CN210080309U - 一种自动插片夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动插片夹具，包括机体、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹具，第一驱动组件用于带动夹具沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹具沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹具沿机体的高度方向运动；夹具包安装架、第一夹板、第二夹板以及驱动件；第一夹板和第二夹板间隔设置于安装架的底端并在驱动件的带动下相互靠近或者远离；第一夹板上设有多个第一夹块；第二夹板上设有多个第二夹块；多个第一夹块和多个第二夹块一一对应设置；各个第一夹块和各个第二夹块之间间隔形成夹持空间。本实用新型可一次夹取多个工件进行转移插片。

Description

一种自动插片夹具

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动插片夹具。

背景技术

目前，随着电子设备的日益发展，玻璃屏幕被应用于各种电子设备作为显示屏。在生产玻璃屏幕时，生产好的玻璃屏幕插装在料框的插槽内，在进行下个加工工序或者出产时需要对其清洗。在此过程中，需要将生产输送线上料框的玻璃屏幕转移至清洗输送线上料框内；或者将清洗输送线上料框内清洗好的玻璃屏幕转移至生产输送线上的料框内。但是，现有的玻璃屏幕的转移以及插片均是通过机械手来实现的，具体机械手通过一片一片的夹取玻璃屏幕进行转移插片，效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动插片夹具，其可一次夹取多个工件进行转移插片。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动插片夹具，包括机体、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹具，第一驱动组件用于带动夹具沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹具沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹具沿机体的高度方向运动；所述夹具包安装架、第一夹板、第二夹板以及驱动件；第一夹板和第二夹板间隔设置于安装架的底端并在所述驱动件的带动下相互靠近或者远离；第一夹板上设有多个沿第一夹板的长度方向依次排布的第一夹块；第二夹板上设有多个沿第二夹板的长度方向依次排布第二夹块；多个第一夹块和多个第二夹块一一对应设置；各个第一夹块和各个第二夹块之间间隔形成夹持空间。

优选的，第一夹块和第二夹块上均设有夹持槽；夹持槽沿第一夹块或第二夹块的高度方向延伸。

优选的，夹持槽的横截面呈V型。

优选的，所述第一夹板与安装架的底端固定；所述第二夹板在驱动件的带动下向着靠近或者远离第一夹板运动；所述第二夹板上设有多个弹性部件；各个弹性部件的一端固接于第二夹板；各个弹性部件的另一端一一对应抵接于第二夹块上。

优选的，所述第二夹板上设有多个连接杆，各个连接杆的一端固接于第二夹板上；各个连接杆的另一端一一对应活动的穿接于第二夹块内；所述弹性部件为弹簧；弹簧套装于连接杆外；弹簧的一端抵接于第二夹板；弹簧的另一端抵接于第二夹块。

优选的，所述安装架上设有摄像头。

优选的，机体上固接有固定架；所述第一驱动组件包括驱动座、第一电机、齿轮以及齿条；第一电机安装于驱动座上；枢接于驱动座的底端并与第一电机转轴同步联接；所述齿条固接于固定架上并沿机体的长度方向延伸；所述齿轮与齿条啮合；第二驱动组件安装于驱动座上，第二驱动组件包括第二电机、丝杆、螺母以及导向机构，丝杆沿机体的宽度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；所述螺母螺纹套装于丝杆外表面并在导向机构的引导下沿丝杆的延伸方向运动；所述螺母上固接有安装座，所述第三驱动组件安装于安装座；所述第三驱动组件包括第一气缸，第一气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸；所述安装架与第一气缸的活塞杆固定。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可夹具的多个第一夹块和多个第二夹块可一一对应形成多个夹取空间，即依次可夹取多个工件，夹具在第一驱动组件和第二驱动组件带动下可在两个料框之间往复运动，完成工件由一个料框转移至另一个料框内。而夹具在第三驱动组件的带动下可上下运动，一次将多个工件由料框取出后，再转移至另一料框处一次将多个工件插入，整体效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹具的结构示意图。

图中：311、第一电机；312、齿条；313、齿轮；321、丝杆；33、第一气缸；34、摄像头；35、夹具；351、第一夹板；352、第二夹板；353、驱动件；354、第一夹块；355、第二夹块；356、夹持槽；357、弹簧。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种自动插片夹具35，包括机体、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹具35，在第一驱动组件的带动下，夹具35可沿机体的长度方向运动。在第二驱动组件的带动下，夹具35沿机体的宽度方向运动。在第三驱动组件的带动下，夹具35沿机体的高度方向运动。

另外，夹具35包安装架、第一夹板351、第二夹板352以及驱动件353，第一夹板351和第二夹板352间隔设置于安装架的底端，在驱动件353的带动下第一夹板351和第二夹板352可相互靠近或者远离。第一夹板351上设有多个第一夹块354，多个第一夹块354沿第一夹板351的长度方向依次排布。第二夹板352上设有多个第二夹块355，多个第二夹块355沿第二夹板352的长度方向依次排布。上述多个第一夹块354和多个第二夹块355一一对应设置，且各个第一夹块354和各个第二夹块355之间间隔形成夹持空间。

在上述结构基础上，使用本实用新型的自动插片夹具35时，本实施例中的以将该自动插片夹具35应用于玻璃屏幕的料框转料框的插片作业中；即插满玻璃屏幕的料框的玻璃屏幕转移插片至空的料框，

在进行工件转移插片时，夹具35在第二驱动组件带动下沿机体的宽度方向运动，即可在两个料框之间往复运动，而夹具35在第一驱动组件的带动下沿机体的长度方向运动，则可使夹具35运动至对应料框的上方，在夹具35位于插满多个玻璃屏幕的料框上方时，可通过第三驱动组件带动夹具35沿机体的高度方向运动，夹具35向下运动至料框内，使料框的一排插槽位于第一夹板351和第二夹板352之间，此后，驱动件353带动第一夹板351和第二夹板352相互靠近，而夹具35的多个第一夹块354和多个第二夹块355可一一对应形成多个夹取空间，即第一夹块354和第二夹块355可对应夹取各个插槽内的玻璃屏幕，实现玻璃屏幕的整排夹取。此后，第二驱动组件可带动夹具35运动至另一料框的上方，第一驱动组件带动夹具35沿机体的长度方向运动，准确位于料框的上方，第三驱动组件再带动夹具35向下运动，第一夹块354和第二夹块355一一对应料框的各个插槽，在夹具35向下运动过程中，玻璃屏幕整排插入插槽内，此后驱动件353带动第一夹板351和第二夹板352相互远离即可。如此，实现整排转移插片，整体效率较高。

优选的，在第一夹块354和第二夹块355上均设有夹持槽356，该夹持槽356沿第一夹块354或第二夹块355的高度方向延伸，如此，在夹取玻璃屏幕时，玻璃屏幕的侧边可嵌置在夹持槽356内，使玻璃夹持效果更加稳定。进一步的是，夹持槽356的横截面呈V型，即夹持槽356的两个侧壁均为斜面，在夹持玻璃时，玻璃屏幕的侧边可经斜面引导更好的进入夹持槽356内。

进一步的是，上述的第一夹板351与安装架的底端固定，而第二夹板352可在驱动件353的带动下向着靠近或者远离第一夹板351运动。具体在第二夹板352上设有多个弹性部件；各个弹性部件的一端固接于第二夹板352；各个弹性部件的另一端一一对应抵接于第二夹块355上。如此，实现夹取时，可通过驱动件353带动第二夹板352向着靠近第一夹板351运动，第二夹板352上的各个第二夹块355向着对应的第一夹块354靠近，夹紧玻璃屏幕。而在此过程中，由于第二夹块355与第二夹板352之间夹持有弹性部件，使玻璃屏幕的侧边与第二夹块355的接触均为柔性接触，防止刚性夹伤。且夹取的每片玻璃屏幕都可以在单个的弹性部件下，夹紧在单个的第一夹块354和第二夹块355之间。

当然，第一夹块354和第二夹块355均可选用橡胶等柔性材料制成，同样也可实现与玻璃侧边的柔性接触。

进一步的是，在第二夹板352上设有多个连接杆，使各个连接杆的一端固接于第二夹板352上，各个连接杆的另一端一一对应活动的穿接于第二夹块355内。另外，弹性部件为弹簧357，弹簧357套装于连接杆外；弹簧357的一端抵接于第二夹板352；弹簧357的另一端抵接于第二夹块355。如此，可通过弹簧357提供弹性应力使第二夹抵紧于玻璃屏幕的侧边，使玻璃屏幕夹取结构稳定，同时还可实现与玻璃屏幕的柔性接触。

优选的，在安装架上设有摄像头34，在进行玻璃屏幕插片时，可通过摄像头34对料框的插槽进行拍摄定位，第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件根据摄像头34的拍摄结果带动夹具35运动，实现准确插片。

优选的，本实施例中，机体上固接有固定架。第一驱动组件包括驱动座、第一电机311、齿轮313以及齿条312；第一电机311安装于驱动座上；枢接于驱动座的底端并与第一电机311转轴同步联接；齿条312固接于固定架上并沿机体的长度方向延伸；齿轮313与齿条312啮合。第二驱动组件安装于驱动座上，第二驱动组件包括第二电机、丝杆321、螺母以及导向机构，丝杆321沿机体的宽度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；螺母螺纹套装于丝杆321外表面并在导向机构的引导下沿丝杆321的延伸方向运动；螺母上固接有安装座，第三驱动组件安装于安装座；第三驱动组件包括第一气缸33，第一气缸33的活塞杆沿机体的高度方向延伸；安装架与第一气缸33的活塞杆固定。如此，在驱动夹具35沿机体的长度方向运动时，可通过第一电机311带动齿轮313转动，齿轮313转动过程中可沿与之啮合的齿条312运动，驱动座便可沿机体的长度方向运动，实现夹具35在机体的长度方向运动。在驱动夹具35沿机体的宽度方向运动时，第二电机带动丝杆321转动，丝杆321转动带动与之螺纹配合的螺母转动，螺母的转动运动可在导向机构的引导下沿丝杆321的延伸方向运动，实现夹具35在宽度方向的运动。在驱动夹具35沿机体的高度方向运动时，则可通过第一气缸33的活塞杆伸缩来实现。

当然，第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件也可由现有技术中的电动滑台等其他直线运动输出机构来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动插片夹具，其特征在于，包括机体、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹具，第一驱动组件用于带动夹具沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹具沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹具沿机体的高度方向运动；所述夹具包安装架、第一夹板、第二夹板以及驱动件；第一夹板和第二夹板间隔设置于安装架的底端并在所述驱动件的带动下相互靠近或者远离；第一夹板上设有多个沿第一夹板的长度方向依次排布的第一夹块；第二夹板上设有多个沿第二夹板的长度方向依次排布第二夹块；多个第一夹块和多个第二夹块一一对应设置；各个第一夹块和各个第二夹块之间间隔形成夹持空间。

2.如权利要求1所述的自动插片夹具，其特征在于，第一夹块和第二夹块上均设有夹持槽。

3.如权利要求2所述的自动插片夹具，其特征在于，夹持槽沿第一夹块或第二夹块的高度方向延伸；夹持槽的横截面呈V型。

4.如权利要求1所述的自动插片夹具，其特征在于，所述第一夹板与安装架的底端固定；所述第二夹板在驱动件的带动下向着靠近或者远离第一夹板运动；所述第二夹板上设有多个弹性部件；各个弹性部件的一端固接于第二夹板；各个弹性部件的另一端一一对应抵接于第二夹块上。

5.如权利按要求4所述的自动插片夹具，其特征在于，所述第二夹板上设有多个连接杆，各个连接杆的一端固接于第二夹板上；各个连接杆的另一端一一对应活动的穿接于第二夹块内；所述弹性部件为弹簧；弹簧套装于连接杆外；弹簧的一端抵接于第二夹板；弹簧的另一端抵接于第二夹块。

6.如权利要求1所述的自动插片夹具，其特征在于，所述安装架上设有摄像头。

7.如权利要求1所述的自动插片夹具，其特征在于，机体上固接有固定架；所述第一驱动组件包括驱动座、第一电机、齿轮以及齿条；第一电机安装于驱动座上；枢接于驱动座的底端并与第一电机转轴同步联接；所述齿条固接于固定架上并沿机体的长度方向延伸；所述齿轮与齿条啮合；第二驱动组件安装于驱动座上，第二驱动组件包括第二电机、丝杆、螺母以及导向机构，丝杆沿机体的宽度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；所述螺母螺纹套装于丝杆外表面并在导向机构的引导下沿丝杆的延伸方向运动；所述螺母上固接有安装座，所述第三驱动组件安装于安装座；所述第三驱动组件包括第一气缸，第一气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸；所述安装架与第一气缸的活塞杆固定。

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