螺丝刀和第一汽缸，电动螺丝刀的螺丝刀口上安装有联轴器，电动螺丝刀的螺丝刀口贯穿第二滑块，电动螺丝刀端部安装有螺丝存储器，第一滑块和第二滑块左右两侧之间安装有光轴，光轴上安装有弹簧；自动打螺丝部分对称安装在部品定位部分的前后两侧。
部品定位部分设置在两个自动打螺丝部分之间，部品定位部分包括第二底座、第三滑块、第二汽缸、电机定位治具、传感器和挡块，第三滑块包括支座和支柱，支柱对称安装在支座左右两端，支柱的横截面为“匚”形，第二底座安装在第一滑轨上，第二底座上左右对称设置有第二滑轨，支座安装在第二滑轨上，两个第三滑块对称安装；第二汽缸安装在第二底座上，用于控制第三滑块的运动；电机定位治具安装在第二底座的中部；挡块对称安装在第二底座的前后两侧，挡块的头部设置有橡胶，能够减小设备磨损和降低噪音；传感器安装在第二底座上，传感器能够防止电机取出不及时时第二汽缸回位导致电机外壳支架拉坏。
工作过程为：工人将电机外壳支架放入第三滑块的两个支柱之间，将电机放在电机定位治具中，电源线固定在电源线定位治具中，然后按下启动按钮，第二汽缸带动第三滑块在第二滑轨上向内收缩运动，使得电机外壳支架与电机定位完成；然后第一汽缸控制第一滑块在第一滑轨上向内运动，光轴上的弹簧起缓冲作用并将第二滑块在第一滑轨上向内推动，第二滑块被挡块挡住实现定位，三个螺丝存储装置与电机外壳支架上的螺丝孔实现定位，第二滑块运动停止后，第一滑块继续运动，此时电动螺丝刀转动，联轴器内装有弹簧，起到缓冲作用并能够防止电动螺丝刀推力过猛；随后电动螺丝刀带动螺丝将电机与电机外壳支架拧紧，随后第一汽缸带动第一滑块与第二滑块回到原始位置，完成打螺丝过程；工人将装配完成的电机拿出，传感器接受信号控制第二汽缸带动第三滑块回到原始位置，整个工序完成。
有益效果：
1.本实用新型能够同时打两面螺丝，每面可打三个螺丝，减少了打螺丝时间，提高了生产效率和生产品质。
2.本实用新型定位精准，减少了打螺丝时出现的不良现象，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型部品定位部分结构示意图；
图3为本实用新型结构主视图；
如图1-3所示：螺丝自动校正装置1、胶管2、第二底座3、第二滑轨4、第三滑块5、第二汽缸6、电机定位治具7、挡块8、传感器9、第一底座10、第一滑轨11、第一滑块12、第二滑块13、螺丝储存器14、第一汽缸15、电动螺丝刀16、电源线定位治具17、联轴器18、弹簧19。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
一种螺丝自动缔结装置，包括螺丝供给部分、部品定位部分和自动打螺丝部分。螺丝供给部分包括螺丝自动校正装置和胶管，胶管一端和螺丝自动校正装置连接，另一端和螺丝存储器相连。
自动打螺丝部分包括第一汽缸15、第一滑块12、第二滑块13、电动螺丝刀 16、螺丝存储器14、联轴器18和弹簧19，第一滑轨11安装在第一底座10上，第一滑块12和第二滑块13均安装在第一滑轨11上且可在第一滑轨11上滑动，第一滑块11上安装有三个电动螺丝刀和第一汽缸15，电动螺丝刀16的螺丝刀口上安装有联轴器18，电动螺丝刀16的螺丝刀口贯穿第二滑块13，电动螺丝刀16端部安装有螺丝存储器14，第一滑块12和第二滑块13左右两侧之间安装有光轴，光轴上安装有弹簧19；自动打螺丝部分对称安装在部品定位部分的前后两侧。
部品定位部分设置在两个自动打螺丝部分之间，部品定位部分包括第二底座3、第三滑块5、第二汽缸6、电机定位治具7、传感器9和挡块8，第三滑块 5包括支座和支柱，支柱对称安装在支座左右两端，支柱的横截面为“匚”形，第二底座3安装在第一滑轨11上，第二底座3上左右对称设置有第二滑轨4，支座安装在第二滑轨4上，两个第三滑块对称安装；第二汽缸6安装在第二底座3上，用于控制第三滑块5的运动；电机定位治具7安装在第二底座3的中部；挡块8对称安装在第二底座3的前后两侧，挡块8的头部设置有橡胶，能够减小设备磨损和降低噪音；传感器9安装在第二底座3上，传感器9能够防止电机取出不及时时第二汽缸6回位导致电机外壳支架拉坏。
工作过程为：工人将电机外壳支架放入第三滑块5的两个支柱之间，将电机放在电机定位治具7中，电源线固定在电源线定位治具中，然后按下启动按钮，第二汽缸6带动第三滑块5在第二滑轨4上向内收缩运动，使得电机外壳支架与电机定位完成；然后第一汽缸15控制第一滑块12在第一滑轨11上向内运动，光轴上的弹簧起缓冲作用并将第二滑块13在第一滑轨11上向内推动，第二滑块13被挡块8挡住实现定位，三个螺丝存储装置与电机外壳支架上的螺丝孔实现定位，第二滑块13运动停止后，第一滑块12继续运动，此时电动螺丝刀16转动，联轴器18内装有弹簧，起到缓冲作用并能够防止电动螺丝刀16 推力过猛；随后电动螺丝刀16带动螺丝将电机与电机外壳支架拧紧，随后第一汽缸15带动第一滑块12与第二滑块13回到原始位置，完成打螺丝过程；工人将装配完成的电机拿出，传感器9接受信号控制第二汽缸6带动第三滑块5回到原始位置，整个工序完成。
当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上，当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
本实施例中的左右上下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种螺丝自动缔结装置，其特征在于：包括螺丝供给部分、部品定位部分、自动打螺丝部分和第一底座；所述自动打螺丝部分包括第一汽缸(15)、第一滑块(12)、第二滑块(13)、电动螺丝刀(16)、螺丝存储器(14)、联轴器(18)和弹簧(19)，第一滑轨(11)安装在第一底座(10)上，所述第一滑块(12)和第二滑块(13)均安装在第一滑轨(11)上，所述第一滑块(12)上安装有三个电动螺丝刀和第一汽缸(15)，所述电动螺丝刀(16)的螺丝刀口上安装有联轴器(18)，所述电动螺丝刀(16)的螺丝刀口贯穿第二滑块(13)，所述电动螺丝刀(16)端部安装有螺丝存储器(14)；所述部品定位部分包括第二底座(3)、第三滑块(5)、第二汽缸(6)、电机定位治具(7)、传感器(9)和挡块(8)，所述第三滑块(5)包括支座和支柱，所述支柱对称安装在支座左右两端，所述第二底座(3)安装在第一滑轨(11)上，所述第二底座(3)上左右对称设置有第二滑轨(4)，所述支座安装在第二滑轨(4)上，两个第三滑块前后对称安装，所述第二汽缸(6)安装在第二底座(3)上，所述电机定位治具(7)安装在第二底座(3)的中部。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动缔结装置，其特征在于：所述螺丝供给部分包括螺丝自动校正装置(1)和胶管(2)，所述胶管(2)一端和螺丝自动校正装置(1)连接，另一端和螺丝存储器(14)相连。
3.根据权利要求1所述的一种螺丝自动缔结装置,其特征在于：所述自动打螺丝部分对称安装在部品定位部分的前后两侧。
4.根据权利要求1所述的一种螺丝自动缔结装置,其特征在于：所述支柱的横截面为“匚”形。
5.根据权利要求1所述的一种螺丝自动缔结装置,其特征在于：所述传感器(9)安装在第二底座(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种螺丝自动缔结装置,其特征在于：所述挡块(8) 对称安装在第二底座(3)的前后两侧，所述挡块(8)的头部设置有橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种螺丝自动缔结装置,其特征在于：所述第一滑块(12)和第二滑块(13)左右两侧之间安装有光轴。
8.根据权利要求7所述的一种螺丝自动缔结装置,其特征在于：所述光轴上安装有弹簧(19)。
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