CN210474513U - 一种汽车零部件多面精准打胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件多面精准打胶装置，包括作业基座、打胶机械手、支架和翻转机构；打胶机械手设置于作业基座上；至少一个翻转机构通过同一支架支撑设置于作业基座上，且并排布置于打胶机械手的同侧；所述翻转机构上固定有汽车零部件，汽车零部件具有两个打胶面，分别为第一打胶面和第二打胶面，所述汽车零部件通过翻转机构驱动翻转使第一打胶面与第二打胶面交替朝上；所述打胶机械手用于对汽车零部件朝上的打胶面进行打胶。本实用新型提供的一种汽车零部件多面精准打胶装置，打胶方便、快捷、高效，有效提高了生产效率。

Description

一种汽车零部件多面精准打胶装置

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车零部件多面精准打胶装置。

背景技术

如附图1和附图2为本厂需要进行打胶的汽车零部件1，需要的打胶的面为两个，分别为第一打胶面11和第二打胶面12。在现有打胶技术中，当第一打胶面11打胶完成后，需要将汽车零部件1从凹模中取出，然后重新选用凹模嵌入固定使第二打胶面12 朝上才能对第二打胶面12进行打胶作业，此过程操作繁琐，而且必须使用人工才能完成整套的打胶流程，效率非常低。

基于上述理由，本厂设计了一种汽车零部件多面精准打胶装置，能够进行自动翻转实现对第一打胶面11以及第二打胶面12的打胶，大大提高了打胶效率。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种汽车零部件多面精准打胶装置，打胶方便、快捷、高效，有效提高了生产效率。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种汽车零部件多面精准打胶装置，包括作业基座、打胶机械手、支架和翻转机构；所述打胶机械手设置于作业基座上；至少一个所述翻转机构通过同一支架支撑设置于作业基座上，且并排布置于打胶机械手的同侧；所述翻转机构上固定有汽车零部件，所述汽车零部件具有两个打胶面，分别为第一打胶面和第二打胶面，所述汽车零部件通过翻转机构驱动翻转使第一打胶面与第二打胶面交替朝上；所述打胶机械手用于对汽车零部件朝上的打胶面进行打胶。

进一步地，所述翻转机构包括板架、驱动机构、凹模和可转动弹性固定件；所述板架固设在支架上；所述驱动机构设置于板架上并与凹模驱动连接；至少一个所述可转动弹性固定件设置于凹模侧面；嵌入凹模的通槽内的所述汽车零部件通过可转动弹性固定件固定；所述驱动机构驱动凹模带动汽车零部件翻转。

进一步地，所述板架包括平板和固设在平板上的两个竖板；所述驱动机构包括伺服减速机和凹模架，所述伺服减速机与凹模架驱动连接，所述凹模架转动连接在两个平板之间；所述凹模固设在凹模架上；

嵌设在凹模的通槽内的所述汽车零部件，两端伸出通槽以外，第一打胶面凸出于通槽的槽口以外；

所述凹模与汽车零部件的第二打胶面对应的部分切除形成缺口，使得嵌设在凹模的通槽内的所述汽车零部件的第二打胶面外露。

进一步地，所述可转动弹性固定件包括第一圆板、滑移杆、挡杆和弹簧；所述第一圆板固设于凹模侧面；所述滑移杆贯穿第一圆板并与其滑移配合设置；所述滑移杆靠近通槽槽口的一端设置有手捏球，远离通槽槽口的一端设置有第二圆板；所述挡杆与滑移杆垂直连接，并位于手捏球与第一圆板之间；所述弹簧弹性套设在第一圆板与第二圆板之间的所述滑移杆的杆部上。

有益效果：本实用新型的一种汽车零部件多面精准打胶装置，有益效果如下：

1)本实用新型通过翻转方式进行打胶，打胶方便、快捷、高效，有效提高了生产效率；

2)本实用新型通过可转动弹性固定件的设置，能够对嵌设在凹模内的汽车零部件进行限位阻挡的固定，避免翻转过程中滑出掉落；

3)本实用新型结构简单，操作便捷，适于规模化推广。

附图说明

附图1为汽车零配件的整体结构示意图一；

附图2为汽车零配件的整体结构示意图二；

附图3为汽车零部件多面精准打胶装置的整体结构示意图；

附图4为汽车零部件的第一打胶面朝上状态下的翻转机构的整体结构示意图；

附图5为汽车零部件的第二打胶面朝上状态下的翻转机构的整体结构示意图；

附图6为翻转机构对汽车零部件进行翻转的状态示意图；

附图7为凹模以及可转动弹性固定件的结构示意图一；

附图8为凹模以及可转动弹性固定件的结构示意图二；

附图9为汽车零部件嵌入凹模并通过可转动弹性固定件固定的结构示意图一；

附图10为汽车零部件嵌入凹模并通过可转动弹性固定件固定的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图3、附图5以及附图6所示，一种汽车零部件多面精准打胶装置，包括作业基座2、打胶机械手3、支架4和翻转机构5；所述打胶机械手3设置于作业基座2上；至少一个所述翻转机构5通过同一支架4支撑设置于作业基座2上，且并排布置于打胶机械手3的同侧；所述翻转机构5上固定有汽车零部件1，所述汽车零部件1具有两个打胶面，分别为第一打胶面11和第二打胶面12，所述汽车零部件1通过翻转机构5驱动翻转使第一打胶面11与第二打胶面12交替朝上；所述打胶机械手3用于对汽车零部件1朝上的打胶面进行打胶。在现有打胶技术中，当第一打胶面11打胶完成后，需要人工翻转汽车零部件1使第二打胶面12朝上才能进行打胶，此过程操作繁琐，而且必须使用人工才能完成整套的打胶流程，效率非常低，而本实用新型通过翻转机构5实现对汽车零部件1的自动翻转，打胶方便、快捷、高效，有效提高了生产效率。

如附图4以及附图7所示，所述翻转机构5包括板架51、驱动机构52、凹模53和可转动弹性固定件54；所述板架51固设在支架4上；所述驱动机构52设置于板架51 上并与凹模53驱动连接；至少一个所述可转动弹性固定件54设置于凹模53侧面；嵌入凹模53的通槽531内的所述汽车零部件1通过可转动弹性固定件54固定；所述驱动机构52驱动凹模53带动汽车零部件1翻转。值得注意的是，采用可转动弹性固定件54 对嵌设在凹模53的通槽531内的汽车零部件1进行限位阻挡固定，能够避免翻转过程中汽车零部件1从凹模53内滑出掉落，保证翻转有序进行，保证打胶有序进行。

如附图4所示，所述板架51包括平板511和固设在平板511上的两个竖板512；所述驱动机构52包括伺服减速机521和凹模架522，所述伺服减速机521与凹模架522 驱动连接，所述凹模架522转动连接在两个平板511之间；所述凹模53固设在凹模架 522上；通过伺服减速机521提供翻转的驱动力，翻转准确度高，且易控制。

如附图9所示，嵌设在凹模53的通槽531内的所述汽车零部件1，两端伸出通槽 531以外，第一打胶面11凸出于通槽531的槽口以外，方便可转动弹性固定件54对汽车零部件1进行阻挡限位性的压合固定。

如附图7和附图10所示，所述凹模53与汽车零部件1的第二打胶面12对应的部分切除形成缺口532，使得嵌设在凹模53的通槽531内的所述汽车零部件1的第二打胶面12外露，以便于翻转过后对第二打胶面12进行打胶。

如附图8和附图9所示，所述可转动弹性固定件54包括第一圆板541、滑移杆542、挡杆543和弹簧544；所述第一圆板541固设于凹模53侧面；所述滑移杆542贯穿第一圆板541并与其滑移配合设置；所述滑移杆542靠近通槽531槽口的一端设置有手捏球 545，远离通槽531槽口的一端设置有第二圆板546；所述挡杆543与滑移杆542垂直连接，并位于手捏球545与第一圆板541之间；所述弹簧544弹性套设在第一圆板541与第二圆板546之间的所述滑移杆542的杆部上。将汽车零部件1嵌入凹模53内，手捏手捏球545拉动滑移杆542，弹簧544被压缩，当挡杆543超出通槽531的槽口时，转动滑移杆542带动挡杆543转动至通槽531的槽口，松开手捏球545，挡杆543的弹簧544的弹性伸长拉动下压合汽车零部件1的第一打胶面11，实现对汽车零部件1的限位阻挡的固定，使用非常方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种汽车零部件多面精准打胶装置，其特征在于：包括作业基座(2)、打胶机械手(3)、支架(4)和翻转机构(5)；所述打胶机械手(3)设置于作业基座(2)上；至少一个所述翻转机构(5)通过同一支架(4)支撑设置于作业基座(2)上，且并排布置于打胶机械手(3)的同侧；所述翻转机构(5)上固定有汽车零部件(1)，所述汽车零部件(1)具有两个打胶面，分别为第一打胶面(11)和第二打胶面(12)，所述汽车零部件(1)通过翻转机构(5)驱动翻转使第一打胶面(11)与第二打胶面(12)交替朝上；所述打胶机械手(3)用于对汽车零部件(1)朝上的打胶面进行打胶。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件多面精准打胶装置，其特征在于：所述翻转机构(5)包括板架(51)、驱动机构(52)、凹模(53)和可转动弹性固定件(54)；所述板架(51)固设在支架(4)上；所述驱动机构(52)设置于板架(51)上并与凹模(53)驱动连接；至少一个所述可转动弹性固定件(54)设置于凹模(53)侧面；嵌入凹模(53)的通槽(531)内的所述汽车零部件(1)通过可转动弹性固定件(54)固定；所述驱动机构(52)驱动凹模(53)带动汽车零部件(1)翻转。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件多面精准打胶装置，其特征在于：所述板架(51)包括平板(511)和固设在平板(511)上的两个竖板(512)；所述驱动机构(52)包括伺服减速机(521)和凹模架(522)，所述伺服减速机(521)与凹模架(522)驱动连接，所述凹模架(522)转动连接在两个平板(511)之间；所述凹模(53)固设在凹模架(522)上；

嵌设在凹模(53)的通槽(531)内的所述汽车零部件(1)，两端伸出通槽(531)以外，第一打胶面(11)凸出于通槽(531)的槽口以外；

所述凹模(53)与汽车零部件(1)的第二打胶面(12)对应的部分切除形成缺口(532)，使得嵌设在凹模(53)的通槽(531)内的所述汽车零部件(1)的第二打胶面(12)外露。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件多面精准打胶装置，其特征在于：所述可转动弹性固定件(54)包括第一圆板(541)、滑移杆(542)、挡杆(543)和弹簧(544)；所述第一圆板(541)固设于凹模(53)侧面；所述滑移杆(542)贯穿第一圆板(541)并与其滑移配合设置；所述滑移杆(542)靠近通槽(531)槽口的一端设置有手捏球(545)，远离通槽(531)槽口的一端设置有第二圆板(546)；所述挡杆(543)与滑移杆(542)垂直连接，并位于手捏球(545)与第一圆板(541)之间；所述弹簧(544)弹性套设在第一圆板(541)与第二圆板(546)之间的所述滑移杆(542)的杆部上。

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