CN210073893U - 太阳能硅片叠片机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能硅片叠片机械手，其包括多轴机械手本体及设置在该多轴机械手本体上的吸附机构，该吸附机构包括横板、上下驱动装置和真空吸附组件，多个上下驱动装置对称并排在横板的两侧，所述真空吸附组件设置在该上下驱动装置的驱动部件上；所述真空吸附组件包括联接板、吸气座、吸板和气管接头。本实用新型的结构设计巧妙、合理，多个上下驱动装置设置在横板，可以相互独立工作不冲突，实现同时或分时驱动各个真空吸附组件下行进行吸附抓取动作，满足不同的使用需求，工作效率高，而且通过真空吸附组件进行吸附，吸附效果好，有效提升工作稳定性，另外，整体结构简单，易于实现，利于广泛推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种太阳能硅片叠片机械手。
背景技术
光伏太阳能硅片是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。光伏太阳能硅片的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电池中存储起来，或直接用于推动负载工作。光伏太阳能硅片的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统的质量和成本，因此，在光伏太阳能硅片的生产过程中，需要通过光伏检测分板机来检测其导电率等电性能是否符合标准以及是否存在缺陷，如绒丝、黑心、结区摩擦、漏浆、断栅、反向击穿、烧结不良等，然后按缺陷程度的大小来分类或评定为不良品。但是各种缺陷往往仅是存在于光伏太阳能硅片的局部，而不是全部，若因局部的缺陷而影响整体导电率等电性能下降而评定为次品或不良品，将导致极大的浪费。为此，需要通过拆片机构将光伏太阳能硅片分段拆开形成多个子硅片，挑选出具有缺陷的子硅片，然后对其它子硅片进行叠置串联形成新的太阳能硅片组，现有的叠片机械手的结构较为复杂，而且只能同步进行取放动作，不能相互独立工作，以实现独立对具有缺陷或合格的子硅片进行抓取，工作效率低，且吸附效果差。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，易于实现，工作效率高的太阳能硅片叠片机械手。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种太阳能硅片叠片机械手，其包括多轴机械手本体及设置在该多轴机械手本体上的吸附机构，该吸附机构包括横板、上下驱动装置和真空吸附组件，所述横板的中部位置后侧凸形成安装部，该安装部上设有安装孔，该安装孔的上缘设有限位凸缘，所述多轴机械手本体的输出轴上设有安装连接座，该安装连接座的下端底面中部位置设有与所述限位凸缘的外形轮廓相适配的限位腔，该安装连接座的下端周缘位置设有螺丝孔，并在所述安装部上设有与该螺丝孔相对应的装配孔，多个上下驱动装置对称并排在横板的两侧，所述真空吸附组件设置在该上下驱动装置的驱动部件上。所述真空吸附组件包括联接板、吸气座、吸板和气管接头，所述联接板的上、下表面相应设有上沉头孔和下沉头孔，通过螺丝穿过下沉头孔拧入横板使联接板固定在横板上，通过螺丝穿过上沉头孔拧入吸气座使吸气座固定在联接板上，所述吸气座内设有沿其长边走向延伸的主气孔，该主气孔的一端延伸至吸气座的侧壁上形成安装口，所述气管接头拧入该安装口；所述吸气座的底面垂直设有与所述主气孔相连通的分气孔，所述吸板通过螺丝固定在吸气座的底面，且设有与所述分气孔相对应的吸附孔；
作为本实用新型的一种改进，所述吸附孔的孔径大于分气孔的孔径；所述吸附孔的孔径是分气孔的孔径的3-4倍；所述主气孔的另一端延伸至吸气座的另一侧壁上形成装配口，该装配口拧有封口螺丝进行封闭；所述上下驱动装置为气缸、油缸或直线电机；所述上下驱动装置的数量为六个，分为两组对称并排在横板的两端下表面。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计巧妙、合理，多个上下驱动装置设置在横板，可以相互独立工作不冲突，实现同时或分时驱动各个真空吸附组件下行进行吸附抓取动作，满足不同的使用需求，工作效率高，而且通过真空吸附组件进行吸附，吸附效果好，有效提升工作稳定性，另外，整体结构简单，易于实现，利于广泛推广应用。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型中太阳能硅片叠片机械手的结构示意图。
图2是本实用新型中吸附机构的立体结构示意图。
图3是本实用新型中吸附机构的分解结构示意图。
图4是本实用新型中真空吸附组件的分解结构示意图1。
图5是本实用新型中真空吸附组件的分解结构示意图2。
图6本实用新型中真空吸附组件的剖视结构示意图。
具体实施方式
本实施例提供的一种太阳能硅片叠片机械手，用于按照预先设定叠放规律将具有倒角的子硅片或不具有倒角的子硅片叠放在传送机构上，使相应数量的子硅片进行叠放串联形成硅片模组。
具体的，参见图1至图6，所述太阳能硅片叠片机械手包括多轴机械手本体1及设置在该多轴机械手本体1上的吸附机构2。
参见图2和图3，所述吸附机构2包括横板21、上下驱动装置22和真空吸附组件23。
参见图3，所述横板21的中部位置后侧凸形成安装部211，该安装部211上设有安装孔212，该安装孔212的上缘设有限位凸缘213，所述多轴机械手本体1的输出轴上设有安装连接座11，该安装连接座11的下端底面中部位置设有与所述限位凸缘213的外形轮廓相适配的限位腔，该安装连接座11的下端周缘位置设有螺丝孔，并在所述安装部211上设有与该螺丝孔相对应的装配孔214，多个上下驱动装置22对称并排在横板21的两侧。
所述真空吸附组件23设置在该上下驱动装置22的驱动部件上。具体的，图4、图5和图6，所述真空吸附组件23包括联接板231、吸气座232、吸板233和气管接头234，所述联接板231的上、下表面相应设有上沉头孔2311和下沉头孔2312，通过螺丝穿过下沉头孔2312拧入横板21使联接板231固定在横板21上，通过螺丝穿过上沉头孔2311拧入吸气座232使吸气座232固定在联接板231上，所述吸气座232内设有沿其长边走向延伸的主气孔2321，该主气孔2321的一端延伸至吸气座232的侧壁上形成安装口，所述气管接头234拧入该安装口；为方便加工，所述主气孔2321是将吸气座232整体贯穿的。即该主气孔2321的另一端延伸至吸气座232的另一侧壁上形成装配口，在该装配口拧有封口螺丝235进行封闭；需要清洁维护时，将封口螺丝235拧开便可以对主气孔2321进行清理。同时，气管接头234和封口螺丝235的位置也可以相互交换，以满足不同的管路布线需求。
所述吸气座232的底面垂直设有与所述主气孔2321相连通的分气孔2322，所述吸板233通过螺丝固定在吸气座232的底面，且设有与所述分气孔2322相对应的吸附孔2331；较佳的，所述吸附孔2331的孔径大于分气孔2322的孔径，较佳的，所述吸附孔2331的孔径优选是分气孔2322的孔径的3-4倍,更能提升吸附稳定性；
本实施例中，所述上下驱动装置22的数量为六个，分为两组对称并排在横板21的两端下表面。所述上下驱动装置22优选为气缸，其它实施例中，该上下驱动装置22也可以为油缸或直线电机。所述横板21的一端上表面上设有用来控制所述上下驱动装置22的控制阀座24，另一端上表面设有电磁阀25，该电磁阀用来控制与气管接头234相连接的管路的接通或切断。
本实施例中，所述多轴机械手本体1为四轴机械手，其它实施例中，该多轴机械手本体可以为三轴机械手、五轴机械手或六轴机械手等。在工作时，多轴机械手本体1驱动吸附机构2移至预定位置，上下驱动装置22驱动吸附机构2下行将需叠置的子硅片吸附，上下驱动装置22退回吸起子硅片，然后多轴机械手本体1驱动吸附机构2上行并移动到在先放置的子硅片的上方位置，上下驱动装置22驱动吸附机构2下行将子硅片与在先放置的子硅片进行部分重叠，使得相叠置的子硅片上的接触点能相叠置串通，直至叠置所需的子硅片数量。某一子硅片具有缺陷时，对应该子硅片的上下驱动装置22不工作，而其它位置的上下驱动装置22工作，实现不对具有缺陷的子硅片的进行吸附，只能合格的子硅片进行抓取，工作效率高。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似结构而得到的其它机械，均在本实用新型保护范围内。
Claims (6)
1.一种太阳能硅片叠片机械手，其包括多轴机械手本体及设置在该多轴机械手本体上的吸附机构，其特征在于，所述吸附机构包括横板、上下驱动装置和真空吸附组件，所述横板的中部位置后侧凸形成安装部，该安装部上设有安装孔，该安装孔的上缘设有限位凸缘，所述多轴机械手本体的输出轴上设有安装连接座，该安装连接座的下端底面中部位置设有与所述限位凸缘的外形轮廓相适配的限位腔，该安装连接座的下端周缘位置设有螺丝孔，并在所述安装部上设有与该螺丝孔相对应的装配孔，多个上下驱动装置对称并排在横板的两侧，所述真空吸附组件设置在该上下驱动装置的驱动部件上；所述真空吸附组件包括联接板、吸气座、吸板和气管接头，所述联接板的上、下表面相应设有上沉头孔和下沉头孔，通过螺丝穿过下沉头孔拧入横板使联接板固定在横板上，通过螺丝穿过上沉头孔拧入吸气座使吸气座固定在联接板上，所述吸气座内设有沿其长边走向延伸的主气孔，该主气孔的一端延伸至吸气座的侧壁上形成安装口，所述气管接头拧入该安装口；所述吸气座的底面垂直设有与所述主气孔相连通的分气孔，所述吸板通过螺丝固定在吸气座的底面，且设有与所述分气孔相对应的吸附孔。
2.根据权利要求1所述的太阳能硅片叠片机械手，其特征在于，所述吸附孔的孔径大于分气孔的孔径。
3.根据权利要求2所述的太阳能硅片叠片机械手，其特征在于，所述吸附孔的孔径是分气孔的孔径的3-4倍。
4.根据权利要求1所述的太阳能硅片叠片机械手，其特征在于，所述主气孔的另一端延伸至吸气座的另一侧壁上形成装配口，该装配口拧有封口螺丝进行封闭。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的太阳能硅片叠片机械手，其特征在于，所述上下驱动装置为气缸、油缸或直线电机。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的太阳能硅片叠片机械手，其特征在于，所述上下驱动装置的数量为六个，分为两组对称并排在横板的两端下表面。
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