CN210079876U - 一种汽车生产专用喷漆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种汽车生产专用喷漆机器人。该汽车生产专用喷漆机器人，包括喷漆机器人本体，喷漆机器人本体的内部活动安装有底座，底座的底端固定安装有第一固定杆，第一固定杆的下端活动安装有万向轮，喷漆机器人本体的内部固定安装有齿条杆，齿条杆的一端固定安装有限位块，喷漆机器人本体的外表面固定安装有触摸屏。该汽车生产专用喷漆机器人，当喷漆的时候，打磨块便会再喷好漆的地方进行打磨，使车身变得更加的光滑，喷漆途中车身流入的废料便会落入废料槽中，就不会弄得到处都是可以很好的清洁，有了喷漆机器人，就可以避免工人和油漆的长时间接触，也不会侵蚀皮肤也不会出现中毒的情况。

Description

一种汽车生产专用喷漆机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种汽车生产专用喷漆机器人。

背景技术

汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。汽车喷漆一般用烘烤漆。在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆。形式有普通漆、金属漆、珠光漆。汽车喷漆工序：刮腻子、打磨、喷漆等，成膜物质是油漆的主体成分，其作用是使颜料保持明亮状态，使之坚固耐久并能粘附在物体表面，是决定油漆类型的物质。一般由干性油或半干性油改性的天然树脂(如松香)、人造树脂(如失水苹果酸树脂)、合成树脂类(如甲基丙烯酸甲酯、聚氨基甲酸乙酯、聚苯乙烯、聚氯乙烯等)制成。通常通过添加增塑剂和催化剂来调整、改进它的耐久性、附着力、防蚀性、耐磨性和韧性，颜料是油漆中两种不挥发物质之一，它赋于面漆色彩和耐久性，同时使油漆具有遮盖力，并提高强度和附着力，改变光泽，改善流动性和涂装性能。

汽车生产过程中的喷漆是必不可少的一部分，但是在喷漆中，有各种溶剂含有苯及苯的化合物，如甲苯、二甲苯等。稀释剂中乙醇、丁醇等常用的工业溶剂也都有毒，甚至有的还有剧毒，如甲醇等，这些有毒物质的存在，对人体的神经系统、呼吸系统和皮肤等有一定的毒害，还有大量挥发性气体扩散在空气中，身体部位长时间触碰也会侵蚀，而传统喷漆都是有工人去完成的，所以这也就早就了很多中毒的事件。所以多次做了一些改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车生产专用喷漆机器人，具备避免工人长时间接触油漆等优点，解决了工人长时间接触油漆而导致中毒的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车生产专用喷漆机器人，包括喷漆机器人本体，所述喷漆机器人本体的内部活动安装有底座，所述底座的底端固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆的下端活动安装有万向轮，所述喷漆机器人本体的内部固定安装有齿条杆，所述齿条杆的一端固定安装有限位块，所述喷漆机器人本体的外表面固定安装有触摸屏，所述触摸屏的一端固定安装有第二固定杆，所述第二固定杆的一端活动安装有齿轮，所述触摸屏的一端固定安装有第三固定杆，所述第三固定杆的一端活动安装有第一活动轴，所述第一活动轴的一端活动安装有储料器，所述储料器的一端固定安装有进料管，所述进料管的一端固定安装有进料口，所述储料器的一端固定安装有喷头，所述储料器的一端固定安装有第四固定杆，所述第四固定杆的一端活动安装有第二活动轴，所述第二活动轴的一端活动安装有活动杆，所述活动杆的一端固定安装有打磨块，所述喷漆机器人本体的一端固定安装有废料槽。。

进一步的，所述齿轮的数量为四个，四个所述齿轮的形状相同且相互平行。

进一步的，所述齿条杆的数量为两个，两个所述齿条杆均与齿轮相互啮合。

进一步的，所述喷漆机器人本体的一端和废料槽的一端以焊接的方式固定连接。

进一步的，所述打磨块的形状为长方形，所述打磨块的数量为两个且相互平行。

进一步的，所述万向轮的数量为两个，两个所述万向轮的形状相同且排列规则。

进一步的，所述第三固定杆的底端和触摸屏的顶端以焊接的方式固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该汽车生产专用喷漆机器人,通过底座、第一固定杆、万向轮、齿条杆、限位块、第二固定杆、齿轮、触摸屏、第三固定杆、第一活动轴、进料口、进料管、储料器、喷头、第四固定杆、第二活动轴、活动杆、打磨块、废料槽之间的相互配合，当喷漆机器人需要移动的时候，喷漆机器人下方的底座便会带动第一固定杆转动，第一固定杆便会万向轮转动，喷漆机器人便可以随意的移动，当喷漆机器人需要调节高度的时候，触摸屏便会上下移动，触摸屏一端的第二固定杆便会带动齿轮在齿条杆上移动，当齿轮碰到限位块便是喷漆机器人的最高高度，把需要的漆从进料口倒入，漆便会顺着进料口流入进料管，通过进料管流入储料器，最终通过触摸屏的控制，漆从喷头中喷出，第一活动轴连接第三固定杆和储料器，所以可以在喷漆的时候各个方向的转动，所有位置都喷到，储料器两端的第四固定杆便会带动第二活动轴转动，第二活动轴便会带动活动杆转动，活动杆再带动打磨块的转动，当喷漆的时候，打磨块便会再喷好漆的地方进行打磨，使车身变得更加的光滑，喷漆途中车身流入的废料便会落入废料槽中，就不会弄得到处都是可以很好的清洁，有了喷漆机器人，就可以避免工人和油漆的长时间接触，也不会侵蚀皮肤也不会出现中毒的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位块俯视图。

附图标记说明：1喷漆机器人本体1、101底座、102第一固定杆、103万向轮、104齿条杆、105限位块、106第二固定杆、107齿轮、108触摸屏、109第三固定杆、110第一活动轴、111进料口、112进料管、113储料器、114喷头、115第四固定杆、116第二活动轴、117活动杆、118打磨块、119废料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-2，一种汽车生产专用喷漆机器人,包括喷漆机器人本体1，喷漆机器人本体1的内部活动安装有底座101，底座101的底端固定安装有第一固定杆102，第一固定杆102的下端活动安装有万向轮103，喷漆机器人本体1的内部固定安装有齿条杆104，齿条杆104的一端固定安装有限位块105，喷漆机器人本体1的外表面固定安装有触摸屏108，触摸屏108的一端固定安装有第二固定杆106，第二固定杆106的一端活动安装有齿轮107，触摸屏108的一端固定安装有第三固定杆109，第三固定杆109的一端活动安装有第一活动轴110，第一活动轴110的一端活动安装有储料器113，储料器113的一端固定安装有进料管112，进料管112的一端固定安装有进料口111，储料器113的一端固定安装有114喷头，储料器113的一端固定安装有第四固定杆115，第四固定杆115的一端活动安装有第二活动轴116，第二活动轴116的一端活动安装有活动杆117，活动杆117的一端固定安装有打磨块118，喷漆机器人本体1的一端固定安装有废料槽119。

在使用时，当喷漆机器人需要移动的时候，喷漆机器人下方的底座101便会带动第一固定杆102转动，第一固定杆102便会万向轮103转动，喷漆机器人便可以随意的移动，当喷漆机器人需要调节高度的时候，触摸屏108便会上下移动，触摸屏108一端的第二固定杆106便会带动齿轮107在齿条杆104上移动，当齿轮107碰到限位块105便是喷漆机器人的最高高度，把需要的漆从进料口111倒入，漆便会顺着进料口111流入进料管112，通过进料管112流入储料器113，最终通过触摸屏108的控制，漆从喷头114中喷出，第一活动轴110连接第三固定杆109和储料器113，所以可以在喷漆的时候各个方向的转动，所有位置都喷到，储料器113两端的第四固定杆115便会带动第二活动轴116转动，第二活动轴116便会带动活动杆117转动，活动杆117再带动打磨块118的转动，当喷漆的时候，打磨块118便会再喷好漆的地方进行打磨，使车身变得更加的光滑，喷漆途中车身流入的废料便会落入废料槽119中，就不会弄得到处都是可以很好的清洁，有了喷漆机器人，就可以避免工人和油漆的长时间接触，也不会侵蚀皮肤也不会出现中毒的情况。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种汽车生产专用喷漆机器人，包括喷漆机器人本体(1)，其特征在于：所述喷漆机器人本体(1)的内部活动安装有底座(101)，所述底座(101)的底端固定安装有第一固定杆(102)，所述第一固定杆(102)的下端活动安装有万向轮(103)，所述喷漆机器人本体(1)的内部固定安装有齿条杆(104)，所述齿条杆(104)的一端固定安装有限位块(105)，所述喷漆机器人本体(1)的外表面固定安装有触摸屏(108)，所述触摸屏(108)的一端固定安装有第二固定杆(106)，所述第二固定杆(106)的一端活动安装有齿轮(107)，所述触摸屏(108)的一端固定安装有第三固定杆(109)，所述第三固定杆(109)的一端活动安装有第一活动轴(110)，所述第一活动轴(110)的一端活动安装有储料器(113)，所述储料器(113)的一端固定安装有进料管(112)，所述进料管(112)的一端固定安装有进料口(111)，所述储料器(113)的一端固定安装有(114)喷头，所述储料器(113)的一端固定安装有第四固定杆(115)，所述第四固定杆(115)的一端活动安装有第二活动轴(116)，所述第二活动轴(116)的一端活动安装有活动杆(117)，所述活动杆(117)的一端固定安装有打磨块(118)，所述喷漆机器人本体(1)的一端固定安装有废料槽(119)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产专用喷漆机器人，其特征在于：所述齿轮(107)的数量为四个，四个所述齿轮的形状相同且相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种汽车生产专用喷漆机器人，其特征在于：所述齿条杆(104)的数量为两个，两个所述齿条杆(104)均与齿轮(107)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产专用喷漆机器人，其特征在于：所述喷漆机器人本体(1)的一端和废料槽(119)的一端以焊接的方式固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车生产专用喷漆机器人，其特征在于：所述打磨块(118)的形状为长方形，所述打磨块(118)的数量为两个且相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种汽车生产专用喷漆机器人，其特征在于：所述万向轮(103)的数量为两个，两个所述万向轮(103)的形状相同且排列规则。

7.根据权利要求1所述的一种汽车生产专用喷漆机器人，其特征在于：所述第三固定杆(109)的底端和触摸屏(108)的顶端以焊接的方式固定连接。

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