CN210063621U - 剥离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剥离机构，包括收卷机构及脱标压料机构，收卷机构包括放料盘，料带一端缠绕于放料盘；脱标压料机构包括脱标主体及压标机构，脱标主体包括脱标本体、第一压标导向件及第二压标导向件，第一压标导向件及第二压标导向件固定于脱标本体，第一压标导向件及第二压标导向件之间形成压标位，脱标本体设有若干吸标孔及吸标回路，若干吸标孔与吸标回路连通，吸标孔正对压标位；压标机构包括压标气缸及压标板，料带包括若干贴片，若干贴片位于第一压标导向件和第二压标导向件之间，压标气缸带动压标板挤压压标位从而使贴片平整。通过弹性连接带调节上端连接轮和下端连接轮的相对速度，自动化程度高，节约成本。

Description

剥离机构

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种剥离机构。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高和社会的飞速发展，越来越多的自动化设备进入到了生产加工中，提高生产效率成为了工厂中的重要目标之一。但是，现有的贴标装置中的剥离机构在使用过程中，一般需要人手动参与，自动化程度低，影响了生产效率，且贴片在脱离过程中容易翘起不平，影响贴标精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种剥离机构，其能解决贴片在脱离过程中容易翘起不平的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种剥离机构，包括收卷机构及脱标压料机构，所述收卷机构包括放料盘，料带一端缠绕于所述放料盘；所述脱标压料机构包括脱标主体及压标机构，所述脱标主体包括脱标本体、第一压标导向件及第二压标导向件，所述第一压标导向件及所述第二压标导向件固定于所述脱标本体，所述第一压标导向件及所述第二压标导向件之间形成压标位，所述脱标本体设有若干吸标孔及吸标回路，若干所述吸标孔与所述吸标回路连通，所述吸标孔正对所述压标位；所述压标机构包括压标气缸及压标板，所述压标气缸与所述压标板固定连接并带动所述压标板移动；料带包括若干贴片，若干贴片位于所述第一压标导向件和所述第二压标导向件之间，压标气缸带动所述压标板挤压所述压标位从而使所述贴片平整。

进一步地，所述收卷机构还包括卷料固定架、导向轮、卷料机构、上端连接轮、弹性连接带、下端连接轮及驱动本体电机，所述放料盘及所述导向轮转动安装于所述卷料固定架，所述驱动本体电机固定于所述卷料固定架，所述驱动本体电机与所述下端连接轮固定连接，所述上端连接轮转动安装于所述卷料固定架，所述上端连接轮与所述卷料机构固定连接，所述弹性连接带套设于所述上端连接轮和所述下端连接轮上，料带一端缠绕于放料盘，绕过所述导向轮后经所述卷料机构收卷，当所述卷料机构卷料直径过大时，所述弹性连接带与所述上端连接轮相对打滑以降低卷料速度。

进一步地，所述收卷机构还包括平整机构，所述平整机构包括平整驱动件、平整挤压件、上部平整轮及下部平整轮，所述平整驱动件与所述平整挤压件固定连接并带动所述平整挤压件移动，所述上部平整轮转动安装于所述平整挤压件，所述下部平整轮转动安装于所述卷料固定架，料带位于所述上部平整轮和所述下部平整轮之间。

进一步地，所述卷料机构包括手动操作轮、第一固定盘、第二固定盘、若干接触弹片、两个直径调节件、中部调节杆及调节抵触杆，所述手动操作轮螺接于所述中部调节杆，所述第一固定盘转动安装于所述第一固定盘，所述接触弹片的两端分别固定于所述第一固定盘和所述第二固定盘，两个所述直径调节件位于若干所述接触弹片之间，所述中部调节杆位于两个所述直径调节件之间；所述第一固定盘设有调节抵触槽，所述中部调节杆设有通孔，所述调节抵触杆插接于所述通孔，所述调节抵触杆收容于所述调节抵触槽。

进一步地，两个所述直径调节件之间形成圆形缺口，所述直径调节件部分收容于所述圆形缺口，所述直径调节件呈圆台状。

进一步地，所述第一压标导向件设有第一收容槽，所述料带部分收容于所述第一收容槽。

进一步地，所述第二压标导向件设有第二收容槽，所述料带部分收容于所述第二收容槽。

进一步地，所述第一压标导向件平行于所述第二压标导向件，所述压标位位于所述压标板正上方。

进一步地，所述压标板包括压标凸起部，所述压标凸起部正对所述压标位。

进一步地，所述脱标压料机构还包括检测头。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过所述弹性连接带调节所述上端连接轮和所述下端连接轮的相对速度，自动化程度高，节约成本。料带包括若干贴片，若干贴片位于所述第一压标导向件和所述第二压标导向件之间，压标气缸带动所述压标板挤压所述压标位从而使所述贴片平整。料带沿脱标主体移动，拖标前经过若干所述吸标孔吸平并通过所述压标板挤压，避免翘起引起问题，自动化程度高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型剥离机构的立体图；

图2为本实用新型剥离机构的另一立体图；

图3为剥离机构中一收卷机构的立体图；

图4为图3所示收卷机构中的另一立体图；

图5为图4所示收卷机构中A处的局部放大图；

图6为图3所示收卷机构的局部立体图；

图7为本实用新型剥离机构中一脱标压料机构的立体图；

图8为图7所示脱标压料机构中B1处的局部放大图；

图9为图7所示脱标压料机构的另一立体图；

图10为图7所示脱标压料机构的又一立体图；

图11为图7所示脱标压料机构中一脱标主体的立体图。

图中：100、剥离机构；10、收卷机构；11、卷料固定架；12、放料盘；13、导向轮；14、平整机构；141、平整驱动件；142、平整挤压件；143、上部平整轮；144、下部平整轮；15、卷料机构；151、手动操作轮；152、第一固定盘；1521、调节抵触槽；153、第二固定盘；154、接触弹片；155、直径调节件；156、中部调节杆；16、上端连接轮；17、弹性连接带；18、下端连接轮；19、驱动本体电机；20、脱标压料机构；21、脱标主体；211、脱标本体；2111、吸标孔；2112、吸标回路；2113、锲形部；212、第一压标导向件；2121、第一收容槽；213、第二压标导向件；2131、第二收容槽；214、压标位；22、压标机构；221、压标气缸；222、压标板；2221、压标凸起部；23、检测头；200、料带；201、贴片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-2，一种剥离机构100，包括收卷机构10及脱标压料机构20。所述收卷机构包括放料盘12，料带200一端缠绕于所述放料盘12。

请参阅图3-6，一种收卷机构10，包括卷料固定架11、放料盘12、导向轮13、卷料机构15、上端连接轮16、弹性连接带17、下端连接轮18及驱动本体电机19，所述放料盘12及所述导向轮13转动安装于所述卷料固定架11，所述驱动本体电机19固定于所述卷料固定架11，所述驱动本体电机19与所述下端连接轮18固定连接，所述上端连接轮16转动安装于所述卷料固定架11，所述上端连接轮16与所述卷料机构15固定连接，所述弹性连接带17套设于所述上端连接轮16和所述下端连接轮18上，料带一端缠绕于放料盘12，绕过所述导向轮13后经所述卷料机构15收卷，当所述卷料机构15卷料直径过大时，所述弹性连接带17与所述上端连接轮16相对打滑以降低卷料速度。从而避免在卷料过程中，所述卷料机构15的外部直径越来越大，卷料速度越来越快，通过所述弹性连接带17调节所述上端连接轮16和所述下端连接轮18的相对速度，自动化程度高，节约成本。

优选的，所述收卷机构10还包括平整机构14，所述平整机构14包括平整驱动件141、平整挤压件142、上部平整轮143及下部平整轮144，所述平整驱动件141与所述平整挤压件142固定连接并带动所述平整挤压件142移动，所述上部平整轮143转动安装于所述平整挤压件142，所述下部平整轮144转动安装于所述卷料固定架11，料带位于所述上部平整轮143和所述下部平整轮144之间。提高了整个料带的平整度，为后续贴标做准备，提高生产效率。

优选的，所述卷料机构15包括手动操作轮151、第一固定盘152、第二固定盘153、若干接触弹片154、两个直径调节件155、中部调节杆156及调节抵触杆，所述手动操作轮151螺接于所述中部调节杆156，所述第一固定盘152转动安装于所述第一固定盘152，所述接触弹片154的两端分别固定于所述第一固定盘152和所述第二固定盘153，两个所述直径调节件155位于若干所述接触弹片154之间，所述中部调节杆156位于两个所述直径调节件155之间；所述第一固定盘152设有调节抵触槽1521，所述中部调节杆156设有通孔，所述调节抵触杆插接于所述通孔，所述调节抵触杆收容于所述调节抵触槽1521。在使用过程中，所述手动操作轮151的端部抵触于所述调节抵触杆，转动所述手动操作轮151使所述调节抵触杆带动所述第一固定盘152移动从而使若干所述接触弹片154收缩或伸展，从而调节所述卷料机构15的直径，调节方便。

具体的，两个所述直径调节件155之间形成圆形缺口，所述直径调节件155部分收容于所述圆形缺口，所述直径调节件155呈圆台状。两个所述直径调节件155形成初始收卷料的直径。所述直径调节件155垂直于所述直径调节件155。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

请参阅图7-11，脱标压料机构20包括脱标主体21及压标机构22，所述脱标主体21包括脱标本体211、第一压标导向件212及第二压标导向件213，所述第一压标导向件212及所述第二压标导向件213固定于所述脱标本体211，所述第一压标导向件212及所述第二压标导向件213之间形成压标位214，所述脱标本体211设有若干吸标孔2111及吸标回路2112，若干所述吸标孔2111与所述吸标回路2112连通，所述吸标孔2111正对所述压标位214；所述压标机构22包括压标气缸221及压标板222，所述压标气缸221与所述压标板222固定连接并带动所述压标板222移动；料带200包括若干贴片201，若干贴片201位于所述第一压标导向件212和所述第二压标导向件213之间，压标气缸221带动所述压标板222挤压所述压标位214从而使所述贴片201平整。料带200沿脱标主体21移动，拖标前经过若干所述吸标孔2111吸平并通过所述压标板222挤压，避免翘起引起问题，自动化程度高。

优选的，所述脱标主体21还包括锲形部2113。所述第一压标导向件212设有第一收容槽2121，所述料带200部分收容于所述第一收容槽2121。为所述料带200提高导向。

所述第二压标导向件213设有第二收容槽2131，所述料带200部分收容于所述第二收容槽2131。第二收容槽2131正对第一收容槽2121，进一步提高了导向的精准度。

优选的，所述第一压标导向件212平行于所述第二压标导向件213，所述压标位214位于所述压标板222正上方。所述压标板222包括压标凸起部2221，所述压标凸起部2221正对所述压标位214。局部挤压，提高了挤压效率。

优选的，所述脱标压料机构20还包括检测头23，所述检测头23位于所述锲形部2113上方。所述检测头23用于检测贴片201的位置，以判断是否安排后续机械手抓取或吸取，提高了自动化程度。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种剥离机构，包括收卷机构及脱标压料机构，其特征在于：所述收卷机构包括放料盘，料带一端缠绕于所述放料盘；所述脱标压料机构包括脱标主体及压标机构，所述脱标主体包括脱标本体、第一压标导向件及第二压标导向件，所述第一压标导向件及所述第二压标导向件固定于所述脱标本体，所述第一压标导向件及所述第二压标导向件之间形成压标位，所述脱标本体设有若干吸标孔及吸标回路，若干所述吸标孔与所述吸标回路连通，所述吸标孔正对所述压标位；所述压标机构包括压标气缸及压标板，所述压标气缸与所述压标板固定连接并带动所述压标板移动；料带包括若干贴片，若干贴片位于所述第一压标导向件和所述第二压标导向件之间，压标气缸带动所述压标板挤压所述压标位从而使所述贴片平整。

2.如权利要求1所述的剥离机构，其特征在于：所述收卷机构还包括卷料固定架、导向轮、卷料机构、上端连接轮、弹性连接带、下端连接轮及驱动本体电机，所述放料盘及所述导向轮转动安装于所述卷料固定架，所述驱动本体电机固定于所述卷料固定架，所述驱动本体电机与所述下端连接轮固定连接，所述上端连接轮转动安装于所述卷料固定架，所述上端连接轮与所述卷料机构固定连接，所述弹性连接带套设于所述上端连接轮和所述下端连接轮上，料带一端缠绕于放料盘，绕过所述导向轮后经所述卷料机构收卷，当所述卷料机构卷料直径过大时，所述弹性连接带与所述上端连接轮相对打滑以降低卷料速度。

3.如权利要求2所述的剥离机构，其特征在于：所述收卷机构还包括平整机构，所述平整机构包括平整驱动件、平整挤压件、上部平整轮及下部平整轮，所述平整驱动件与所述平整挤压件固定连接并带动所述平整挤压件移动，所述上部平整轮转动安装于所述平整挤压件，所述下部平整轮转动安装于所述卷料固定架，料带位于所述上部平整轮和所述下部平整轮之间。

4.如权利要求2所述的剥离机构，其特征在于：所述卷料机构包括手动操作轮、第一固定盘、第二固定盘、若干接触弹片、两个直径调节件、中部调节杆及调节抵触杆，所述手动操作轮螺接于所述中部调节杆，所述第一固定盘转动安装于所述第一固定盘，所述接触弹片的两端分别固定于所述第一固定盘和所述第二固定盘，两个所述直径调节件位于若干所述接触弹片之间，所述中部调节杆位于两个所述直径调节件之间；所述第一固定盘设有调节抵触槽，所述中部调节杆设有通孔，所述调节抵触杆插接于所述通孔，所述调节抵触杆收容于所述调节抵触槽。

5.如权利要求4所述的剥离机构，其特征在于：两个所述直径调节件之间形成圆形缺口，所述直径调节件部分收容于所述圆形缺口，所述直径调节件呈圆台状。

6.如权利要求1所述的剥离机构，其特征在于：所述第一压标导向件设有第一收容槽，所述料带部分收容于所述第一收容槽。

7.如权利要求3所述的剥离机构，其特征在于：所述第二压标导向件设有第二收容槽，所述料带部分收容于所述第二收容槽。

8.如权利要求1所述的剥离机构，其特征在于：所述第一压标导向件平行于所述第二压标导向件，所述压标位位于所述压标板正上方。

9.如权利要求8所述的剥离机构，其特征在于：所述压标板包括压标凸起部，所述压标凸起部正对所述压标位。

10.如权利要求2所述的剥离机构，其特征在于：所述脱标压料机构还包括检测头。

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