CN210079943U - 一种乘用车座钣金自动喷胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种乘用车座钣金自动喷胶装置，包括机架，所述机架的工作台上方设置有由第一驱动机构驱动实现纵向移动的固定架，所述固定架上设置有由第二驱动机构驱动实现横向移动的固定座，所述固定座上设置有由升降机构驱动升降的电动执行器，所述电动执行器上设置有由电动执行器驱动实现快速升降的喷胶器。该乘用车座钣金自动喷胶装置结构紧凑，方便用于乘用车座钣金自动喷胶作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种乘用车座钣金自动喷胶装置。
背景技术
汽车座椅是汽车内饰的重要部件、通常SUV车型后排座椅采用前翻设计提升巨大的装载空间，为了加强乘用舒适性与安全性的功能、后座采用合绵加涂装钣金结构，其中合绵与钣金采用人工喷胶后粘合，人工喷胶作业存在涂胶方法工作效率低、精度低、危害工人健康的不足等缺点，且喷涂不均匀容易造成胶水溢出影响外观现象。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种乘用车座钣金自动喷胶装置，结构紧凑，方便用于乘用车座钣金自动喷胶作业。
本实用新型的技术方案在于：一种乘用车座钣金自动喷胶装置，包括机架，所述机架的工作台上方设置有由第一驱动机构驱动实现纵向移动的固定架，所述固定架上设置有由第二驱动机构驱动实现横向移动的固定座，所述固定座上设置有由升降机构驱动升降的电动执行器，所述电动执行器上设置有由电动执行器驱动实现快速升降的喷胶器。
进一步地，所述第一驱动机构包括设置于机架工作台上方两侧的纵向滑道，所述纵向滑道内设置有与其滑动配合的第一定位块，纵向滑道内设置有与第一定位块相螺接的丝杆，纵向滑道的后端还横向设置有由伺服电机驱动并用于带动丝杆旋转的第一调节丝杆。
进一步地，所述固定架由设置于两侧且下端分别与第一定位块固定连接的竖板组成；位于一侧的纵向滑道前、后部分别设置有用于对第一定位块限位的第一传感器。
进一步地，所述第二驱动机构包括设置于固定架上、下部的横向滑道，所述横向滑道内分别设置有与其滑动配合并与固定座固定连接的第二定位块，横向滑道内设置有与第二定位块相螺接的丝杆，横向滑道的一端设置有由伺服电机驱动并用于带动丝杆旋转的第二调节丝杆。
进一步地，位于上侧的横向滑槽的两侧部分别设置有用于对第二定位块限位的第二传感器。
进一步地，所述升降机构包括设置于固定座后侧设置有悬臂板，所述悬臂板上立式固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端竖向设置有第三调节丝杆，所述第三调节丝杆的下端转动连接有与电动执行器的侧部滑动配合的滑动块，第三调节丝杆的上部螺接有与电动执行器上部固定连接的第三定位块。
进一步地，所述机架上位于一侧纵向滑道外侧纵向设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有用于放置第一驱动机构信号电缆的高速静音拖链。
进一步地，所述固定架的后侧横向设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有用于放置第二驱动机构信号电缆的高速静音拖链。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：结构紧凑，方便用于乘用车座钣金自动喷胶作业。由于后排合绵黏贴面成凹凸不平形状、该装置通过伺服电机驱动可进行纵向前后作动、横向左右作动、上下高度调整作动，可将胶水雾化均匀喷涂至工件上，喷胶后胶枪将根据轨距回位将后座合绵上的胶水喷散便于后续黏贴钣金。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的去除机架后的结构示意图。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1和图2
一种乘用车座钣金自动喷胶装置，包括机架10，所述机架的工作台18上方设置有由第一驱动机构驱动实现纵向移动的固定架20，所述固定架上设置有由第二驱动机构驱动实现横向移动的固定座30，所述固定座上设置有由升降机构驱动升降的电动执行器40，所述电动执行器上固定有由电动执行器驱动实现快速升降的喷胶器1。
本实施例中，所述第一驱动机构包括设置于机架工作台上方两侧的纵向滑道11，所述纵向滑道内设置有与其滑动配合的第一定位块12，纵向滑道内设置有与第一定位块相螺接的丝杆，纵向滑道的后端还横向设置有由伺服电机14驱动并用于带动丝杆旋转的第一调节丝杆13。
本实施例中，所述固定架由设置于两侧且下端分别与第一定位块固定连接的竖板28组成，所述横向滑道固定于两竖板之间；位于一侧的纵向滑道前、后部分别设置有用于对第一定位块限位的第一传感器15。
本实施例中，所述第二驱动机构包括设置于固定架上、下部的横向滑道21，所述横向滑道内分别设置有与其滑动配合并与固定座固定连接的第二定位块22，横向滑道内设置有与第二定位块相螺接的丝杆，横向滑道的一端设置有由伺服电机27驱动并用于带动丝杆旋转的第二调节丝杆23。
本实施例中，位于上侧的横向滑槽的两侧部分别设置有用于对第二定位块限位的第二传感器24。
本实施例中，所述升降机构包括设置于固定座后侧设置有悬臂板31，所述悬臂板上立式固定有伺服电机32，所述伺服电机的输出端竖向设置有第三调节丝杆33，所述第三调节丝杆的下端转动连接有与电动执行器的侧部滑动配合的滑动块34，第三调节丝杆的上部螺接有与电动执行器上部固定连接的第三定位块35，伺服电机12驱动第三调节丝杆将电动执行器竖向快速下降。
本实施例中，所述机架上位于一侧纵向滑道外侧纵向设置有第一支撑板16，所述第一支撑板上设置有用于放置第一驱动机构信号电缆的高速静音拖链17。
本实施例中，所述固定架的后侧横向设置有第二支撑板25，所述第二支撑板上设置有用于放置第二驱动机构信号电缆的高速静音拖链26。
本实施例中，所述机架还设置有用于固定纵向滑道和第一支撑板的支架、设备警示灯54、防爆灯53。
工作原理：伺服电机12驱动第三调节丝杆将电动执行器竖向快速下降，当靠近喷涂零件时由于其不在一个平面上、凹凸起伏较多利用电动执行器40控制喷胶装置进行快速纵向升降喷涂。将底板51与合绵52放入机10内，启动喷胶装置，伺服电机14驱动第一调节丝杆13，第一调节丝杆13进行传动并带动第一定位块12纵向作动，伺服电机27驱动第二调节丝杆，第二调节丝杆带动第二定位块横向作动，伺服电机32驱动第三调节丝杆33，第三调节丝杆33行传动带动第三定位块35竖向作动。当底板51与合绵52凹凸起伏较多时，电动执行器40控制喷胶装置1进行快速纵向升降喷涂；喷胶装置1通过设定的程式路线进行喷胶作业，喷涂完毕后喷胶装置1各机构回位，将底板28翻面贴附合绵29上端、作业完毕。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种乘用车座钣金自动喷胶装置，包括机架，其特征在于，所述机架的工作台上方设置有由第一驱动机构驱动实现纵向移动的固定架，所述固定架上设置有由第二驱动机构驱动实现横向移动的固定座，所述固定座上设置有由升降机构驱动升降的电动执行器，所述电动执行器上设置有由电动执行器驱动实现快速升降的喷胶器。
2.根据权利要求1所述的一种乘用车座钣金自动喷胶装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置于机架工作台上方两侧的纵向滑道，所述纵向滑道内设置有与其滑动配合的第一定位块，纵向滑道内设置有与第一定位块相螺接的丝杆，纵向滑道的后端还横向设置有由伺服电机驱动并用于带动丝杆旋转的第一调节丝杆。
3.根据权利要求2所述的一种乘用车座钣金自动喷胶装置，其特征在于，所述固定架由设置于两侧且下端分别与第一定位块固定连接的竖板组成；位于一侧的纵向滑道前、后部分别设置有用于对第一定位块限位的第一传感器。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种乘用车座钣金自动喷胶装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置于固定架上、下部的横向滑道，所述横向滑道内分别设置有与其滑动配合并与固定座固定连接的第二定位块，横向滑道内设置有与第二定位块相螺接的丝杆，横向滑道的一端设置有由伺服电机驱动并用于带动丝杆旋转的第二调节丝杆。
5.根据权利要求4所述的一种乘用车座钣金自动喷胶装置，其特征在于，位于上侧的横向滑槽的两侧部分别设置有用于对第二定位块限位的第二传感器。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种乘用车座钣金自动喷胶装置，其特征在于，所述升降机构包括设置于固定座后侧设置有悬臂板，所述悬臂板上立式固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端竖向设置有第三调节丝杆，所述第三调节丝杆的下端转动连接有与电动执行器的侧部滑动配合的滑动块，第三调节丝杆的上部螺接有与电动执行器上部固定连接的第三定位块。
7.根据权利要求1所述的一种乘用车座钣金自动喷胶装置，其特征在于，所述机架上位于一侧纵向滑道外侧纵向设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有用于放置第一驱动机构信号电缆的高速静音拖链。
8.根据权利要求1或7所述的一种乘用车座钣金自动喷胶装置，其特征在于，所述固定架的后侧横向设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有用于放置第二驱动机构信号电缆的高速静音拖链。
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- 2019-01-30 CN CN201920159156.2U patent/CN210079943U/zh active Active
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