CN102120218B - 自动擦板装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动擦板装置,其特征在于包括基架、电机、主动滑块、从动滑块、电磁阀、传动机构及控制器,基架具有置板台,主动滑块的垂直运动方向均延伸设有一压杆及位于压杆前端的回推杆,该压杆具有一挂钩,从动滑块位于压杆与回推杆之间并能在主动滑块的带动下来回移动,底端弹性地设有一夹持杆,该夹持杆底端设有夹具,该从动滑块的上端面具有簧片,夹持杆顶端则与簧片下端面连接;电磁阀具有与挂钩脱卸式配合的挡板。与现有技术相比,本发明的优点在于:电机带动主动滑块移动,进而带动从动滑块移动,实现夹具相对金属板材移动擦拭,代替人工操作,工作效率提高,工作强度降低,整体运作可靠性高;同时,采用控制器依靠电磁阀来实现夹持杆的升降,能满足能往复擦拭又能单向擦拭的擦拭要求。

Description

自动擦板装置
技术领域
本发明涉及一种擦板装置。属于金属表面机械处理技术领域。
背景技术
在胶粘带行业,经常要用到金属类板材(如不锈钢板),如将裁切好的胶带条贴付在金属板材表面,滚压后放置一定时间后去拉胶带的粘着力。在使用金属板材前需要用砂纸对其表面进行打磨,打磨前在金属板材表面要加一定量的水,以防止打磨过热对板面造成一定的影响,打磨完后擦拭干净,最后再用脱脂棉蘸取有机溶剂对其表面进行擦拭,直至擦拭光亮为止。板材擦拭好后会在恒温恒湿环境下放置一段时间,等有机溶剂完全挥发及板材温度和湿度都和恒温恒湿室条件一致时才会使用。
板材在打磨好后,如果板材表面擦拭不干净,就会导致粘着力数据的异常,对测试的结果造成一定干扰。目前对于板材的擦拭一般都是采用人力进行的,现有操作是:给宽度与板材相当的脱脂棉上蘸上有机溶剂(如醋酸乙酯或异丙醇),然后先在板材上来回擦拭直到基本干净后,最后几下再朝一个方向擦拭,这样做的目的是防止脱脂棉上的棉絮残留在板材表面,以影响后续实验结果的稳定性。很明显现有的人工操作存在用力不均匀、擦拭随机性大、劳动强度大、工作效率低下等不足之处。
现有技术公开了几种擦板装置,如专利号为ZL94220498.0的中国实用新型专利《擦板机》(授权公告号为CN2204831Y),又可以参考专利号为ZL200520001437.3的中国实用新型专利《自动擦板机》(授权公告号为CN2788510Y),前者主要用于清理宝丽板贴纸前白板上灰尘,后者主要用于擦拭电路板,由于具体地应用环境及擦拭要求有很大的不同,所以不能直接应用于胶带行业,现有技术也没有专门针对此类板材先往复后单向的擦板装置公开。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种既能往复擦拭又能单向擦拭的自动擦板装置。
本发明所要解决的技术问题是提供一种工作效率高、强度低的自动擦板装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种自动擦板装置,其特征在于包括
基架,具有置板台;
电机,设于前述基架上,能正反旋转;
主动滑块,能相对前述的置板台来回移动,垂直运动方向均延伸设有一压杆及位于压杆前端的回推杆,该压杆具有一挂钩;
从动滑块,位于前述的压杆与回推杆之间并能在主动滑块的带动下来回移动,底端弹性地设有一夹持杆,该夹持杆底端设有一能夹住脱脂棉的夹具,该从动滑块的上端面具有一供前述压杆向前移动状态下能挤压并变形的簧片,而前述的夹持杆顶端则与簧片下端面连接;
电磁阀,设于前述从动滑块上,具有一与前述挂钩脱卸式配合的挡板;
传动机构,具有与前述电机传动连接的动力输入端及与前述主动滑块传动连接的动力输出端;以及
控制器,具有与前述电机连接的第一控制输出端及与前述电磁阀连接的第二控制输出端,
前述的压杆挤压簧片的状态下,该簧片向下作用于夹持杆而使夹具靠近置板台。
作为优选,所述的簧片中部凸起呈拱桥状,所述的压杆底面为凸起的圆弧面与前述的簧片配合。
进一步,所述的挂钩设于压杆的前侧部,对应地,所述的挡板位于簧片的上方位置,所述的压杆挤压簧片的最大变形量状态下,所述的电磁阀能驱动挡板伸出并限制挂钩脱离于从动滑块。
插杆、簧片及夹持杆具体优选如下设置:所述的从动滑块开设有内置槽,该内置槽具有横向开口,底壁贯穿设有通孔,所述夹持杆的上端部自下而上穿设于该通孔内并套设有复位弹簧且顶端与伸入到内置槽中且与簧片后端部下端面连接。
所述的夹持杆下端部具有倾斜状插槽或插口,对应地,所述的夹具上端部具有适配于前述插槽或插口的倾斜状插部。这样设计首先比较方便插装和拆卸,另外可以保证擦拭过程中夹持杆与夹具不能从水平方向脱离,以使擦拭的稳定性提高。
作为优选,所述的基架上间隔设置有两块立板,所述的传动机构包括
主动齿轮,设于所述电机的输出轴上;
螺杆,两端分别能转动地架设于前述的立板上;以及
从动齿轮,设于前述螺杆的一端并与前述主动齿轮啮合传动,
所述的主动滑块具有与前述螺杆配合的内螺孔并套设于该螺杆上。
为保证主动滑块移动的稳定性,所述的两块立板之间平行螺杆方向至少设有两个第一滑轨,该第一滑轨贯穿通过所述的主动滑块并分别布置于螺杆两侧。
为方便更换金属板材,所述的置板台成型有滑槽,一置板滑块能滑动地设置于该置板台的滑槽内,该置板滑块上端面间隔设置有至少两个供金属板材放置的容置区。
所述的滑槽相对的两内侧设有滚珠,对应地,所述的置板滑块两侧成型有多个与前述滚珠配合限位的限位槽。通过滚珠和限位槽配合实现滑动定位,使得手在推动置板滑块时,能明显感觉到待擦拭的金属板材正好置于脱脂棉下面了。也免除了整个装置在工作过程中,由于震动引起的置板滑块不必要的滑动,避免了脱脂棉与金属板材不全接触引起的局部漏擦。
与现有技术相比,本发明的优点在于:电机带动主动滑块移动,进而带动从动滑块移动,实现夹具相对金属板材移动擦拭,代替人工操作,工作效率提高,工作强度降低,整体运作可靠性高;同时,采用控制器依靠电磁阀来实现夹持杆的升降,能满足能往复擦拭又能单向擦拭的擦拭要求。
附图说明
图1为实施例结构示意图。
图2为实施例另一视角的结构示意图。
图3为图1的仰视图。
图4为图1中主动滑块、压杆及回推杆的组合放大图。
图5为图1中从动滑块、簧片及电磁阀的组合放大图。
图6为图5中夹持杆与夹具的装配分解图。
图7为图1中置板滑块的放大结构示意图。
图8为图1中置板滑槽的放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、图2和图3所示,本实施例中的自动擦板装置包括基架、电机7、主动滑块25、从动滑块41、电磁阀5、传动机构及控制器(图中无显示),
结合图8所示,基架包括间隔设置的前立板11和后立板12,下端设有置板台8,置板台8两侧成型有置板滑槽81,滑槽81相对的两内侧设有滚珠82。如图7所示,置板滑块6能滑动地设置于该置板台的滑槽81内,该置板滑块6上端面间隔设置有供金属板材10放置的容置区62,置板滑块6两侧成型有多个与滚珠82配合限位的限位槽61。
电机7设于后立板12内侧上,具有输出轴71且能正反旋转,传动机构包括主动齿轮22、螺杆21及从动齿轮23,主动齿轮22设于电机的输出轴71上;螺杆21两端分别能转动地架设于前立板11和后立板12之间,从动齿轮23设于螺杆21一端并与主动齿轮22啮合传动,主动滑块25具有与螺杆21配合的内螺孔并套设于该螺杆21上。
结合图6所示,主动滑块25在电机7作用下能相对置板台8来回移动,垂直运动方向均延伸设有压杆26及位于压杆26前端的回推杆27,该压杆26具有挂钩261,压杆26底面为凸起的圆弧面。
结合图4和图5所示,从动滑块41位于压杆26与回推杆27之间并能在主动滑块25的带动下来回移动,底端通过复位弹簧45弹性地设有夹持杆44,该夹持杆44底端设有能夹住脱脂棉的夹具43,夹持杆44与夹具43连接结构如下:夹持杆44下端部具有倾斜状插口441,对应地,夹具43上端部具有适配于插口441的倾斜状插部431。
结合图4所示,从动滑块41的上端面具有一供压杆26挤压后能变形的簧片9,簧片9中部凸起呈拱桥状,夹持杆44顶端则与簧片9下端面连接并能在簧片9的作用下向下移动。从动滑块41开设一内置槽46,该内置槽46具有横向开口,底壁贯穿设有通孔,夹持杆44的上端部自下而上穿设于该通孔内并套设有复位弹簧45且顶端与伸入到内置槽46中且与簧片9的后端部下端面连接。
结合图4所示,电磁阀5设于从动滑块41上,具有一与挂钩261脱卸式配合的挡板51,具体地:挂钩261设于压杆26的前侧部,挡板51位于簧片9的上方位置,压杆26挤压簧片的最大变形量状态下,电磁阀5能驱动挡板51伸出并限制挂钩261脱离于从动滑块41,同时,该簧片9向下作用于夹持杆44而使夹具43靠近置板台8。
前立板11和后立板12之间平行螺杆21方向设有两个第一滑轨24和两个第二滑轨42,该第一滑轨24贯穿通过主动滑块25并分别布置于螺杆21两侧,第二滑轨42贯穿通过从动滑块41。
控制器具有与电机7连接的第一控制输出端及与电磁阀5连接的第二控制输出端。
电机7通过传动机构带动主动滑块25来回移动,主动滑块25通过回推杆27和压杆26带动从动滑块41来回移动,初始状态下,压杆26接触设置于簧片9上,使得簧片9变形量最大并使得簧片9最前端克服复位弹簧45弹力往下压,进而使夹持杆44和夹具43达到最低状态,同时,电磁阀5打开,挡板51落下,挂钩261受挡板51的阻扰不能脱离,簧片9始终处于压制状态,这时从动滑块41来回移动能实现脱脂棉对金属板材10的来回擦拭。
当需要单向擦拭时,控制器发出指令,电磁阀5关闭,挡板51对挂钩261解除阻扰,回推杆27推动从动滑块41向后运动,这时压杆从簧片9上移开,簧片9前端上翘,夹持杆44在复位弹簧45作用下上移,夹具43和脱脂棉(图中无显示)也一起上移,所以脱脂棉对金属板材10表面不擦拭,向前运动时,压杆26重新移到从簧片9上,并使脱脂棉靠近金属板材10表面,完成擦拭,如此往复,即可实现单向擦拭。
当一块金属板材10擦拭好后,推动下面的置板滑块6使得下一块待擦拭金属板材10处于待擦拭位置。为了使得每次推动置板滑块6上面待擦拭的金属板材10正好滑动到脱脂棉下部,通过滚珠82和限位槽61配合实现滑动定位,使得手在推动置板滑块6时,能明显感觉到待擦拭的金属板材10正好置于脱脂棉下面了。也免除了整个装置在工作过程中,由于震动引起的置板滑块6不必要的滑动,避免了脱脂棉与金属板材不全接触引起的局部漏擦。

Claims (9)

1.一种自动擦板装置,其特征在于包括
基架,具有置板台;
电机,设于前述基架上,能正反旋转;
主动滑块,能相对前述的置板台来回移动,垂直运动方向均延伸设有一压杆及位于压杆前端的回推杆,该压杆具有一挂钩;
从动滑块,位于前述的压杆与回推杆之间并能在主动滑块的带动下来回移动,底端弹性地设有一夹持杆,该夹持杆底端设有一能夹住脱脂棉的夹具,该从动滑块的上端面具有一供前述压杆向前移动状态下能挤压并变形的簧片,而前述的夹持杆顶端则与簧片下端面连接;
电磁阀,设于前述从动滑块上,具有一与前述挂钩脱卸式配合的挡板;
传动机构,具有与前述电机传动连接的动力输入端及与前述主动滑块传动连接的动力输出端;以及
控制器,具有与前述电机连接的第一控制输出端及与前述电磁阀连接的第二控制输出端,
前述的压杆挤压簧片的状态下,该簧片向下作用于夹持杆而使夹具靠近置板台。
2.根据权利要求1所述的自动擦板装置,其特征在于所述的簧片中部凸起呈拱桥状,所述的压杆底面为凸起的圆弧面与前述的簧片配合。
3.根据权利要求2所述的自动擦板装置,其特征在于所述的挂钩设于压杆的前侧部,对应地,所述的挡板位于簧片的上方位置,所述的压杆挤压簧片的最大变形量状态下,所述的电磁阀能驱动挡板伸出并限制挂钩脱离于从动滑块。
4.根据权利要求3所述的自动擦板装置,其特征在于所述的从动滑块开设有内置槽,该内置槽具有横向开口,底壁贯穿设有通孔,所述夹持杆的上端部自下而上穿设于该通孔内并套设有复位弹簧且顶端与伸入到内置槽中且与簧片后端部下端面连接。
5.根据权利要求1~4中任一权利要求所述的自动擦板装置,其特征在于所述的夹持杆下端部具有倾斜状插槽或插口,对应地,所述的夹具上端部具有适配于前述插槽或插口的倾斜状插部。
6.根据权利要求1~4中任一权利要求所述的自动擦板装置,其特征在于所述的基架上间隔设置有两块立板,所述的传动机构包括
主动齿轮,设于所述电机的输出轴上;
螺杆,两端分别能转动地架设于前述的立板上;以及
从动齿轮,设于前述螺杆的一端并与前述主动齿轮啮合传动, 
所述的主动滑块具有与前述螺杆配合的内螺孔并套设于该螺杆上。
7.根据权利要求6所述的自动擦板装置,其特征在于所述的两块立板之间平行螺杆方向至少设有两个第一滑轨,该第一滑轨贯穿通过所述的主动滑块并分别布置于螺杆两侧。
8.根据权利要求1~4中任一权利要求所述的自动擦板装置,其特征在于所述的置板台成型有滑槽,一置板滑块能滑动地设置于该置板台的滑槽内,该置板滑块上端面间隔设置有至少两个供金属板材放置的容置区。
9.根据权利要求8所述的自动擦板装置,其特征在于所述的滑槽相对的两内侧设有滚珠,对应地,所述的置板滑块两侧成型有多个与前述滚珠配合限位的限位槽。 
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