CN210061804U - 一种用于机器人手臂外壳的双色塑料模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人手臂外壳的双色塑料模具，包括有能够相对开合的模具A板和模具B板；模具A板和模具B板之间设有第一色模仁、第二色模仁；第一色模仁包括有第一上模仁、第一下模仁、若干第一色镶件、第一色行位机构；第二色模仁与第一色模仁的位置绕模具中心180°旋转对称分布，包括有第二色上模仁、第二色下模仁、若干第二色镶件；还包括有第一色胶体流道、第二色胶体流道；本实用新型通过设置了第一色、第二色镶件，并在镶件下端设置了凸台用于加强固定的凸台，第二色胶体流道通过在第二色下模仁一侧弯曲延伸至第二色型腔下部，并与该第二色型腔相接，具有能够成型壁厚较薄的凹槽、高质量第二色产品外观的优点。

Description

一种用于机器人手臂外壳的双色塑料模具

技术领域

本实用新型涉及塑料模具技术领域，特别涉及一种用于机器人手臂外壳的双色塑料模具。

背景技术

塑料模具，是塑料加工工业中和塑料成型机配套，赋予塑料制品以完整构型和精确尺寸的工具。由于塑料品种和加工方法繁多，塑料成型机和塑料制品的结构又繁简不一，所以，塑料模具的种类和结构也是多种多样的。

机器人手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。而随着科技的发展，机器人手臂也向着微型化发展，使得能够在狭窄的区域工作，但随着微型化发展，芯片也逐渐微型化，在机器人手臂外壳内就需要设置更加微型的芯片放置槽，而由于微型芯片放置槽的壁厚非常薄，如果直接在下模仁做出该造型，铣床不好进刀，线切割也难以加工具有高深度且壁厚薄的造型；并且一些机器人手臂在特定的部位需要成型后更高强度的塑料，而高强度塑料价格高，如整体采用高强度塑料制作而成将会提高成本，为了降低成本，研发人员设计了双色模，通过两次注塑分别成型机器人手臂外壳和加强部位，但以往采用直通塑料熔体流道在加强部位处型腔进胶，但直通塑料熔体流道会在加强部位表面造成水口，不仅影响外观，还会影响机器人编程的极限碰位坐标。因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种用于机器人手臂外壳的双色塑料模具，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于机器人手臂外壳的双色塑料模具，包括有能够相对开合的模具A 板和模具B板；所述模具A板和所述模具B板之间设有第一色模仁、第二色模仁；

所述第一色模仁包括有第一上模仁、第一下模仁、若干第一色镶件、第一色行位机构；所述第一上模仁和所述第一下模仁之间形成第一色型腔；所述第一色镶件设置于所述第一下模仁两侧，并垂直贯穿于所述第一下模仁，其下端设有与所述第一下模仁的底部凹槽相扣合的凸台；所述第一色行位机构设置于所述第一色型腔外侧，其左右两侧设有限位块，用于加固所述第一色行位机构；

所述第二色模仁与所述第一色模仁的位置绕模具中心180°旋转对称分布，包括有第二色上模仁、第二色下模仁、若干第二色镶件；所述第二色镶件与所述第一色镶件形状一致；所述第二色下模仁与所述第一色上模仁形状一致，且和所述第二色上模仁之间形成第二色型腔；

还包括有第一色胶体流道、第二色胶体流道；所述第一色胶体流道设置于所述第一色型腔上部，其顶端设有第一色注胶口，其终端与所述第一色型腔相接；所述第二色胶体流道设置于所述第二色型腔一侧，其顶端设有第二色注胶口，其终端从所述第二色下模仁一侧弯曲延伸至所述第二色型腔下部，并与该所述第二色型腔相接。

进一步的，所述第一色行位机构包括有第一主滑块、第一次滑块、第一导滑块、第一扣合块；所述第一主滑块设置于所述第一色型腔外侧，并与该所述第一色型腔相接；所述第一次滑块设置于所述第一主滑块外侧，并与该所述第一主滑块扣合；所述第一导滑块设置于所述第一次滑块上，并与该所述第一次滑块滑动连接；所述第一扣合块设置于所述第一导滑块上部，其下端通过T型凸台与所述第一导滑块上端扣合，其顶端与所述模具A板相接。

进一步的，还包括有顶针机构；所述顶针机构设置于所述第一下模仁、所述第二色下模仁下方，其包括有顶针顶板、顶针底板；所述顶针顶板设置于所述顶针底板上部，其上部设有若干顶针。

进一步的，所述第一下模仁、所述第二色下模仁、所述第一色镶件、所述第二色镶件贯穿有若干顶针孔；所述顶针孔与所述顶针的位置对应设置。

本实用新型的有益效果在于，1、能够成型深度较深，壁厚较薄的凹槽；通过设置了第一色镶件、与第一色镶件一致的第二色镶件，并分别设置于第一下模仁、第二色下模仁的两侧，每个镶件分别垂直贯穿于所述第一下模仁、所述第二色下模仁，下端分别设有与第一下模仁、第二色下模仁的底部凹槽相扣合的凸台，镶件的设置能够避免在下模仁上加工产品凹槽的造型，并且通过在镶件底部设置的凸台能有效的与下模仁进行固定，避免出现镶件松动的情况，降低了加工的难度，提高了模具成型的稳定性；2、能够成型高质量外观的第二色产品；在第二色型腔一侧设置了弯曲延伸至第二色型腔下部，并与该所述第二色型腔相接的第二色胶体流道，成型后水口位于外壳底部，并且水口在顶出时可自动分离，无需在水口位置进行另外处理，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的隐藏局部板块的结构示意图；

图3为本实用新型的第一行位的结构示意图；

图4为本实用新型的第一模仁下部的结构示意图；

图5为本实用新型的第二色胶体流道的剖视示意图。

10、模具A板；20、模具B板；30、第一色模仁；31、第一上模仁；32、第一下模仁；33、第一色镶件；340、第一色行位机构；341、限位块；342、第一主滑块；343、第一次滑块；344、第一导滑块；345、第一扣合块；346、 T型凸台；35、底部凹槽；36、凸台；40、第二色模仁；41、第二色上模仁； 42、第二色下模仁；50、第一色胶体流道；60、第二色胶体流道；70、顶针机构；71、顶针顶板；72、顶针底板；73、顶针。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1～图5所示，一种用于机器人手臂外壳的双色塑料模具，包括有能够相对开合的模具A板10和模具B板20；所述模具A板10和所述模具B 板20之间设有第一色模仁30、第二色模仁40；

所述第一色模仁30包括有第一上模仁31、第一下模仁32、若干第一色镶件33、第一色行位机构340；所述第一上模仁31和所述第一下模仁32之间形成第一色型腔；所述第一色镶件33设置于所述第一下模仁32两侧，并垂直贯穿于所述第一下模仁32，其下端设有与所述第一下模仁32的底部凹槽35相扣合的凸台36；所述第一色行位机构340设置于所述第一色型腔外侧，其左右两侧设有限位块341，用于加固所述第一色行位机构340，还包括有第一主滑块342、第一次滑块343、第一导滑块344、第一扣合块345；所述第一主滑块342设置于所述第一色型腔外侧，并与该所述第一色型腔相接；所述第一次滑块343设置于所述第一主滑块342外侧，并与该所述第一主滑块 342扣合；所述第一导滑块344设置于所述第一次滑块343上，并与该所述第一次滑块滑动连接；所述第一扣合块345设置于所述第一导滑块344上部，其下端通过T型凸台346与所述第一导滑块344上端扣合，其顶端与所述模具A板10相接；

所述第二色模仁40与所述第一色模仁30的位置绕模具中心180°旋转对称分布，其包括有第二色上模仁41、第二色下模仁42、若干第二色镶件；所述第二色镶件与所述第一色镶件33形状一致；所述第二色下模仁42与所述第一色上模仁形状一致，且和所述第二色上模仁41之间形成第二色型腔；

还包括有第一色胶体流道50、第二色胶体流道60；所述第一色胶体流道 50设置于所述第一色型腔上部，其顶端设有第一色注胶口，其终端与所述第一色型腔相接；所述第二色胶体流道设置于所述第二色型腔一侧，其顶端设有第二色注胶口，其终端从所述第二色下模仁42一侧弯曲延伸至第二色型腔下部，并与该所述第二色型腔相接；

还包括有顶针机构70；所述顶针机构70设置于所述第一下模仁32、所述第二色下模仁下方，其包括有顶针顶板71、顶针底板72；所述顶针顶板71 设置于所述顶针底板72上部，其上部设有若干顶针73，所述第一下模仁、所述第二色下模仁42、所述第一色镶件33、所述第二色镶件贯穿有若干顶针孔；所述顶针孔与所述顶针的位置对应设置。

工作原理：首先合模进行第一次注塑，模具开始第一色注塑，所述第一色注胶口往所述第一色胶体流道50注入第一色塑料熔体，第一色塑料熔体流入所述第一色型腔，等待保压成型；随后开始开模过程，所述模具A板10及以上板块向上移动，同时所述第一扣合块345被带动往上移动，所述第一导滑块344跟随所述第一扣合块345向上移动，所述第一次滑块343与所述第一导滑块344滑动连接，也跟随向外侧移动，所述主滑块跟随所述次滑块向外侧移动，使得所述主滑块脱离所述第一色型腔，完成该位置的抽芯脱扣；

然后进行第二次注塑，随后所述模具B板20及以下板块由注塑机旋转度，所述第一下模仁带着成型的第一色产品旋转至所述第二色上模仁41下方，随后所述模具A板10及以上板块向下移动回初始位置，模具同时开始第一色注塑、第二色注塑；所述第一色注胶口往所述第一色胶体流道50注入第一色塑料熔体，第一色塑料熔体流入所述第一色型腔；所述第二色注胶口往所述第二色胶体流道60注入第二色塑料熔体，第二色塑料熔体流入所述第二色型腔；随后保压成型，所述第一色型腔形成第一色产品，所述第二色型腔形成第二色产品；

随后进行顶出，所述模具A板10及以上板块向上移动，所述第一色行位机构340对所述第一色型腔进行抽芯脱扣，所述第二色型腔下的所述顶针机构70中的所述顶针顶板71带动所述顶针向上移动，并顶出所述第二色型腔上的第二色产品。

随后等待下一次合模，从第二次注塑后，模具往后的注塑都能形成一个第一色产品、第二色产品。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (4)

1.一种用于机器人手臂外壳的双色塑料模具，其特征在于：包括有能够相对开合的模具A板和模具B板；所述模具A板和所述模具B板之间设有第一色模仁、第二色模仁；

所述第一色模仁包括有第一上模仁、第一下模仁、若干第一色镶件、第一色行位机构；所述第一上模仁和所述第一下模仁之间形成第一色型腔；所述第一色镶件设置于所述第一下模仁两侧，并垂直贯穿于所述第一下模仁，其下端设有与所述第一下模仁的底部凹槽相扣合的凸台；所述第一色行位机构设置于所述第一色型腔外侧，其左右两侧设有限位块，用于加固所述第一色行位机构；

所述第二色模仁与所述第一色模仁的位置绕模具中心180°旋转对称分布，包括有第二色上模仁、第二色下模仁、若干第二色镶件；所述第二色镶件与所述第一色镶件形状一致；所述第二色下模仁与所述第一色上模仁形状一致，且和所述第二色上模仁之间形成第二色型腔；

还包括有第一色胶体流道、第二色胶体流道；所述第一色胶体流道设置于所述第一色型腔上部，其顶端设有第一色注胶口，其终端与所述第一色型腔相接；所述第二色胶体流道设置于所述第二色型腔一侧，其顶端设有第二色注胶口，其终端从所述第二色下模仁一侧弯曲延伸至所述第二色型腔下部，并与该所述第二色型腔相接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人手臂外壳的双色塑料模具，其特征在于：所述第一色行位机构包括有第一主滑块、第一次滑块、第一导滑块、第一扣合块；所述第一主滑块设置于所述第一色型腔外侧，并与该所述第一色型腔相接；所述第一次滑块设置于所述第一主滑块外侧，并与该所述第一主滑块扣合；所述第一导滑块设置于所述第一次滑块上，并与该所述第一次滑块滑动连接；所述第一扣合块设置于所述第一导滑块上部，其下端通过T型凸台与所述第一导滑块上端扣合，其顶端与所述模具A板相接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人手臂外壳的双色塑料模具，其特征在于：还包括有顶针机构；所述顶针机构设置于所述第一下模仁、所述第二色下模仁下方，其包括有顶针顶板、顶针底板；所述顶针顶板设置于所述顶针底板上部，其上部设有若干顶针。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人手臂外壳的双色塑料模具，其特征在于：所述第一下模仁、所述第二色下模仁、所述第一色镶件、所述第二色镶件贯穿有若干顶针孔；所述顶针孔与所述顶针的位置对应设置。

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