CN210073900U - 一种全自动光伏组件排版微调装置 - Google Patents

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韩忠
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Abstract

一种全自动光伏组件排版微调装置，包括顶升气缸和摄像头，顶升气缸与微调装置相互固定连接，其整体侧边均设有摄像头，横板两侧底部设有吸盘，侧表面一边对称设有固定块，固定架外侧表面位于固定块方向对称设有固定板，固定板侧表面设有纵向滑轨，纵向滑轨上分别设有第一滑动块和第二滑动块，固定架两侧分别设有第一伸缩电机和第二伸缩电机，固定架外侧表面设有横向滑轨和第三伸缩电机，第三伸缩电机端部与滑动板相互固定连接；本申请能够取代人工操作，完成光伏组件的自动排版微调，节约人力成本；该装置可直接与现有组件生产线对接，提高理串效率从而优化了整线节拍，集机器视觉定位与伺服控制于一身，保证了系统的精度和排版效果的稳定性。

Description

一种全自动光伏组件排版微调装置
技术领域
本发明涉及一种，特别是一种全自动光伏组件排版微调装置。
背景技术
一般来说，目前市场上排版微调基本是通过人工操作实现的，为了达到排版工艺标准需要2至4名工人协同操作电池串才能实现排版微调的工作，手工操作过程需要持续大约40秒（依人员手法、经验、默契程度、疲劳程度甚至情绪而定）；该操作过程的精度也仅由操作者手工比对模板来决定，因此，通过人工操作所排版的效果主要依赖操作人员本身的经验和状态，若是排版精度不足会导致叠焊工艺受影响或出现焊接品质降低的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种全自动光伏组件排版微调装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动光伏组件排版微调装置，包括顶升气缸和摄像头，其特征在于：所述顶升气缸设于滑动板上表面，与微调装置相互固定连接，其整体侧边均设有摄像头，所述微调装置包括横板和固定架，所述横板两侧底部设有吸盘，侧表面一边对称设有固定块，所述固定块整体为“Z”字形结构，所述固定架外侧表面位于固定块方向对称设有固定板，所述固定板侧表面设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上分别设有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块和第二滑动块通过第一转轴和第二转轴与固定块相互旋转连接，所述固定架两侧分别设有第一伸缩电机和第二伸缩电机，其端部分别与第一滑动块和第二滑动块相互固定连接，所述固定架外侧表面，位于固定板相对的一侧设有横向滑轨和第三伸缩电机，滑动板通过横向滑轨与固定架相互滑动连接，所述第三伸缩电机端部与滑动板相互固定连接，位于第三伸缩电机伸缩方向所设有的第二滑动块上，与第二转轴相互配合处设有开口。
进一步的，所述横板两侧底部设有4-8组吸盘。
进一步的，所述固定板侧表面设有1-2条纵向滑轨。
进一步的，所述固定架外侧表面，位于固定板相对的一侧设有1-2条横向滑轨。
本发明的有益效果是：本申请能够取代人工操作，完成光伏组件的自动排版微调，节约人力成本；该装置可直接与现有组件生产线对接，提高理串效率从而优化了整线节拍，集机器视觉定位与伺服控制于一身，保证了系统的精度和排版效果的稳定性，机械结构设计巧妙、安装简便、选材优良，从而保证系统可长时间稳定运行，提高排版微调的质量，减少因排版不良造成的组件汇流条焊接不良品的产生。
附图说明
图1为根据本发明实施例的仰视结构示意图；
图2为根据本发明实施例的主视结构示意图；
图3为根据本发明实施例的微调装置立体结构示意图；
图4为根据本发明实施例的微调装置俯视结构示意图；
图5为根据本发明实施例的微调装置主视结构示意图；
图6为根据本发明实施例的微调装置后视结构示意图；
图7为根据本发明实施例的部分零件放大结构示意图A；
图8为根据本发明实施例的排版微调原理示意图。
附图标记：微调装置1、顶升气缸2、摄像头3、横板4、第一滑动块5、第二滑动块6、排版标准线7、排版前位置线8、吸盘41、固定架42、滑动板43、固定块44、第一伸缩电机45、第二伸缩电机46、第三伸缩电机47、横向滑轨48、第一转轴51、开口61、第二转轴62、固定板421、纵向滑轨422。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清楚明白，下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1-8所示，根据本发明实施例的一种全自动光伏组件排版微调装置，包括顶升气缸2和摄像头3，其特征在于：所述顶升气缸2设于滑动板43上表面，与微调装置1相互固定连接，其整体侧边均设有摄像头3，所述微调装置1包括横板4和固定架42，所述横板4两侧底部设有吸盘41，侧表面一边对称设有固定块44，所述固定块44整体为“Z”字形结构，所述固定架42外侧表面位于固定块44方向对称设有固定板421，所述固定板421侧表面设有纵向滑轨422，所述纵向滑轨422上分别设有第一滑动块5和第二滑动块6，所述第一滑动块5和第二滑动块6通过第一转轴51和第二转轴62与固定块44相互旋转连接，所述固定架42两侧分别设有第一伸缩电机45和第二伸缩电机46，其端部分别与第一滑动块5和第二滑动块6相互固定连接，所述固定架42外侧表面，位于固定板421相对的一侧设有横向滑轨48和第三伸缩电机47，滑动板43通过横向滑轨48与固定架42相互滑动连接，所述第三伸缩电机47端部与滑动板43相互固定连接，位于第三伸缩电机47伸缩方向所设有的第二滑动块6上，与第二转轴62相互配合处设有开口61。
进一步的，所述横板4两侧底部设有4-8组吸盘41。
进一步的，所述固定板421侧表面设有1-2条纵向滑轨422。
进一步的，所述固定架42外侧表面，位于固定板421相对的一侧设有1-2条横向滑轨48。
如图1-7所示，当需要使用本申请对光伏组件进行排版微调时，首先将顶升气缸2带动微调装置1下压与光伏组件相互接触，通过吸盘将光伏组件吸附连接，然后再操作顶升气缸2带动微调装置1上升，使光伏组件悬浮再空中，然后通过第一伸缩电机45、第二伸缩电机46和第三伸缩电机47对光伏组件进行微调，当第一伸缩电机45启动拉伸时，其端部会顶压第一滑动块5，由于第一滑动块5与纵向滑轨422相互滑动连接，会先在纵向滑轨422上滑动一段距离，然后通过第一转轴51带动横板4进行角度微调；当第二伸缩电机46启动拉伸时，其端部会顶压第二滑动块6，由于第二滑动块6与纵向滑轨422相互滑动连接，会先在纵向滑轨422上滑动一段距离，然后通过第二转轴62带动横板4进行角度微调；当第三伸缩电机47启动拉伸时，由于滑动板43通过横向滑轨48与固定架42相互滑动连接，而第三伸缩电机47端部又与滑动板43相互固定连接，第三伸缩电机47启动拉伸后会通过固定架42带动横板4向拉伸方向做位移运动，在做位移运动的过程中 ，由于第三伸缩电机47伸缩方向所设有的第二滑动块6上，与第二转轴62相互配合处设有开口61，使得其具有一定的位移空间，防止相互卡死，此外，综上所述的运动方式可独立进行或同步进行，并在进行过程中通过微调装置1两侧所设有的摄像头3进行监管，保证了系统的精度和排版效果的稳定性，系统可长时间稳定运行，提高排版微调的质量，减少因排版不良造成的组件汇流条焊接不良品的产生。
如图8所示，为了将排版前位置线8通过本申请进行微调排版后调整与排版标准线7重合，排版的过程是将12串电池串按照版型工艺要求整齐的排列在一起，使得相邻两串的间距相等且各串首位两端分别对齐，那么每一串电池串在二维空间里都可以简化为由（Xi、Yi 、θi）唯一表示的向量。而标准串的向量我们可以看作由（X0i、Y0i 、θ0i）唯一表示，则拍版微调问题就可以简化为将随机来料的12个未知向量向各自对应的标准串向量移动的过程，因此，每一个待调整电池串都有可能经过XYθ三个维度的更改，我们需要先得到电池串的位置信息再与标准串位置信息做差得到该电池串在这三个维度上的调整值，即（ΔXi、ΔYi 、Δθi）=（Xi、Yi 、θi）--（X0i、Y0i 、θ0i）。
以上实施例在相互不对立的情况下可以相互组合，进一步实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动光伏组件排版微调装置，包括顶升气缸（2）和摄像头（3），其特征在于：所述顶升气缸（2）设于滑动板（43）上表面，与微调装置（1）相互固定连接，其整体侧边均设有摄像头（3），所述微调装置（1）包括横板（4）和固定架（42），所述横板（4）两侧底部设有吸盘（41），侧表面一边对称设有固定块（44），所述固定块（44）整体为“Z”字形结构，所述固定架（42）外侧表面位于固定块（44）方向对称设有固定板（421），所述固定板（421）侧表面设有纵向滑轨（422），所述纵向滑轨（422）上分别设有第一滑动块（5）和第二滑动块（6），所述第一滑动块（5）和第二滑动块（6）通过第一转轴（51）和第二转轴（62）与固定块（44）相互旋转连接，所述固定架（42）两侧分别设有第一伸缩电机（45）和第二伸缩电机（46），其端部分别与第一滑动块（5）和第二滑动块（6）相互固定连接，所述固定架（42）外侧表面，位于固定板（421）相对的一侧设有横向滑轨（48）和第三伸缩电机（47），滑动板（43）通过横向滑轨（48）与固定架（42）相互滑动连接，所述第三伸缩电机（47）端部与滑动板（43）相互固定连接，位于第三伸缩电机（47）伸缩方向所设有的第二滑动块（6）上，与第二转轴（62）相互配合处设有开口（61）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动光伏组件排版微调装置，其特征在于：所述横板（4）两侧底部设有4-8组吸盘（41）。
3.根据权利要求1所述的一种全自动光伏组件排版微调装置，其特征在于：所述固定板（421）侧表面设有1-2条纵向滑轨（422）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动光伏组件排版微调装置，其特征在于：所述固定架（42）外侧表面，位于固定板（421）相对的一侧设有1-2条横向滑轨（48）。
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