CN210073899U - 一种全自动插片机座架垂直移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动插片机座架垂直移动机构,包括固定架,所述固定架通过螺栓固定安装在机架的外侧,所述固定架的上端固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴朝下,所述底板的上端面通过连接杆固定安装有顶板,所述顶板的上端面固定安装有气缸。该全自动插片机座架垂直移动机构,通过丝杆进行传动,上升距离控制更加精准,且两个连接块能够有效的防止单个连接块出现损坏的时候,不能正常工作,通过在硅片架下端面设置的定位柱与升降座上端面的定位孔相互配合,使得硅片架在摆放过程中更加精准,在插片过程中,通过设置的四个气缸对硅片架进行稳定夹持,防止硅片架出现晃动和倒塌的现象,便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能硅片加工技术领域,具体为一种全自动插片机座架垂直移动机构。
背景技术
太阳能电池片分为晶硅类和非晶硅类,其中晶硅类电池片又可以分为单晶电池片和多晶电池片,单晶硅的效率较多晶硅也有区别,晶体硅太阳能电池具有高效率、低衰减和可靠性强的优点。
太阳能硅片在切片结束之后,需要进行清洗,再由插片机将一片片的硅片插入到硅片架中,然后再将带有硅片的硅片架放到硅片分选设备进行分选,由于硅片架中的硅片是通过分隔板等间距分隔开,所以在插片过程中,硅片架是间歇性向上上升,且每次上升的距离都相同,因此对上升的距离控制非常严格,传统的上升方式存在一定缺陷,易出现上升不稳定的现象以及上升距离存在偏差,导致硅片不能够顺利的插入到硅片架中,从而导致硅片损坏,同时硅片架固定不稳定,易出现倒塌的现象,不便于使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动插片机座架垂直移动机构,以解决上述背景技术中提出传统的上升方式存在一定缺陷,易出现上升不稳定的现象以及上升距离存在偏差,导致硅片不能够顺利的插入到硅片架中,从而导致硅片损坏,同时硅片架固定不稳定,易出现倒塌的现象,不便于使用的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种全自动插片机座架垂直移动机构,包括固定架,所述固定架通过螺栓固定安装在机架的外侧,所述固定架的上端固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴朝下,所述驱动电机的输出轴固定连接有丝杆,所述丝杆位于固定架的内侧位置,所述固定架的右侧位置设置有升降座,所述升降座的上端面通过螺栓固定安装有底板,所述底板的上端面通过连接杆固定安装有顶板,所述顶板的上端面固定安装有气缸。
优选的,所述固定架的内侧对称开设有限位槽,所述升降座的外侧对称固定连接有限位块,所述限位块的端头为半圆状,所述限位块位于限位槽的内部,且限位槽与限位块的横截面相同。
优选的,所述升降座的左侧一体化连接有连接块,所述连接块的中间位置开设有螺纹孔,所述丝杆穿过螺纹孔,且丝杆与螺纹孔相适配,并且连接块在升降座的左侧上下对称设置有两个。
优选的,所述升降座的上端面开设有定位孔,所述升降座的上端面摆放有硅片架,所述硅片架的下端面固定连接有定位柱,所述定位柱位于定位孔内部,且硅片架的下端面与升降座的上端面贴合。
优选的,所述气缸在硅片架的四个角对称设置,且气缸的活动端对准硅片架。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该全自动插片机座架垂直移动机构,通过丝杆进行传动,上升距离控制更加精准,且两个连接块能够有效的防止单个连接块出现损坏的时候,不能正常工作,通过在硅片架下端面设置的定位柱与升降座上端面的定位孔相互配合,使得硅片架在摆放过程中更加精准,在插片过程中,通过设置的四个气缸对硅片架进行稳定夹持,防止硅片架出现晃动和倒塌的现象,便于使用。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型正视结构示意图;
图3为本实用新型升降座结构示意图;
图4为本实用新型固定架、升降座安装结构示意图;
图5为本实用新型连接杆结构示意图;
图6为本实用新型硅片架结构示意图。
图中:1、固定架;2、螺栓;3、机架;4、驱动电机;5、丝杆;6、升降座;7、底板;8、连接杆;9、顶板;10、气缸;11、硅片架;12、限位槽;13、限位块;14、连接块;15、螺纹孔;16、定位孔;17、定位柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种全自动插片机座架垂直移动机构,包括固定架1、螺栓2、机架3、驱动电机4、丝杆5、升降座6、底板7、连接杆8、顶板9、气缸10、硅片架11、限位槽12、限位块13、连接块14、螺纹孔15、定位孔16和定位柱17,固定架1通过螺栓2固定安装在机架3的外侧,固定架1的上端固定安装有驱动电机4,驱动电机4的输出轴朝下,驱动电机4的输出轴固定连接有丝杆5,丝杆5位于固定架1的内侧位置,固定架1的右侧位置设置有升降座6,升降座6的上端面通过螺栓2固定安装有底板7,底板7的上端面通过连接杆8固定安装有顶板9,顶板9的上端面固定安装有气缸10。
进一步的,固定架1的内侧对称开设有限位槽12,升降座6的外侧对称固定连接有限位块13,限位块13的端头为半圆状,限位块13位于限位槽12的内部,且限位槽12与限位块13的横截面相同,通过设置的限位块13和限位槽12的配合,对固定架1进行定位,防止固定架1在上升过程中出现左右摇摆晃动,上升更加温度。
进一步的,升降座6的左侧一体化连接有连接块14,连接块14的中间位置开设有螺纹孔15,丝杆5穿过螺纹孔15,且丝杆5与螺纹孔15相适配,并且连接块14在升降座6的左侧上下对称设置有两个,两个连接块14能够有效的防止单个连接块14出现损坏的时候,不能正常工作,通过丝杆5进行传动,上升距离控制更加精准。
进一步的,升降座6的上端面开设有定位孔16,升降座6的上端面摆放有硅片架11,硅片架11的下端面固定连接有定位柱17,定位柱17位于定位孔16内部,且硅片架11的下端面与升降座6的上端面贴合,通过定位孔16与硅片架11下端定位柱17的配合,对硅片架11进行精准定位。
进一步的,气缸10在硅片架11的四个角对称设置,且气缸10的活动端对准硅片架11,在插片过程中,通过气缸10对硅片架11进行稳定夹持,防止硅片架11出现晃动和倒塌的现象。
工作原理:首先,在使用过程中,硅片架11通过外部机械手摆放到升降座6的上端面,并使硅片架11下端的定位柱17插入到升降座6上端面的定位孔16内部,然后启动气缸10,气缸10的活动端向硅片架11靠近并将硅片架11夹持固定,在插片过程中,驱动电机4控制丝杆5间歇性转动,使硅片架11间歇性向上移动,进行插片工作。
最后应当说明的是,以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换,均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种全自动插片机座架垂直移动机构,包括固定架,其特征在于:所述固定架通过螺栓固定安装在机架的外侧,所述固定架的上端固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴朝下,所述驱动电机的输出轴固定连接有丝杆,所述丝杆位于固定架的内侧位置,所述固定架的右侧位置设置有升降座,所述升降座的上端面通过螺栓固定安装有底板,所述底板的上端面通过连接杆固定安装有顶板,所述顶板的上端面固定安装有气缸。
2.根据权利要求1所述的一种全自动插片机座架垂直移动机构,其特征在于:所述固定架的内侧对称开设有限位槽,所述升降座的外侧对称固定连接有限位块,所述限位块的端头为半圆状,所述限位块位于限位槽的内部,且限位槽与限位块的横截面相同。
3.根据权利要求1所述的一种全自动插片机座架垂直移动机构,其特征在于:所述升降座的左侧一体化连接有连接块,所述连接块的中间位置开设有螺纹孔,所述丝杆穿过螺纹孔,且丝杆与螺纹孔相适配,并且连接块在升降座的左侧上下对称设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种全自动插片机座架垂直移动机构,其特征在于:所述升降座的上端面开设有定位孔,所述升降座的上端面摆放有硅片架,所述硅片架的下端面固定连接有定位柱,所述定位柱位于定位孔内部,且硅片架的下端面与升降座的上端面贴合。
5.根据权利要求4所述的一种全自动插片机座架垂直移动机构,其特征在于:所述气缸在硅片架的四个角对称设置,且气缸的活动端对准硅片架。
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